1) معرفی کلی
پارامترهای I20 تا I24 برای تعیین عملکرد پنج ترمینال ورودی دیجیتال درایو استفاده میشوند. با این پارامترها، کاربر میتواند مشخص کند هر پایه ورودی چه فرمانی را اجرا کند؛ مانند حرکت رو به جلو، حرکت معکوس، توقف اضطراری، ریست خطا، حرکت JOG، انتخاب سرعتهای چندمرحلهای، انتخاب زمانهای چندگانه شتاب و کاهش سرعت، افزایش و کاهش فرکانس، فرمان سهسیمه، تعلیق برنامه PLC، بایپس PID و توقف موقت شتاب/کاهش سرعت.
این قابلیت باعث میشود تابلو برق بتواند با چند شستی، کلید سلکتوری، رله کمکی، سنسور یا خروجی PLC، رفتار درایو را متناسب با نیاز فرآیند کنترل کند. انتخاب درست عملکرد ورودیها، شرط اصلی راهاندازی ایمن، قابل پیشبینی و ساده برای اپراتور است.
توجه: پارامترهای I20 تا I24 فقط وظیفه ترمینالهای ورودی را مشخص میکنند. فرکانس مرجع، زمان شتاب، زمان کاهش سرعت، نوع فرمان راهاندازی، تنظیمات PID و سایر تنظیمات اصلی باید بهطور جداگانه و متناسب با کاربرد تنظیم شوند.
2) آشنایی با ترمینالهای و پارامترها
در هر یک از پنج ورودی دیجیتال با یک پارامتر از گروه ورودی تنظیم میشود. مقدار واردشده در هر پارامتر، عملکرد همان ترمینال را تعیین میکند.
| پارامتر | ترمینال | محدوده تنظیم | پیشفرض | توضیح |
| I20 | P1 | 0 تا 24 | 0 | بهصورت پیشفرض برای فرمان حرکت رو به جلو استفاده میشود. |
| I21 | P2 | 0 تا 24 | 1 | بهصورت پیشفرض برای فرمان حرکت معکوس استفاده میشود. |
| I22 | P3 | 0 تا 24 | 2 | بهصورت پیشفرض برای توقف اضطراری استفاده میشود. |
| I23 | P4 | 0 تا 24 | 3 | بهصورت پیشفرض برای ریست خطا استفاده میشود. |
| I24 | P5 | 0 تا 24 | 4 | بهصورت پیشفرض برای حرکت JOG استفاده میشود. |
بهتر است هر عملکرد مهم فقط به یک ترمینال اختصاص داده شود. اختصاص یک عملکرد به چند ترمینال میتواند باعث رفتار نامشخص در تابلو شود؛ بهویژه برای فرمانهای حرکتی، توقف اضطراری، ریست خطا، تعلیق برنامه PLC و بایپس PID.
نکته: اگر ترمینالی برای کار خاصی نیاز نیست، از مقدارهای رزرو یا بدون عملکرد فعال استفاده کنید و سپس عملکرد دستگاه را در حالت توقف و کارکرد تست کنید.
3) جدول عملکردهای قابل انتخاب
جدول زیر عملکردهایی را نشان میدهد که برای ترمینالهای P1 تا P5 قابل استفاده هستند. برای تنظیم، مقدار کد عملکرد را در پارامتر متناظر با ترمینال موردنظر وارد کنید.
| کد | نام اختصاری | نام فارسی | کاربرد اصلی |
| 0 | FX | حرکت رو به جلو | فرمان راهاندازی یا جهت Forward |
| 1 | RX | حرکت معکوس | فرمان راهاندازی یا جهت Reverse |
| 2 | EST | توقف اضطراری | توقف سریع و ایمن در شرایط اضطراری |
| 3 | RST | ریست خطا | پاک کردن خطا پس از رفع علت خطا |
| 4 | JOG | حرکت JOG | حرکت لحظهای با فرکانس JOG برای تنظیم یا تست |
| 5 | MSt-L | انتخاب سرعت چندمرحلهای – سطح پایین | بیت پایین انتخاب سرعتهای چندمرحلهای |
| 6 | MSt-M | انتخاب سرعت چندمرحلهای – سطح میانی | بیت میانی انتخاب سرعتهای چندمرحلهای |
| 7 | MSt-H | انتخاب سرعت چندمرحلهای – سطح بالا | بیت بالای انتخاب سرعتهای چندمرحلهای |
| 8 | MAD-L | انتخاب زمان شتاب/کاهش سرعت – سطح پایین | بیت پایین انتخاب زمانهای چندگانه شتاب و کاهش سرعت |
| 9 | MAD-M | انتخاب زمان شتاب/کاهش سرعت – سطح میانی | بیت میانی انتخاب زمانهای چندگانه شتاب و کاهش سرعت |
| 10 | MAD-H | انتخاب زمان شتاب/کاهش سرعت – سطح بالا | بیت بالای انتخاب زمانهای چندگانه شتاب و کاهش سرعت |
| 15 | UP | افزایش فرکانس مرجع | افزایش فرکانس با کلید یا پالس ورودی |
| 16 | DOWN | کاهش فرکانس مرجع | کاهش فرکانس با کلید یا پالس ورودی |
| 17 | 3-Wire | فرمان سهسیمه | استفاده از منطق شستی Start/Stop در فرمان ترمینالی |
| 18 | PLC Suspend | تعلیق برنامه PLC | توقف موقت مرحله و زمانسنج PLC و نگهداشتن فرکانس خروجی |
| 19 | PLC Ref-L | انتخاب مرجع PLC – سطح پایین | بیت پایین انتخاب مرجع دستی در زمان تعلیق |
| 20 | PLC Ref-H | انتخاب مرجع PLC – سطح بالا | بیت بالای انتخاب مرجع دستی در زمان تعلیق |
| 21 | PID Bypass | بایپس PID | تغییر موقت بین کنترل PID و مرجع عادی فرکانس |
| 24 | Acc/Dec Disable | توقف موقت شتاب و کاهش سرعت | نگه داشتن موقت فرکانس خروجی در حین تغییر سرعت |
| کد | وضعیت |
| 11، 12، 13 و 14 | در نسخه فعلی برای ورودی دیجیتال، عملکرد عمومی فعالی ندارند و برای حالتهای رزرو یا بدون عملکرد استفاده میشوند. |
| 22 و 23 | برای امکانات تکمیلی یا عملکردهای مرتبط با کنترل برنامهای در نظر گرفته شدهاند. پیش از استفاده، راهنمای همان قابلیت و نسخه دستگاه بررسی شود. |
4) توضیح کامل قابلیتها
1-4) فرمانهای حرکت رو به جلو و معکوس
کد 0 برای فرمان حرکت رو به جلو و کد 1 برای فرمان حرکت معکوس استفاده میشود. در کاربردهای معمول، یک ترمینال برای FX و یک ترمینال برای RX در نظر گرفته میشود. فعالشدن یکی از این ورودیها، درایو را در جهت متناظر راهاندازی میکند؛ به شرطیکه فرمان ترمینالی در تنظیمات اصلی درایو مجاز و خطای فعالی وجود نداشته باشد.
اگر هر دو فرمان جهت بهصورت همزمان فعال شوند، یا سیمبندی جهتها نامشخص باشد، حرکت قابل پیشبینی نخواهد بود و باید در مدار فرمان از این حالت جلوگیری شود. استفاده از کنتاکتهای کمکی یا منطق PLC برای جلوگیری از فعالشدن همزمان FX و RX توصیه میشود.
احتیاط: قبل از تست جهت چرخش، موتور را بدون بار یا با بار ایمن راهاندازی کنید و جهت واقعی موتور را با نیاز ماشین مقایسه کنید.
2-4) توقف اضطراری و ریست خطا
| کد | قابلیت | رفتار | کاربرد پیشنهادی |
| 2 | EST | با فعالشدن ورودی، درایو وارد وضعیت توقف اضطراری میشود و خروجی قدرت متوقف میشود. | مدارهای توقف اضطراری، اینترلاک ایمنی، حفاظت درب یا حفاظ مکانیکی |
| 3 | RST | پس از رفع علت خطا، با فعالشدن ورودی ریست، خطای درایو پاک میشود. | شستی Reset روی تابلو یا فرمان Reset از PLC |
ریست خطا فقط پس از رفع علت خطا باید انجام شود. اگر خطا همچنان وجود داشته باشد، ریست کردن باعث راهاندازی ایمن دستگاه نخواهد شد و خطا دوباره ظاهر میشود.
3-4) حرکت JOG
کد 4 برای حرکت JOG استفاده میشود. در این حالت، با فعالشدن ورودی JOG، درایو با فرکانس JOG حرکت میکند و برای تنظیم مکانیکی، تست جهت، حرکت کوتاه، نخکشی، جابهجایی آرام یا تنظیم اولیه دستگاه مناسب است. با قطع فرمان JOG، درایو به وضعیت فرکانس مرجع اصلی یا حالت توقف بازمیشود؛ بسته به اینکه فرمان حرکت اصلی فعال باشد یا نه.
نکته: هنگام استفاده از JOG، محدوده ایمن حرکت مکانیکی، جهت چرخش و وضعیت بار باید از قبل بررسی شود؛ زیرا JOG نیز خروجی موتور را فعال میکند.
4-4) انتخاب سرعتهای چندمرحلهای
کدهای 5، 6 و 7 برای انتخاب سرعتهای چندمرحلهای استفاده میشوند. با این سه ورودی، کاربر میتواند یکی از هشت حالت سرعت را انتخاب کند. حالت صفر از فرکانس مرجع اصلی استفاده میکند و حالتهای یک تا هفت از سرعتهای از پیش تنظیمشده استفاده میکنند.
| حالت | MSt-L | MSt-M | MSt-H | سرعت انتخابی |
| 0 | خاموش | خاموش | خاموش | فرکانس مرجع اصلی |
| 1 | روشن | خاموش | خاموش | سرعت مرحله 1 |
| 2 | خاموش | روشن | خاموش | سرعت مرحله 2 |
| 3 | روشن | روشن | خاموش | سرعت مرحله 3 |
| 4 | خاموش | خاموش | روشن | سرعت مرحله 4 |
| 5 | روشن | خاموش | روشن | سرعت مرحله 5 |
| 6 | خاموش | روشن | روشن | سرعت مرحله 6 |
| 7 | روشن | روشن | روشن | سرعت مرحله 7 |
برای استفاده از این قابلیت، سه ترمینال دیجیتال را به کدهای 5، 6 و 7 اختصاص دهید. اگر فقط یک یا دو ورودی تعریف شود، تعداد حالتهای قابل انتخاب کمتر میشود، اما همان ورودیهای تعریفشده همچنان میتوانند بین حالتهای موجود جابهجا شوند.
5-4) انتخاب زمانهای چندگانه شتاب و کاهش سرعت
کدهای 8، 9 و 10 برای انتخاب زمانهای مختلف شتابگیری و کاهش سرعت استفاده میشوند. این قابلیت فرکانس مرجع را تغییر نمیدهد؛ فقط شیب رسیدن به فرکانس هدف یا شیب کاهش سرعت را تغییر میدهد.
| حالت | MAD-L | MAD-M | MAD-H | زمان فعال |
| 0 | خاموش | خاموش | خاموش | زمانهای اصلی ACC / dEC |
| 1 | روشن | خاموش | خاموش | زمانهای حالت 1 |
| 2 | خاموش | روشن | خاموش | زمانهای حالت 2 |
| 3 | روشن | روشن | خاموش | زمانهای حالت 3 |
| 4 | خاموش | خاموش | روشن | زمانهای حالت 4 |
| 5 | روشن | خاموش | روشن | زمانهای حالت 5 |
| 6 | خاموش | روشن | روشن | زمانهای حالت 6 |
| 7 | روشن | روشن | روشن | زمانهای حالت 7 |
6-4) افزایش و کاهش فرکانس با ورودی UP/DOWN
کد 15 برای افزایش فرکانس مرجع و کد 16 برای کاهش فرکانس مرجع استفاده میشود. این قابلیت برای مواقعی مناسب است که اپراتور بخواهد بدون ورود به منوی فرکانس، با دو شستی روی تابلو سرعت را کم یا زیاد کند.
| کد | نام | رفتار |
| 15 | UP | افزایش فرکانس مرجع با پالس یا نگه داشتن کلید |
| 16 | DOWN | کاهش فرکانس مرجع با پالس یا نگه داشتن کلید |
در حالت پلهای، هر بار فعالشدن ورودی به اندازه مقدار Step تنظیمشده فرکانس را تغییر میدهد. در حالت نگهداشتن، با طولانیتر شدن مدت فشردن کلید، تغییر فرکانس بهصورت تکرارشونده و سریعتر انجام میشود. برای نرمتر شدن تغییر سرعت، مقدار Step را کوچکتر و فاصلههای زمانی تکرار را بزرگتر انتخاب کنید.
نکته: برای استفاده معمول، یک ترمینال را روی 15 و ترمینال دیگر را روی 16 قرار دهید. فعالشدن همزمان UP و DOWN باعث تغییر فرکانس نمیشود و باید در تابلو از فشرده شدن همزمان دو کلید جلوگیری شود.
7-4) فرمان سهسیمه
کد 17 برای منطق فرمان سهسیمه استفاده میشود. در این روش معمولاً فرمانهای Start رو به جلو و Start معکوس بهصورت لحظهای عمل میکنند و یک ورودی جداگانه نقش اجازه کار یا توقف را دارد. تا زمانی که ورودی سهسیمه در وضعیت مجاز باشد، فرمان راهاندازی میتواند نگه داشته شود؛ با قطع این ورودی، درایو از حالت کار خارج میشود.
این روش برای تابلوهایی مناسب است که از شستیهای لحظهای Start و Stop استفاده میکنند. قبل از استفاده، مدار فرمان باید به دقت تست شود تا قطع شستی Stop یا باز شدن اینترلاک، حرکت را متوقف کند.
احتیاط: در فرمان سهسیمه، نوع کنتاکت Stop و وضعیت فعالبودن ورودی بسیار مهم است. قبل از اتصال به ماشین، مدار را بدون بار تست کنید.
8-4) تعلیق برنامه (PLC Suspend)
کد 18 برای توقف موقت اجرای توالی PLC استفاده میشود. این قابلیت فقط هنگامی عمل میکند که منبع فرکانس در حالت PLC قرار داشته باشد. با فعالشدن ورودی، مرحله جاری، زمانسنج آن و توالی تغییر جهت برنامه متوقف میشوند و فرکانس خروجی در مقدار واقعی همان لحظه نگه داشته میشود. فرمانهای RUN، STOP و حفاظتهای درایو همچنان اولویت خود را حفظ میکنند.
برای استفاده پایه، یکی از پارامترهای I20 تا I24 را روی مقدار 18 قرار دهید. با غیرفعالشدن ورودی، اجرای همان مرحله از نقطه متوقفشده ادامه مییابد. در صورت نیاز به کنترل دستی فرکانس هنگام تعلیق، دو ترمینال دیگر را به کدهای 19 و 20 اختصاص دهید. ترکیب وضعیت این دو ورودی، مرجع دستی را مطابق جدول انتخاب میکند و تغییر فرکانس با زمانهای اصلی شتاب و کاهش سرعت انجام میشود.
| کد 18 | کد 19 | کد 20 | نتیجه |
| غیرفعال | مهم نیست | مهم نیست | اجرای مراحل PLC بهصورت عادی ادامه دارد. |
| فعال | خاموش | خاموش | مرحله و زمانسنج فعلی متوقف میشوند و فرکانس خروجی در مقدار لحظه فعالشدن نگه داشته میشود. |
| فعال | روشن | خاموش | فرکانس از پتانسیومتر روی کیپد دریافت میشود. |
| فعال | خاموش | روشن | فرکانس از ورودی ولتاژی V1 دریافت میشود. |
| فعال | روشن | روشن | فرکانس از ورودی جریانی I1 دریافت میشود. |
در تنظیم فعلی دستگاه، خاموش بودن همزمان ورودیهای کد 19 و 20 به معنی نگهداشتن فرکانس است و مرجع دستی انتخاب نمیشود. اگر مرجع انتخابشده صفر باشد، سرعت تا صفر کاهش مییابد؛ در صورت باقیبودن فرمان RUN، با افزایش دوباره مرجع، درایو میتواند با شیب شتاب اصلی راهاندازی شود.
توجه: PLC Suspend فرمان توقف ایمنی نیست. برای توقف عادی یا اضطراری از فرمان و مدار اختصاصی استفاده کنید. قبل از فعالسازی، عملکرد کد 18 و در صورت استفاده کدهای 19 و 20 را بدون بار آزمایش کنید؛ اختلاف میان فرکانس فعلی و مرجع دستی میتواند باعث تغییر محسوس سرعت شود.
9-4) بایپس PID و انتخاب مرجع عادی
کد 21 برای تغییر موقت بین کنترل PID و مرجع عادی فرکانس استفاده میشود. این قابلیت زمانی کاربرد دارد که کنترل خودکار فرآیند با PID فعال است، اما اپراتور یا سیستم کنترل میخواهد برای مدتی سرعت موتور از مرجع عادی درایو تعیین شود. تنظیمات PID حذف نمیشوند و پس از غیرفعالشدن ورودی، کنترل PID دوباره برقرار میشود.
برای استفاده از این قابلیت، یکی از پارامترهای I20 تا I24 را روی مقدار 21 قرار دهید. ترمینال متناظر به فرمان بایپس PID اختصاص مییابد. برای مشاهده عملکرد صحیح، کنترل PID باید فعال باشد و منبع مرجع عادی فرکانس نیز از قبل روی مقدار مناسب تنظیم شده باشد.
| وضعیت یا تنظیم | مرجع فعال | نتیجه برای اپراتور |
| PID فعال | خروجی PID | در حالت عادی، فرکانس براساس Reference و Feedback تعیین میشود. |
| ترمینال غیرفعال | خروجی PID | کنترل خودکار فرآیند ادامه دارد. |
| ترمینال فعال | مرجع عادی Frq | PID موقتاً کنار گذاشته میشود و فرکانس از منبع عادی انتخابشده دریافت میشود. |
| ترمینال دوباره غیرفعال | خروجی PID | کنترل PID دوباره برقرار میشود. |
| فرمان RUN/STOP | بدون تغییر | این ورودی فرمان راهاندازی، توقف یا توقف اضطراری نیست. |
توجه: پیش از فعالکردن بایپس PID، مقدار مرجع عادی، حداقل و حداکثر فرکانس و زمانهای شتاب/کاهش سرعت را بررسی کنید. اختلاف زیاد میان خروجی PID و مرجع عادی میتواند باعث تغییر محسوس سرعت موتور شود.
10-4) توقف موقت شتاب و کاهش سرعت
کد 24 برای توقف موقت روند شتابگیری یا کاهش سرعت استفاده میشود. با فعالشدن این ورودی، تغییر تدریجی فرکانس متوقف میشود و با غیرفعالشدن ورودی، حرکت دوباره به سمت فرکانس هدف ادامه مییابد. این قابلیت برای فرآیندهایی مناسب است که لازم است در حین تغییر سرعت، برای مدت کوتاهی روی یک سرعت میانی باقی بمانند.
نکته: استفاده از این قابلیت باید با تنظیمات کلی دستگاه هماهنگ باشد. اگر پس از تنظیم کد 24 تغییری مشاهده نشد، فعالبودن این قابلیت را در نسخه و تنظیمات دستگاه بررسی کنید.
5) ترکیبهای کاربردی چندورودی
در جدول زیر چند نمونه تنظیم رایج آورده شده است. این نمونهها الزامی نیستند، اما برای شروع راهاندازی و تست تابلو برق میتوانند راهنمای خوبی باشند.
| کاربرد | نمونه تنظیم | توضیح |
| فرمان دوسیمه ساده | I20=0، I21=1، I22=3 | P1 حرکت رو به جلو، P2 حرکت معکوس، P3 ریست خطا |
| حرکت با JOG | I20=0، I21=1، I22=4، I23=3 | حرکت عادی در دو جهت همراه با شستی JOG و Reset |
| سه سرعت چندمرحلهای | I22=5، I23=6، I24=7 | انتخاب سرعتهای چندمرحلهای با سه ورودی دیجیتال |
| چندزمانه شتاب/کاهش سرعت | I22=8، I23=9، I24=10 | انتخاب زمانهای مختلف شتاب و کاهش سرعت با سه ورودی |
| افزایش/کاهش فرکانس از تابلو | I23=15، I24=16 | P4 افزایش و P5 کاهش فرکانس مرجع |
| فرمان سهسیمه | I20=0، I21=1، I22=17 | Start رو به جلو، Start معکوس و ورودی نگهدارنده/Stop سهسیمه |
| بایپس PID | برای نمونه I23=21 | با غیرفعالبودن P4، کنترل PID و با فعالبودن P4، مرجع عادی Frq انتخاب میشود. |
| تعلیق PLC با مرجع دستی | I22=18، I23=19، I24=20 | P3 تعلیق برنامه و P4/P5 انتخاب مرجع دستی مطابق جدول (8) |
6) سیمبندی ورودی و وضعیت فعال
معنی روشن یا خاموش بودن هر ورودی به نوع سیمبندی ورودی مشترک بستگی دارد. در تابلوهایی که ورودیها با روش NPN سیمبندی میشوند، فعالشدن ورودی با منطق همان سیمبندی تشخیص داده میشود. در روش PNP نیز وضعیت فعال ورودی متناسب با تغذیه مثبت ورودیها تعیین میشود.
پس از پایان سیمبندی و پیش از اتصال موتور یا بار واقعی، وضعیت هر ورودی را از روی نمایشگر یا رفتار عملکرد تست کنید. ورودیهای توقف اضطراری، جهت حرکت، سهسیمه، UP/DOWN، ریست خطا، PLC Suspend و بایپس PID باید جداگانه آزمایش شوند. هنگام آزمایش PLC Suspend، منبع فرکانس را در حالت PLC قرار دهید و مرجعهای دستی را روی مقدار ایمن تنظیم کنید. هنگام آزمایش بایپس PID نیز مرجع عادی فرکانس را روی مقدار ایمن قرار دهید.
توجه: اگر نوع سیمبندی مشترک با تنظیمات ورودیها هماهنگ نباشد، ممکن است ورودی روشن برعکس تشخیص داده شود. در این حالت فرمانها خلاف انتظار عمل میکنند.
7) فعالسازی، تنظیمات اولیه و راهاندازی سریع
| مرحله | اقدام | توضیح |
| 1 | انتخاب ترمینال | مشخص کنید کدام پایه P1 تا P5 برای کدام شستی، سنسور، رله کمکی یا خروجی PLC استفاده میشود. |
| 2 | انتخاب کد عملکرد | کد عملکرد را از جدول (2) انتخاب کنید و در پارامتر متناظر I20 تا I24 وارد کنید. |
| 3 | جلوگیری از تداخل | برای فرمانهای حساس، یک عملکرد را به چند ترمینال مختلف اختصاص ندهید و از فعالشدن همزمان فرمانهای متضاد جلوگیری کنید. |
| 4 | تست بدون بار | ابتدا بدون اتصال بار واقعی، وضعیت روشن و خاموش هر ورودی را تست کنید. |
| 5 | تست زیر بار واقعی | پس از اطمینان از عملکرد صحیح، موتور و بار واقعی را با سرعت و زمان مناسب تست کنید. |
| 6 | آزمایش بایپس PID | در صورت استفاده، یک پارامتر I20 تا I24 را روی 21 قرار دهید؛ سپس ورودی را ابتدا بدون بار و با مرجع عادی ایمن فعال و غیرفعال کنید. |
| 7 | آزمایش PLC Suspend | در حالت PLC، کد 18 را فعال و غیرفعال کنید؛ توقف مرحله و ادامه آن، و در صورت استفاده، انتخاب مرجع با کدهای 19 و 20 را بررسی کنید. |
راهاندازی سریع
• برای شروع، تنظیمات پیشفرض P1 تا P5 را بررسی کنید و فقط موارد لازم را تغییر دهید؛
• برای فرمان حرکتی، ابتدا FX و RX را جداگانه تست کنید و از فعال نشدن همزمان آنها مطمئن شوید؛
• برای سرعتهای چندمرحلهای، سه ورودی سطح پایین، میانی و بالا را تعریف و سپس جدول حالتها را با PLC یا کلید سلکتوری تست کنید؛
• برای UP/DOWN، مقدار Step و حالت عملکرد کلید را متناسب با نیاز اپراتور تنظیم کنید؛
• برای فرمان سهسیمه، حتماً شستی Stop و اینترلاکها را بدون بار و سپس زیر بار تست کنید؛
• برای PLC Suspend، ابتدا حالت PLC و فرمان RUN را برقرار کنید، سپس کد 18 را فعال و غیرفعال کنید و در صورت استفاده از کدهای 19 و 20، هر چهار ترکیب انتخاب مرجع را بدون بار آزمایش کنید؛ و
• برای بایپس PID، ابتدا عملکرد PID و مرجع عادی Frq را جداگانه بررسی کنید؛ سپس یکی از I20 تا I24 را روی 21 قرار دهید و تغییر حالت را با فرکانس ایمن آزمایش کنید.
۸) نکات ایمنی، محدودیتها و عیبیابی
1-8) نکات ایمنی و محدودیتها
• ترمینالهای ورودی دیجیتال فرمان کنترلی هستند و جایگزین تجهیزات ایمنی مستقل، فیوز، کلید حفاظتی یا مدار اضطراری استاندارد نمیشوند؛
• قبل از تغییر عملکرد هر ترمینال، بررسی کنید آن ترمینال در تابلو به چه تجهیزی متصل است؛
• فرمانهای جهت رو به جلو و معکوس نباید همزمان فعال شوند؛
• برای توقف اضطراری، نوع کنتاکت، سیمبندی مشترک و واکنش واقعی دستگاه باید با دقت تست شود؛
• برای ورودیهای انتخاب چندمرحلهای، تغییر همزمان چند ورودی ممکن است باعث عبور کوتاه از حالتهای میانی شود؛ در فرآیندهای حساس از PLC یا منطق ایمن استفاده کنید؛
• پس از هر تغییر، دستگاه ابتدا بدون بار و سپس در شرایط واقعی فرآیند تست شود؛
• PLC Suspend جایگزین فرمان Stop یا مدار توقف اضطراری نیست و در زمان فعال بودن آن، فرمان توقف و حفاظتهای درایو همچنان باید قابل استفاده باشند؛
• پیش از استفاده از انتخاب مرجع دستی در حالت تعلیق، حداقل و حداکثر فرکانس و زمانهای اصلی شتاب/کاهش سرعت بررسی شود تا تغییر مرجع باعث تغییر ناخواسته سرعت نشود؛
• توجه شود بایپس PID جایگزین فرمان توقف یا مدار توقفاضطراری نیست و فقط منبع تعیین فرکانس را تغییر میدهد؛ و
• پیش از فعالکردن بایپس PID، مرجع عادی Frq و محدوده مجاز سرعت بررسی شود تا تغییر حالت باعث افزایش یا کاهش ناخواسته سرعت نشود.
2-8) عیبیابی سریع
| مشاهده | علت یا اقدام پیشنهادی |
| با فعالشدن ورودی، هیچ اتفاقی نمیافتد | کد عملکرد، سیمبندی NPN/PNP، وضعیت مشترک ورودی و فعالبودن فرمان ترمینالی را بررسی کنید. |
| موتور در جهت اشتباه میچرخد | اختصاص FX/RX و ترتیب فازهای موتور را بررسی کنید. قبل از تست با بار، جهت واقعی را بدون بار کنترل کنید. |
| ریست خطا انجام نمیشود | ابتدا علت خطا را رفع کنید. اگر خطا هنوز وجود داشته باشد، با Reset پاک نخواهد شد. |
| JOG کار نمیکند | فرکانس JOG، فعال نبودن خطا، و وضعیت فرمان اصلی حرکت را بررسی کنید. |
| سرعتهای چندمرحلهای درست انتخاب نمیشوند | ترتیب سه ورودی سطح پایین، میانی و بالا و وضعیت روشن/خاموش هر ورودی را مطابق جدول بررسی کنید. |
| UP/DOWN چندان نرم یا سریع نیست | مقدار Step، حالت عملکرد UP/DOWN و زمانهای تکرار کلید را متناسب با نیاز اپراتور تنظیم کنید. |
| فرمان سهسیمه بعد از رها کردن Start قطع میشود | وضعیت ورودی سهسیمه و شستی Stop را بررسی کنید؛ ورودی نگهدارنده باید در حالت مجاز باقی بماند. |
| بایپس PID عمل نمیکند | بررسی کنید PID فعال باشد، کد 21 در پارامتر ترمینال انتخاب شده باشد و وضعیت فعال/غیرفعال ورودی با سیمبندی NPN/PNP مطابقت داشته باشد. |
| با فعالشدن بایپس PID، سرعت ناگهان تغییر میکند | مرجع عادی Frq با خروجی لحظهای PID اختلاف زیادی دارد. مقدار مرجع عادی، حدود فرکانس و زمانهای شتاب/کاهش سرعت را بررسی کنید. |
| با فعالشدن PLC Suspend، برنامه متوقف نمیشود | بررسی کنید منبع فرکانس روی حالت PLC باشد، کد 18 در پارامتر ترمینال انتخاب شده باشد، فرمان RUN برقرار باشد و ورودی با منطق سیمبندی NPN/PNP فعال شود. |
| در حالت تعلیق، مرجع دستی انتخاب نمیشود | کدهای 19 و 20 باید به دو ترمینال جداگانه اختصاص داده شوند. وضعیت دو ورودی، سیمبندی مرجعهای آنالوگ و مقدار مرجع انتخابشده را مطابق جدول (8) بررسی کنید. |