1) معرفی کلی
پارامتر Frq منبعی را انتخاب میکند که مقدار فرکانس مرجع درایو از آن دریافت میشود. مقدار معتبر این پارامتر فقط یکی از اعداد 0 تا 5 است. پس از انتخاب منبع، مقدار مرجع با زمانهای ACC و dEC اعمال میشود و باید با حدود نامی موتور، ماشین و درایو سازگار باشد.
انتخاب Frq مستقل از منبع فرمان حرکت است؛ بنابراین ممکن است مرجع فرکانس صحیح باشد، اما تا زمانی که منبع Run/Stop و جهت حرکت بهدرستی انتخاب نشده باشد موتور راهاندازی نشود.
نکته: Frq فقط منبع مقدار فرکانس را تعیین میکند. منبع فرمان استارت، توقف و جهت حرکت با پارامتر drv و ورودیهای چندمنظوره تعیین میشود.
۲) جدول انتخاب سریع حالتها
| مقدار Frq | منبع فرکانس مرجع | اتصال یا پارامتر اصلی | کاربرد متداول |
| 0 | تنظیم دیجیتال از پنل | پارامتر Hz | کنترل محلی با مقدار عددی |
| 1 | پتانسیومتر روی پنل | پارامترهای I3 و I5 | تنظیم محلی سریع |
| 2 | ورودی ولتاژ V1 | V1 و GND؛ یا 10V، V1 و GND | مرجع آنالوگ 0-10 V |
| 3 | ورودی جریان I | I و GND | مرجع آنالوگ 0-20 mA |
| 4 | ارتباط Modbus | شبکه RS-485 و رجیستر فرکانس | کنترل دیجیتال از PLC/HMI |
| 5 | PLC داخلی درایو | تنظیم مراحل و ورودیهای لازم | اجرای توالی داخلی |
| توجه: در حالتهای JOG، فرکانس چندمرحلهای، PID یا توالی PLC ممکن است مرجع ویژه همان حالت بر منبع انتخابشده با Frq اولویت داشته باشد. | |||
۳) روش تنظیم پارامتر Frq
• موتور را متوقف کنید و پیش از تغییر سیمبندی، برق ورودی را قطع و تخلیه کامل باس DC را کنترل کنید؛
• وارد منوی پارامترهای اصلی شوید و با کلیدهای جهت، گزینه Frq را روی نمایشگر انتخاب کنید؛
• کلید Enter را فشار دهید، مقدار موردنظر از 0 تا 5 را انتخاب و دوباره Enter را برای ثبت مقدار فشار دهید؛
• متناسب با حالت انتخابشده، پارامترهای حد پایین و بالا و سپس سیمبندی مرجع را بررسی کنید؛ و
• راهاندازی اولیه را با مرجع کم و در صورت امکان بدون بار انجام دهید و مقدار نمایشدادهشده را کنترل کنید.
توجه: محدوده مجاز؛ فقط مقادیر صحیح 0، 1، 2، 3، 4 و 5 مجاز هستند. مقدار پیشفرض کارخانه Frq=1 است.
4) حالت Frq=0- مرجع دیجیتال پنل
• مقدار فرکانس از پارامتر Hz روی پنل تعیین میشود و با تفکیک 0.1 Hz نمایش داده میشود؛
• مقدار 0 برای مرجع صفر مجاز است؛ مقدار غیرصفر را بین حد پایین F23 و حد بالای F21 انتخاب کنید؛ و
• این حالت برای تنظیم عددی و تکرارپذیر فرکانس از روی پنل مناسب است.
5) حالت Frq=1- پتانسیومتر روی پنل
• مقدار مرجع با پتانسیومتر نصبشده روی پنل درایو تنظیم میشود و به سیمبندی خارجی نیاز ندارد؛
• پارامتر I3 حد پایین و پارامتر I5 حد بالای مرجع را تعیین میکنند؛ مقدار I3 باید از I5 کمتر باشد؛ و
• مقادیر پیشفرض I3=0.0 Hz و I5=50.0 Hz هستند. نزدیک انتهای صفر پتانسیومتر، مرجع صفر اعمال میشود.
پیشنهاد تنظیم: حد بالای I5 را برابر یا کمتر از F21 قرار دهید تا پتانسیومتر درخواست فرکانسی بالاتر از محدوده کاری تعیینشده ایجاد نکند.
۶) حالت Frq=2- ورودی ولتاژ V1 (0-10 V)
با انتخاب Frq=2، ولتاژ ترمینال V1 نسبت به GND به مرجع فرکانس تبدیل میشود. ولتاژ 0 V فرمان مرجع صفر است و با افزایش ولتاژ تا 10 V، فرکانس تا حد بالای تنظیمشده در I10 افزایش مییابد. برای سیگنال غیرصفر، مقدار کمتر از I8 به حد I8 محدود میشود.
1-6) معرفی ترمینالهای آنالوگ
| شماره | ترمینال | نوع | کاربرد و نکته |
| 1 | 10V | خروجی | ولتاژ مرجع برای پتانسیومتر؛ ورودی نیست. |
| 2 | V1 | ورودی | ورودی ولتاژ 0-10 V نسبت به GND |
| 3 | GND | مشترک | بازگشت سیگنال آنالوگ؛ با PE یکسان فرض نشود. |
| 4 | I | ورودی | ورودی جریان 0-20 mA برای Frq=3 |
2-6) حالت Frq=2- سیمبندی
برای مرجع پتانسیومتری، هر سه اتصال باید برقرار باشد: دو سر ثابت پتانسیومتر بین 10V و GND قرار میگیرند و پایه لغزنده به V1 متصل میشود.
• پایه ثابت سمت مرجع بالا را به ترمینال 10V متصل کنید؛
• پایه لغزنده یا Wiper را به ترمینال V1 متصل کنید؛ و
• پایه ثابت سمت مرجع پایین را به ترمینال GND متصل کنید
خروجی ولتاژ خارجی: اگر مرجع 0-10 V از PLC یا کنترلر تأمین میشود، AO+ را به V1 و AO- را به GND متصل کنید و ترمینال 10V را آزاد بگذارید.
۷) حالت Frq=3 ورودی جریان I (0-20 mA)
با انتخاب Frq=3، جریان واردشده به ترمینال I نسبت به GND به مرجع فرکانس تبدیل میشود. سیگنال 0 mA فرمان مرجع صفر است و 20 mA حد بالای تنظیمشده در I15 را ایجاد میکند. برای سیگنال غیرصفر، مقدار کمتر از I13 به حد I13 محدود میشود.
حالت Frq=3- سیمبندی
نکته سیمبندی: در این حالت ترمینالهای 10V و V1 استفاده نمیشوند. خروجی جریان باید فعال باشد یا حلقه جریان با منبع تغذیه خارجی مناسب تغذیه شود.
| جریان ورودی | مرجع تقریبی | توضیح |
| 0 mA | 0.0 Hz | مرجع صفر |
| 10 mA | 25.0 Hz | نیمه بازه |
| 20 mA | 50.0 Hz | حد بالای I15 |
| هشدار درباره 4-20 mA: ورودی I در این نسخه بر مبنای 0-20 mA مقیاس میشود. در نتیجه، اگر یک فرستنده 4-20 mA بدون تبدیل استفاده شود، مقدار 4 mA برابر صفر فرکانس نخواهد بود؛ در مثال جدول بالا تقریباً 10.0 Hz ایجاد میکند | ||
۸) حالت Frq=4- مرجع مدباس
• با انتخاب Frq=4، مقدار فرکانس از رجیستر مرجع مدباس دریافت میشود؛
• شماره مرجع 40002 متناظر با آدرس PDU برابر 0x0001 است و مقدار خام آن در واحد 0.1 Hz ارسال میشود؛ برای مثال 500 معادل 50.0 Hz است؛ و
• مقدار مجاز رجیستر فقط 0 یا بازه F23×10 تا F21×10 است. جزئیات فریمها و رجیسترها در راهنمای ارتباط مدباس ارائه شده است.
یادآوری: انتخاب Frq=4 بهتنهایی فرمان حرکت را از شبکه فعال نمیکند؛ منبع Run/Stop باید جداگانه با drv تعیین شود.
9) حالت Frq=5- مرجع PLC داخلی
در Frq=5، مرجع فرکانس از توالی PLC داخلی درایو و تنظیمات مراحل آن تأمین میشود. فرکانس هر مرحله، زمان اجرا، جهت و ورودیهای کنترلی باید پیش از راهاندازی تنظیم شوند. در این حالت، مرجع معمول پنل، V1، I یا مدباس منبع اصلی فرکانس نیست؛ مگر آنکه حالت توقف موقت و انتخاب مرجع دستی PLC بهطور جداگانه پیکربندی شده باشد.
10) پارامترهای مکمل و بازههای مجاز
| پارامتر | بازه مجاز | پیشفرض | کاربرد و شرط |
| Frq | 0 تا 5 | 1 | انتخاب منبع مرجع فرکانس |
| F21 | 40.0 تا 600.0 Hz | 50.0 Hz | حد بالای فرکانس کاری |
| F23 | 0.1 تا 10.0 Hz | 0.5 Hz | حد پایین فرکانس غیرصفر |
| I3 | 0.0 تا 10.0 Hz | 0.0 Hz | حد پایین پتانسیومتر پنل؛ I3<I5 |
| I5 | 0.0 تا 600.0 Hz | 50.0 Hz | حد بالای پتانسیومتر پنل |
| I8 | 0.0 تا 10.0 Hz | 0.0 Hz | حد پایین V1؛ I8<I10 |
| I10 | 0.0 تا 600.0 Hz | 50.0 Hz | حد بالای V1 |
| I13 | 0.0 تا 10.0 Hz | 0.0 Hz | حد پایین I؛ I13<I15 |
| I15 | 0.0 تا 600.0 Hz | 50.0 Hz | حد بالای I |
| قاعده پیشنهادی: مقادیر I5، I10 و I15 را برابر یا کمتر از F21 قرار دهید و همیشه حد پایین را کوچکتر از حد بالای متناظر تنظیم کنید. | |||
11) راهاندازی و آزمون
• پس از قطع برق و تخلیه باس DC، سیمبندی را مطابق شکل مربوط به Frq=2 یا Frq=3 انجام دهید؛
• حد پایین و بالای منبع انتخابشده را تنظیم و سپس مقدار صحیح Frq را ثبت کنید؛
• پیش از استارت، با مولتیمتر وجود 0-10 V یا 0-20 mA و قطبیت صحیح نسبت به GND را کنترل کنید؛
• مرجع را ابتدا روی صفر، سپس حدود 50 درصد و در پایان روی حد بالا قرار دهید و مقدار نمایشگر را مقایسه کنید؛
• آزمون اول را با شتاب مناسب، مرجع کم و در صورت امکان بدون بار انجام دهید؛ و
• توقف، قطع سیگنال مرجع و بازگشت ایمن سیستم را نیز در شرایط کنترلشده آزمایش کنید.
12) عیبیابی
| نشانه | موارد قابل بررسی | اقدام پیشنهادی |
| فرکانس با V1 تغییر نمیکند | Frq، اتصال GND، مقدار واقعی ولتاژ | Frq=2 و مسیر V1-GND را کنترل کنید. |
| فرکانس با جریان تغییر نمیکند | Frq، قطبیت AO، پیوستگی حلقه | Frq=3 و مسیر AO+→I، AO-→GND را کنترل کنید. |
| مرجع از مقدار مشخصی پایینتر نمیآید | I3، I8 یا I13 | حد پایین منبع فعال را کاهش دهید. |
| مرجع به مقدار موردنظر نمیرسد | سیگنال انتهای بازه، I5/I10/I15، F21 | سیگنال و حدود بالا را هماهنگ کنید. |
| مرجع انتخابی نادیده گرفته میشود | JOG، Multistep، PID یا PLC | حالت دارای اولویت را غیرفعال یا درست تنظیم کنید. |
| مرجع ناپایدار است | نویز، مسیر کابل و مشترک سیگنال | کابل شیلددار و مسیر جدا از کابل موتور استفاده کنید. |
13) نکات ایمنی و سیمبندی
هشدار ایمنی: سیمبندی فقط در حالت قطع برق و پس از تخلیه کامل باس DC انجام شود. ترمینال 10V خروجی مرجع است؛ هیچ منبع خارجی به آن متصل نکنید. ولتاژ V1 نباید از 10 V و جریان I نباید از 20 mA بیشتر شود. GND مشترک آنالوگ است و نباید بدون بررسی به ارت حفاظتی یا سیم قدرت متصل شود. کابلهای سیگنال را از ورودی و خروجی قدرت، کابل موتور و منبع نویز دور نگه دارید.