1) معرفی کلی
قابلیت تنظیمکننده خودکار ولتاژ خروجی برای کاهش اثر تغییرات ولتاژ ورودی و تغییرات ولتاژ DC Bus روی ولتاژ اعمالشده به موتور استفاده میشود. در حالت عادی، ولتاژ خروجی درایو بر اساس الگوی ولت بر فرکانس ساخته میشود؛ اما اگر ولتاژ ورودی کاهش یا افزایش پیدا کند، مقدار واقعی ولتاژ قابل اعمال به موتور نیز میتواند تغییر کند.
این قابلیت با پایش ولتاژ DC BUS، مقدار ولتاژ خروجی را اصلاح میکند تا ولتاژ موتور تا حد امکان نزدیکتر به مقدار مورد انتظار باقی بماند. نتیجه این کار، پایداری بهتر گشتاور، کاهش تغییرات ناخواسته جریان و یکنواختتر شدن عملکرد موتور در شرایط تغییر ولتاژ ورودی است.
این قابلیت جایگزین حفاظتهای افت ولتاژ، اضافه ولتاژ یا حفاظت اضافه جریان نیست. اگر ولتاژ ورودی خارج از محدوده مجاز باشد، درایو همچنان باید توسط حفاظتهای اصلی متوقف شود.
۲) تفاوت عملکرد با حالت خروجی معمولی
در حالت خروجی معمولی، ولتاژ موتور فقط بر اساس الگوی ولت بر فرکانس و فرمان فرکانس تعیین میشود. در این وضعیت، اگر ولتاژ DC Bus تغییر کند، ولتاژ واقعی موتور نیز تغییر میکند. با فعال بودن تنظیمکننده خودکار ولتاژ، درایو تلاش میکند اثر این تغییر را کاهش دهد.
| ویژگی | حالت خروجی معمولی | حالت تنظیم خودکار ولتاژ |
| مبنای ولتاژ خروجی | الگوی ولت بر فرکانس | الگوی ولت بر فرکانس همراه با اصلاح ولتاژ |
| اثر افت ولتاژ ورودی | ممکن است ولتاژ موتور کاهش یابد | تا حد مجاز جبران میشود |
| اثر افزایش ولتاژ ورودی | ممکن است ولتاژ موتور افزایش یابد | از افزایش بیش از حد جلوگیری میشود |
| پایداری جریان | وابستهتر به تغییرات ورودی است | در بسیاری از شرایط یکنواختتر است |
| محدودیت | ساده و مستقیم است | توان جبران محدود است و جایگزین حفاظتها نیست |
3) شرطهای اصلی قبل از استفاده
پیش از فعالسازی، پارامترهای پایه موتور و الگوی ولت بر فرکانس باید به درستی تنظیم شوند. تنظیم اشتباه فرکانس پایه، ولتاژ نامی یا نوع الگوی ولتاژ میتواند باعث شود جبران ولتاژ اثر مطلوب نداشته باشد.
| شرط | توضیح | اقدام پیشنهادی |
| نوع موتور | قابلیت برای موتور القایی در کنترل حلقهباز مناسب است. | نوع موتور و مد کنترل را بررسی کنید. |
| ولتاژ نامی خروجی | حداکثر ولتاژ خروجی باید مطابق موتور باشد. | ولتاژ نامی را مطابق پلاک موتور تنظیم کنید. |
| فرکانس پایه | الگوی ولتاژ بر اساس فرکانس پایه ساخته میشود. | فرکانس پایه موتور را صحیح وارد کنید. |
| ولتاژ DC Bus | جبران ولتاژ به اندازهگیری صحیح DC Bus وابسته است. | وضعیت ورودی و خطاهای ولتاژ را بررسی کنید. |
| ترمز دیسی | در زمان ترمز دیسی، رفتار ولتاژ خروجی متفاوت است. | هنگام ترمز دیسی انتظار جبران عادی نداشته باشید. |
۴) پارامترهای مهم و اثر هرکدام
پارامتر اصلی فعالسازی این قابلیت در گروه پارامترهای عملکردی قرار دارد. علاوه بر آن، تنظیمات مربوط به ولتاژ نامی، فرکانس پایه و الگوی ولت بر فرکانس روی نتیجه عملکرد اثر مستقیم دارند.
| پارامتر | نام نمایشی | محدوده | پیشفرض پیشنهادی | توضیح |
| F41 | Automatic Voltage Regulation | 0 تا 1 | 1 | فعال یا غیرفعال کردن تنظیم خودکار ولتاژ خروجی |
| F39 | Output Voltage Level | 40 تا 100 درصد | 100 درصد | تعیین سطح ولتاژ خروجی نسبت به ولتاژ نامی |
| F22 | Base Frequency | 30 تا 600 هرتز | مطابق موتور | فرکانس پایه برای شکلگیری منحنی ولت بر فرکانس |
| F30 | V/F Pattern | 0 تا 2 | 0 | انتخاب الگوی ولتاژ نسبت به فرکانس |
| H33 | Motor Rated Current | مطابق ظرفیت درایو | مطابق پلاک موتور | مرجع بررسی جریان موتور در بهرهبرداری |
جدول زیر حالتهای پارامتر فعالسازی را نشان میدهد.
| مقدار F41 | حالت | شرح عملکرد |
| 0 | غیرفعال | ولتاژ خروجی بدون اصلاح خودکار بر اساس تغییرات DC Bus اعمال میشود. |
| 1 | فعال | درایو تلاش میکند ولتاژ خروجی را نسبت به تغییرات محدود ولتاژ DC Bus اصلاح کند. |
۵) فعالسازی و تنظیم اولیه
برای فعالسازی اولیه، ابتدا تنظیمات اصلی موتور و الگوی ولت بر فرکانس را کامل کنید. سپس قابلیت تنظیم خودکار ولتاژ خروجی را فعال کرده و عملکرد موتور را در بیباری و سپس زیر بار بررسی کنید.
| مرحله | عملیات | مقدار پیشنهادی اولیه |
| 1 | تنظیم نوع موتور | موتور القایی |
| 2 | انتخاب مد کنترل | H40 = 0 |
| 3 | فعالسازی تنظیم خودکار ولتاژ | F41 = 1 |
| 4 | تست بیباری | بررسی جریان و صدای موتور |
| 5 | تست زیر بار | بررسی جریان، گشتاور و خطاها |
۶) محدودیتها و نکات ایمنی
- این قابلیت جایگزین حفاظتهای اصلی درایو نیست و در شرایط خطای ولتاژ یا اضافه جریان، حفاظتها باید فعال بمانند؛
- در صورتی که ولتاژ ورودی کمتر از حد مجاز باشد، امکان تولید ولتاژ نامی کامل در خروجی وجود ندارد؛
- برای موتورهای حساس یا بارهای سنگین، تنظیمات ابتدا با بار سبک آزمایش شود؛
- اگر از ترمز دیسی، تست موتور یا مدهای کنترلی خاص استفاده میشود، رفتار ولتاژ خروجی باید جداگانه بررسی شود؛ و
- در صورت استفاده از کابل موتور بسیار بلند، جریان نشتی و اثرات خازنی کابل نیز باید در نظر گرفته شود.
۷) راهاندازی سریع
برای تست اولیه محافظهکارانه، مراحل زیر پیشنهاد میشود:
| ردیف | تنظیم | مقدار پیشنهادی |
| 1 | نوع موتور | موتور القایی |
| 2 | مد کنترل | V/F, H40=0 |
| 3 | ولتاژ نامی خروجی | مطابق پلاک موتور |
| 4 | فرکانس پایه | مطابق پلاک موتور |
| 5 | F41 | 1 |
| 6 | تست اولیه | بدون بار یا با بار سبک |
| 7 | بهرهبرداری نهایی | پس از بررسی جریان و ولتاژ موتور |
پس از موفقیت در تست اولیه، عملکرد موتور را در شرایط واقعی بار و در تغییرات محدود ولتاژ ورودی بررسی کنید. در صورت مشاهده جریان غیرعادی، صدای غیرمعمول یا خطای ولتاژ، ابتدا تنظیمات پایه موتور و وضعیت برق ورودی را اصلاح کنید.