راهنمای جامع درایوهای القایی

عرض بدنه ‎W‎

85 mm

100 mm

ارتفاع بدنه ‎H‎

170 mm

195 mm

عمق بدنه ‎D‎

130 mm

150 mm

فاصله افقی مراکز نصب ‎A‎

67.5 mm

85 mm

فاصله عمودی مراکز نصب ‎B‎

157 mm

185 mm

عرض قاب جلویی

W

91.2 mm

ارتفاع قاب جلویی

H

131.8 mm

عرض پوسته پشتی

Wb

84.8 mm

ارتفاع پوسته پشتی

Hb

114.9 mm

عرض کلی کیپد

Wk

69.7 mm

ارتفاع کلی کیپد

Hk

94.7 mm

فاصله افقی مراکز سوراخ‌ها

A

58.5 mm

فاصله عمودی مراکز سوراخ‌ها

B

76.2 mm

RUN

فرمان راه‌اندازی از کیپد، فقط در حالت ‎drv = 0‬‎.‬

STOP/RESET

‎STOP‎: فرمان توقف در حالت کنترل از کیپد و لغو تنظیم خودکار

‎RESET‎: بازنشانی خطا پس از رفع علت آن

▲

UP

جابه‌جایی بین پارامترهای گروه انتخاب شده یا افزایش مقدار پارامتر

▼

Down

جابه‌جایی بین پارامترهای گروه انتخاب شده یا کاهش مقدار پارامتر

◀

Left

بازگشت به ابتدای گروه و جابه‌جایی بین گروه‌ها؛ هنگام ویرایش، انتقال نشانگر به رقم سمت چپ.

▶

Right

بازگشت به ابتدای گروه و جابه‌جایی بین گروه‌ها؛ هنگام ویرایش، انتقال نشانگر به رقم سمت راست.

↵

ENTER

ورود به پارامتر؛ پس از تغییر مقدار، تأیید اولیه و سپس فشردن دوباره برای ذخیره تغییرات.

50.0

فرکانس مرجع / مرجع گشتاور

Frequency / torque command

0~600 Hz

‎H40 = 4‬‎: 0~150 %‬

در حالت ‎Frq = 0‬‎، مرجع دیجیتال از کیپد تنظیم می‌شود.‬

در توقف: مرجع انتخاب‌شده؛

در کار: فرکانس خروجی یا فرکانس تخمینی در کنترل برداری.

هنگام تغییر ورودی آنالوگ، مرجع موقتاً نمایش داده می‌شود.

در عملکرد چندمرحله‌ای، مرجع مرحله صفر است.

محدوده فرکانس به ‎F21‎ محدود می‌شود.

در ‎H40 = 4‬‎، مقدار تنظیمی فرمان گشتاور بر حسب درصد است.‬

50.0

O

ACC

زمان شتاب افزاینده

Accel time

0.1~900 s

‎ACC‎ زمان شتاب افزاینده و ‎dEC‎ زمان شتاب کاهنده را تنظیم می‌کند.

در عملکرد شتاب افزاینده/کاهنده چندمرحله‌ای، این مقادیر مربوط به مرحله صفر هستند.

5

O

dEC

زمان شتاب کاهنده

Decel time

5

O

drv

حالت راه‌اندازی

Drive mode

0~3

0

راه‌اندازی/توقف از طریق کلید ‎Run/Stop‎ روی کیپد

1

X

1

ازطریق ترمینال

‎FX‎: راه‌اندازی مستقیم موتور

‎RX‎: راه‌اندازی معکوس موتور

در کنترل دو سیمه، فعال یا غیرفعال بودن همزمان هر دو فرمان موجب توقف می‌شود.

2

‎FX‎: فرمان راه‌اندازی/توقف

‎RX‎: انتخاب جهت؛ غیرفعال = مستقیم، فعال = معکوس. برای حرکت، ‎FX‎ باید فعال باشد.

3

فرمان راه‌اندازی، توقف و جهت از طریق ‎Modbus‎ روی ‎RS485‎

Frq

روش تنظیم فرکانس

Frequency setting method

0~5

0

دیجیتال

تنظیمات کیپد

1

X

1

آنالوگ

پتانسیومتر روی کیپد

2

پتانسیومتر خارجی ‎(V1)‎:

0 ~ +10 V

3

ترمینال ‎I‎: ‎0‎ ~ ‎20mA‎

4

مرجع از طریق ‎Modbus‎ روی ‎RS485‎

5

‎PLC‎ داخلی

St1

فرکانس چند مرحله‌ای‎1‎

Multi‑Step frequency 1

0~600

Hz

فرکانس مرحله ‎1‎ برای عملکرد چندمرحله‌ای ‎(Multi‑Step)‎ را تنظیم می‌کند؛ مقدار آن از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه بیشتر نمی‌شود.

10.00

O

St2

فرکانس چند مرحله‌ای‎2‎

Multi‑Step frequency 2

فرکانس مرحله ‎2‎ برای عملکرد چندمرحله‌ای ‎(Multi‑Step)‎ را تنظیم می‌کند؛ مقدار آن از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه بیشتر نمی‌شود.

20.00

O

St3

فرکانس چند مرحله‌ای‎3‎

Multi‑Step frequency 3

فرکانس مرحله ‎3‎ برای عملکرد چندمرحله‌ای ‎(Multi‑Step)‎ را تنظیم می‌کند؛ مقدار آن از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه بیشتر نمی‌شود.

30.00

O

CUr

جریان خروجی

Output current

-

جریان خروجی موتور بر حسب آمپر نمایش داده می‌شود؛ در کار عادی مقدار ‎RMS‎ و هنگام ترمز ‎DC‎ مقدار جریان ‎DC‎ نمایش داده می‌شود.

-

-

rPM

سرعت موتور

Motor RPM

-

سرعت محاسبه‌شده موتور بر حسب دور بر دقیقه نمایش داده می‌شود. مبنای محاسبه، فرکانس خروجی یا فرکانس تخمینی کنترل برداری و تعداد قطب‌های ‎H31‎ است.

-

-

dCL

ولتاژ لینک ‎DC‎ اینورتر

Inverter DC link voltage

-

ولتاژ لینک ‎DC‎ اینورتر بر حسب ولت نمایش داده می‌شود.

-

-

vOL

انتخاب پارامتر نمایشی توسط کاربر

User display select

-

این پارامتر آیتم انتخاب شده در ‎H73‎ (انتخاب آیتم نمایشی) را نمایش می‌دهد.

vOL

-

vOL

ولتاژ خروجی، بر حسب ‎V‎

Pow

توان الکتریکی برآوردشده خروجی، بر حسب ‎W‎

tOr

گشتاور برآوردشده، بر حسب ‎N.m‎

COS

ضریب توان برآوردشده، از ‎0.00‎ تا ‎1.00‎

temp

دما

Temperature

-

دمای هیت سینک بر پایه سنسور ‎NTC‎ و بر حسب درجه سلسیوس نمایش داده می‌شود.

-

-

drC

انتخاب جهت چرخش موتور

Direction of motor rotation select

F, r

جهت چرخش در حالت ‎drv = 0‬‎ تنظیم می‌شود:‬

‎F‎ = مستقیم، ‎r‎ = معکوس. انتخاب جهت تابع محدودیت ‎F1‎ است.

F

O

rEF

مرجع ‎PID‎

PID reference

-

هنگامی که ‎H49 = 1‬‎ باشد، مرجع انتخاب‌شده ‎PID‎ از طریق ‎H57‎ را با یک رقم اعشار نمایش می‌دهد. مقدار بر اساس مقیاس مرجع و نگاشت ورودی‌های آنالوگ است؛ این آیتم فقط نمایشی است.‬

-

-

FbK

بازخورد ‎PID‎

PID feedback

-

هنگامی که ‎H49 = 1‬‎ باشد، بازخورد ‎PID‎ انتخاب‌شده توسط ‎H50‎ را با یک رقم اعشار نمایش می‌دهد. مقدار بر اساس نگاشت ورودی آنالوگ است؛ این آیتم فقط نمایشی است.‬

-

-

F0

کد پرش

Jump code

1~126

شماره کد پارامتر برای پرش تنظیم می‌شود.

1

O

F1

غیر فعال کردن چرخش مستقیم/معکوس

Forward/ Reverse run disable

0~2

0

فعال بودن راه اندازی در جهت مستقیم و معکوس

0

X

1

غیر فعال بودن راه‌اندازی در جهت مستقیم

2

غیر فعال بودن راه‌اندازی در جهت معکوس

F4

انتخاب حالت توقف

Stop mode select

0~2

0

توقف مطابق با شتاب کاهنده ‎(Decel time)‎

0

X

1

توقف با ترمز ‎DC‎

2

توقف با چرخش آزاد (قطع خروجی درایو)

F8

فرکانس راه‌اندازی ترمز ‎DC‎

DC Brake start frequency

F23~60 Hz

این پارامتر فرکانس شروع به کار ترمز ‎DC‎ را تنظیم می‌کند.

این پارامتر را نمی‌توان کمتر از ‎F23‎ - فرکانس راه‌اندازی تنظیم نمود.

5.00

X

F9

زمان انتظار ترمز ‎DC‎

DC Brake wait time

0~60 s

زمانی که فرکانس ترمز ‎DC‎ محقق شود، اینورتر به اندازه زمان انتظار تنظیم شده صبر و سپس ترمز ‎DC‎ را اعمال می‌کند.

0.1

X

F10

جریان ترمز ‎DC‎

DC Brake current

0~200 %

جریان ترمز ‎DC‎ هنگام توقف را به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور تنظیم می‌کند. این پارامتر در توقف با ترمز ‎DC‎ به کار می‌رود.

50

X

F11

زمان ترمز ‎DC‎

DC Brake time

0~60 s

این پارامتر مدت زمان اعمال شدن جریان ‎DC‎ به موتور برای توقف کامل موتور را تنظیم می‌کند.

1.0

X

F12

جریان ترمز ‎DC‎ لحظه راه‌اندازی

DC Brake start current

0~200 %

جریان ترمز ‎DC‎ پیش از راه‌اندازی را به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور تنظیم می‌کند. مدت اعمال این جریان توسط ‎F13‎ تعیین می‌شود.

50

X

F13

زمان ترمز ‎DC‎ لحظه راه‌اندازی

DC Brake start time

0~60 s

مدت اعمال جریان ترمز ‎DC‎ پیش از شروع چرخش موتور را تنظیم می‌کند. مقدار صفر، ترمز ‎DC‎ پیش از راه‌اندازی را غیرفعال می‌کند.

0

X

F14

زمان هم‌راستاسازی موتورالقایی

Induction motor alignment period

0~60 s

مدت هم‌راستاسازی اولیه موتور القایی در کنترل برداری بدون حسگر را تنظیم می‌کند. برای دسترسی مستقیم به این پارامتر، مقدار ‎F0‎ را روی ‎14‎ قرار دهید.

1.00

X

F20

فرکانس جاگ

Jog frequency

0~F21 Hz

این پارامتر فرکانس را برای عملکرد آهسته موتور تنظیم می‌کند. (در هنگام تست اولیه سخت افزار کاربرد دارد).

این پارامتر را نمی‌توان بیش از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه تنظیم نمود.

10.00

O

F21

فرکانس بیشینه

Max frequency

40~600 Hz

این پارامتر بیشترین فرکانسی که اینورتر می‌تواند در خروجی اعمال کند را تنظیم می‌کند.

این فرکانس مرجع برای شتاب افزاینده/کاهنده می‌باشد.

50.00

X

فرکانس مرجع، فرکانس‌های چندمرحله‌ای، جاگ و فرکانس مراحل PLC را متناسب با F21 تنظیم نمایید. فرکانس مبنا، F22، محدوده تنظیم مستقل دارد.

F22

فرکانس مبنا

Base frequency

30~600 Hz

فرکانسی که در آن ولتاژ نامی به موتور اعمال می‌شود (پلاک موتور مشاهده شود).

50.00

X

F23

فرکانس راه‌اندازی

Start frequency

0.1~10 Hz

فرکانس اولیه راه‌اندازی با مرجع کیپد یا مدباس را تنظیم می‌کند.

در ورودی‌های آنالوگ، فرکانس متناظر با کمینه ورودی در ‎I3‎، ‎I8‎ یا ‎I13‎ به کار می‌رود؛ این عملکرد به ‎drv = 0‬‎ محدود نیست.‬

0.50

X

F27

انتخاب افزایش گشتاور

Torque Boost Select

0/1

0

غیرفعال

0

X

1

فعال؛ افزایش ولتاژ در فرکانس‌های پایین با ‎F28‎ و ‎F29‎ در الگوی خطی ‎V/F‎

F28

افزایش گشتاور در جهت مستقیم

Torque Boost in forward direction

0~15 %

در صورت فعال بودن ‎F27‎ و انتخاب الگوی خطی ‎V/F‎، مقدار افزایش ولتاژ در جهت مستقیم را برای تقویت گشتاور دور پایین تنظیم می‌کند. مقدار به صورت درصدی از ولتاژ مبنا بیان می‌شود.

3

X

F29

افزایش گشتاور در جهت معکوس

Torque Boost in reverse direction

0~15 %

در صورت فعال بودن ‎F27‎ و انتخاب الگوی خطی ‎V/F‎، مقدار افزایش ولتاژ در جهت معکوس را برای تقویت گشتاور دور پایین تنظیم می‌کند. مقدار به صورت درصدی از ولتاژ مبنا بیان می‌شود.

3

X

F30

الگوی کنترلی ‎V/F‎

V/F pattern

0/1/2

0

خطی

0

X

1

سهمی

2

‎V/F‎ تعریفی کاربر

F31

فرکانس ‎1‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 1

0~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎1‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F32‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود. فرکانس‌های چهار نقطه را به ترتیب افزایشی تنظیم نمایید.‬

12.50

X

F32

ولتاژ ‎1‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 1

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎1‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F31‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.‬

25

X

F33

فرکانس ‎2‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 2

F31~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎2‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F34‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود.‬

25.00

X

F34

ولتاژ ‎2‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 2

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎2‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F33‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.‬

50

X

F35

فرکانس ‎3‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 3

F33~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎3‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F36‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود.‬

37.50

X

F36

ولتاژ ‎3‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 3

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎3‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F35‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.‬

75

X

F37

فرکانس ‎4‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 4

F35~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎4‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F38‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود.‬

50.00

X

F38

ولتاژ ‎4‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 4

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎4‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F37‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.‬

100

X

F39

تنظیم ولتاژ خروجی

Output voltage adjustment

40~100 %

ضریب ولتاژ منحنی ‎V/F‎ را به صورت درصدی از ولتاژ مبنا تنظیم می‌کند. در الگوی خطی، هنگام فعال بودن افزایش گشتاور ‎F27‎، ولتاژ از تنظیمات ‎F28‎ و ‎F29‎ محاسبه می‌شود.

100

X

F40

سطح ذخیره انرژی

Energy- saving level

0~30 %

حداکثر کاهش ولتاژ در بار سبک را برای صرفه‌جویی انرژی تنظیم می‌کند؛ با افزایش جریان بار، کاهش ولتاژ کمتر می‌شود.

این عملکرد در حالت ‎V/F‎ موتور القایی فعال است.

مقدار صفر، عملکرد را غیرفعال می‌کند.

0

X

F41

تنظیم خودکار ولتاژ

Auto Voltage Regulation (AVR)

0/1

0

غیرفعال

1

X

1

فعال

F45

آزمون اتصال کوتاه کارخانه

Factory short-circuit test

0/1

پارامتر ویژه آزمون کارخانه؛ مقدار ‎1‎، آزمون سخت‌افزاری اتصال کوتاه را اجرا کرده و پارامتر به صفر بازمی‌گردد. برای بهره‌برداری عادی استفاده نشود.

0

X

F46

آزمون مدار ترمز کارخانه

Factory brake circuit test

0/1

پارامتر ویژه آزمون کارخانه؛ فرمان آزمون مدار ترمز لینک ‎DC‎ را فعال کرده و به صفر بازمی‌گردد. برای بهره‌برداری عادی استفاده نشود.

—

X

F54

سطح هشدار اضافه بار

Overload warning level

30~150 %

با استفاده از این پارامتر میزان جریانی که به ازای آن سیگنال هشدار برای خروجی‌های دیجیتال (رله یا ترانزیستور) فرستاده می‌شود، تنظیم می‌شود (‎I54‎ و ‎I55‎ مشاهده شود).

مقدار تنظیم شده به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور می‌باشد.

150

O

F55

زمان هشدار اضافه بار

Overload warning time

0~30 s

زمان تأخیر صدور هشدار پس از تداوم جریان بالاتر از ‎F54‎ را تنظیم می‌کند. پس از کاهش جریان به زیر ‎F54‎ نیز همین تأخیر برای رفع هشدار به کار می‌رود.

10

O

F56

قطع اضافه بار

Overload trip select

0~1

انتخاب حفاظت اضافه بار بر اساس ‎F57‎ و ‎F58‎:

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال؛ در صورت تداوم اضافه بار، خروجی قطع و خطای ‎OLt‎ اعلام می‌شود.

1

O

F57

سطح قطع اضافه بار

Overload trip level

30~200 %

این پارامتر میزان جریان اضافه بار را تنظیم می‌نماید.

مقدار تنظیم شده به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور می‌باشد.

180

O

F58

زمان قطع اضافه بار

Overload trip time

0~60 s

مدت مجاز تداوم جریان بالاتر از ‎F57‎ را تعیین می‌کند. با ‎F56 = 1‬‎، پس از سپری شدن این زمان خروجی قطع و خطای ‎OLt‎ اعلام می‌شود.‬

60

O

F59

وضعیت متوقف سازی اضافه جریان

Over-current Stall Prevention during Acceleration select

0~1

اگر جریان موتور هنگام شتاب افزاینده از آستانه ‎F60‎ بیشتر شود، افزایش فرکانس موقتاً متوقف می‌شود تا جریان کاهش یابد.

تداوم پیوسته این وضعیت به مدت ‎10‎ ثانیه، موجب قطع خروجی و خطای ‎StL‎ می‌شود.

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال

پس از قطع و وصل برق، غیرفعال‌سازی این عملکرد به‌درستی بازیابی نمی‌شود.

1

O

F60

مقدار جریان آستانه برای جلوگیری از افزایش اضافه جریان

Over-current Stall Prevention during Acceleration

20~200 %

در صورت فعال بودن ‎F59‎، مقدار جریان آستانه برای جلوگیری از افزایش اضافه جریان تنظیم می‌گردد.

مقدار تنظیم شده به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور می‌باشد.

150

X

F61

وضعیت متوقف سازی اضافه ولتاژ

Over-Voltage Stall select

0~1

با فعال بودن این عملکرد، هنگام افزایش ولتاژ لینک ‎DC‎ در حین کاهش سرعت، روند کاهش فرکانس موقتاً متوقف می‌شود.

ادامه کاهش سرعت پس از افت ولتاژ به محدوده بازگشت انجام می‌شود؛ آستانه اصلی در ‎F62‎ تنظیم می‌گردد.

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال

1

O

F62

مقدار ولتاژ آستانه برای جلوگیری از افزایش ولتاژ لینک ‎DC‎

Over-Voltage Stall Prevention

وابسته به مدل

Vdc

مدل ورودی تک‌فاز: ‎350‎ تا ‎390 Vdc‎

370

X

مدل ورودی سه‌فاز: ‎700‎ تا ‎790 Vdc‎

770

F63

حفاظت سخت‌افزاری اضافه جریان

Hardware overcurrent protection

0/1

تنظیم خدماتی حفاظت سخت‌افزاری ورودی ‎Break‎.

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال

در بهره‌برداری عادی روی مقدار کارخانه ‎1‎ باقی بماند.

1

X

F64

رزرو حفاظت نوسان لینک ‎DC‎

DC bus fluctuation protection (reserved)

0/1

رزرو؛ مقدار کارخانه حفظ شود.

0

X

F65

انتخاب حالت فرکانس بالا/پایین

Up/Down frequency mode select

0/1/2

0

با نگه‌داشتن شستی خارجی بالا/پایین، فرکانس به صورت خودکار و گام‌به‌گام تغییر می‌کند.

0

O

1

هر بار فشردن شستی خارجی، فرکانس را به اندازه ‎F66‎ تغییر می‌دهد؛ نگه‌داشتن شستی باعث تکرار نمی‌شود.

2

هر بار فشردن شستی خارجی، فرکانس را به اندازه ‎F66‎ تغییر می‌دهد؛ با نگه‌داشتن شستی، تکرار خودکار ادامه می‌یابد.

F66

گام تغییر فرکانس بالا/پایین

Up/Down frequency step

0~F21 Hz

گام تغییر فرکانس با شستی‌های خارجی بالا/پایین را تعیین می‌کند؛ ورودی‌ها باید روی عملکردهای ‎15‎ و ‎16‎ تنظیم شوند و ‎Frq = 0‬‎ باشد.‬

مقدار نمایشگر مستقیماً بر حسب ‎Hz‎ است؛ برای گام ‎1 Hz‎ مقدار ‎1.0‎ وارد می‌شود.

مقدار صفر، تغییر فرکانس را غیرفعال می‌کند.

1.00

O

F68

بزرگنمایی زمان ‎PLC‎

PLC Time Scaling

0/1/2

0

ضریب ‎1‎ برای زمان ماند مراحل ‎PLC‎

0

O

1

ضریب ‎10‎ برای زمان ماند مراحل ‎PLC‎

2

ضریب ‎100‎ برای زمان ماند مراحل ‎PLC‎

F69

وضعیت ‎PLC‎

PLC running mode

0/1/2

0

تکرار سیکل ‎(continuous cycle)‎

0

X

1

توقف بعد از یک سیکل کامل ‎(single cycle)‎

2

نگه‌داشتن آخرین فرکانس پس از پایان سیکل ‎(Hold last frequency at end)‎

F70-F79

فرکانس مرجع ‎9-0‎

Reference Frequency 0-9

0~F21 Hz

فرکانس مرجع مراحل ‎0‎ تا ‎9‎ را به ترتیب در ‎F70‎ تا ‎F79‎ تعیین می‌کند. مقدار هر فرکانس نمی‌تواند از ‎F21‎ بیشتر باشد؛ فعال با انتخاب ‎PLC‎ در ‎Frq‎.

0

O

F80-F89

زمان ماند مراحل ‎0‎ تا ‎9‎

PLC dwell time 0-9

0~999.9 s

زمان ماند هر مرحله پس از پایان شتاب افزاینده یا کاهنده را تعیین می‌کند. زمان واقعی برابر مقدار نمایشگر ضرب در ضریب ‎F68‎ است. مقدار صفر، مرحله مربوط را از اجرا حذف می‌کند.

0

O

F90-F99

زمان شتاب افزاینده ‎9-0‎

Acceleration Time 0-9

0.1~999.9 s

زمان شتاب افزاینده مراحل ‎0‎ تا ‎9‎ را به ترتیب در ‎F90‎ تا ‎F99‎ تنظیم می‌کند. مبنای زمان، افزایش فرکانس از صفر تا ‎F21‎ است؛ ضریب ‎F68‎ بر این زمان اعمال نمی‌شود.

5.0

O

F100-F109

زمان شتاب کاهنده ‎9-0‎

Deceleration Time 0-9

0.1~999.9 s

زمان شتاب کاهنده مراحل ‎0‎ تا ‎9‎ را به ترتیب در ‎F100‎ تا ‎F109‎ تنظیم می‌کند. مبنای زمان، کاهش فرکانس از ‎F21‎ تا صفر است؛ ضریب ‎F68‎ بر این زمان اعمال نمی‌شود.

5.0

O

F110-F119

جهت چرخش ‎9-0‎

Rotate Direction 0-9

0~1

جهت چرخش در حالت ‎PLC‎ در هر گام توسط این پارامتر مشخص می‌شود.

‎0‎: معکوس

‎1‎: مستقیم

0

X

F120

‏حالت تراورس‏

Traverse mode

0/1/2

‎0‎‏: غیرفعال؛ ‏‎1‎‏: دامنه نسبت به فرکانس مرکز؛ ‏‎2‎‏: دامنه نسبت به ‏‎F21‎‏ تعیین می‌شود. نوسان پس از رسیدن به فرکانس مرکز آغاز می‌شود.‏

0

X

F121

‏دامنه تراورس‏

Traverse amplitude

0.0~100.0 %

‏دامنه یک‌طرفه نوسان، به درصد مرجع انتخاب‌شده در ‏‎F120‎‏ تعیین می‌شود. در نزدیکی حدود فرکانس، دامنه به‌طور متقارن کاهش می‌یابد؛ صفر، نوسان را غیرفعال می‌کند.‏

0.0

X

F122

‏جهش تراورس‏

Traverse jump

0.0~50.0 %

‏جهش هنگام برگشت از انتهای موج، به درصد دامنه واقعی یک‌طرفه. جهش پس از مکث انتهایی اعمال می‌شود؛ صفر یعنی بدون جهش.‏

0.0

X

F123

‏زمان افزایش تراورس‏

Traverse rise time

0.1~999.9 s

‏زمان افزایش کامل مرجع از حد پایین پس از جهش تا حد بالا. زمان حرکت نخست از مرکز، متناسب با مسیر باقی‌مانده است.‏

5.0

X

F124

‏زمان کاهش تراورس‏

Traverse fall time

0.1~999.9 s

‏زمان کاهش کامل مرجع از حد بالا پس از جهش تا حد پایین.‏

5.0

X

F125

‏مکث پایین تراورس‏

Traverse low dwell

0.0~999.9 s

‏زمان نگه‌داشتن فرکانس در حد پایین، پیش از جهش و شروع افزایش بعدی. صفر یعنی بدون مکث.‏

0.0

X

F126

‏مکث بالای تراورس‏

Traverse high dwell

0.0~999.9 s

‏زمان نگه‌داشتن فرکانس در حد بالا، پیش از جهش و شروع کاهش بعدی. صفر یعنی بدون مکث.‏

0.0

X

H0

کد پرش

Jump code

1~95

شماره کد پارامتر برای پرش تنظیم می‌شود.

1

O

H1

تاریخچه خطا ‎1‎

Fault history 1

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎1‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H2

تاریخچه خطا ‎2‎

Fault history 2

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎2‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H3

تاریخچه خطا ‎3‎

Fault history 3

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎3‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H4

تاریخچه خطا ‎4‎

Fault history 4

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎4‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H5

تاریخچه خطا ‎5‎

Fault history 5

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎5‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H9

ساعات کارکرد موتور

Motor running hours

-

مجموع ساعت‌های کامل کارکرد موتور را نمایش می‌دهد؛ زمان روشن‌بودن درایو در حالت توقف به آن اضافه نمی‌شود. این مقدار فقط خواندنی است.

-

-

H19

محافظت در برابر از دست رفتن یکی از سه فاز خروجی

output phase loss protection selects

0/1

0

غیرفعال

1

O

1

فعال

H20

انتخاب وضعیت بازراه‌اندازی پس از قطع و وصل مجدد توان

Power On Start select

0/1

این پارامتر زمانی که drv بر روی 1 یا 2 (راه‌اندازی/توقف از طریق ترمینال) تنظیم شده باشد، فعال می‌گردد.

0

O

0

موتور پس از وصل مجدد تغذیه درایو با فعال‌بودن ‎FX‎ یا ‎RX‎ (رجوع به توابع چندگانه)، شروع به کار نمی‌کند و لازم است این پایه یکبار قطع و وصل شود.

1

موتور پس از وصل مجدد تغذیه درایو با فعال‌بودن ‎FX‎ یا ‎RX‎ (رجوع به توابع چندگانه)، شروع به کار می‌کند.

H21

بازراه‌اندازی پس از برطرف شدن خطا

Restart after fault reset selection

0/1

این پارامتر زمانی که drv بر روی 1 یا 2 (راه‌اندازی/توقف از طریق ترمینال) تنظیم شده باشد، فعال می‌گردد.

0

O

0

پس از برطرف‌شدن علت خطا و اجرای ‎RESET‎، با فعال‌بودن فرمان ترمینالی، موتور خودکار راه‌اندازی نمی‌شود؛ فرمان باید یک‌بار قطع و وصل شود.

1

پس از برطرف‌شدن علت خطا و اجرای ‎RESET‎، در صورت برقرار بودن فرمان ترمینالی، موتور دوباره راه‌اندازی می‌شود.

H22

انتخاب حالت جستجوی سرعت

Speed Search select

0~6

0

غیرفعال

0

O

1

جستجوی سرعت در شروع عادی/شتاب افزاینده

2

جستجوی سرعت هنگام راه‌اندازی پس از ریست خطا

3

جستجوی سرعت در نخستین راه‌اندازی پس از روشن‌شدن درایو

‎4‎، ‎5‎ و ‎6‎: رزرو

H23

محدودیت جریان در جستجوی سرعت

Speed Search current limit

50~200 %

جریان مرجع جستجوی سرعت را به صورت درصدی از ‎H33‎ تعیین می‌کند. حد جریان مجاز درایو نیز اعمال می‌شود. این عملکرد برای موتور القایی سه‌فاز و خارج از حالت‌های سنسورلس قابل اجرا است.

100

O

H24

ضریب تناسبی

جستجوی سرعت

Speed Search P gain

1~999

(کیپد)

ضریب تناسبی کنترل جریان جستجوی سرعت را تعیین می‌کند. مقدار قابل ورود از کیپد سه‌رقمی است.

100

O

H25

ضریب انتگرالی

جستجوی سرعت

Speed Search I gain

1~999

(کیپد)

ضریب انتگرالی کنترل جریان جستجوی سرعت را تعیین می‌کند. مقدار قابل ورود از کیپد سه‌رقمی است.

100

O

H28

نوع موتور

Motor type

0/1/2

0

موتور آسنکرون سه فاز

0

X

1

موتور آسنکرون تک‌فاز

2

موتور سنکرون مغناطیس دائم ‎(PMSM)‎

H29

رزرو

Reserved

0/1

رزرو؛ مقدار پیش‌فرض حفظ شود.

0

O

H30

انتخاب توان موتور

Motor power select

0.4~22.0 kW

(پله‌ای)

0.4 kW

با تغییر توان، ‎H33‎، ‎H34‎ و ‎H42‎ تا ‎H45‎ نیز مقداردهی می‌شوند.

0.7

X

پله‌های میانی: ‎0.7‎، ‎1.5‎، ‎2.2‎، ‎3.7‎، ‎5.5‎، ‎7.5‎، ‎11.0‎، ‎15.0‎ و ‎18.5 kW‎

22.0kW

H31

تعداد قطب موتور

Number of motor poles

2~60

(اعداد زوج)

تعداد قطب موتور وارد شود. این مقدار برای محاسبه و نمایش سرعت مکانیکی و کنترل موتور استفاده می‌شود.

4

X

H32

فرکانس لغزش نامی

Rated slip frequency

0.0~9.9 Hz

(کیپد)

که:

‎f_s‎: فرکانس لغزش نامی

f_r: فرکانس نامی

‎rpm‎: سرعت درج شده بر روی پلاک موتور

‎P‎: تعداد قطب موتور

2.3

X

H33

جریان نامی موتور

Motor rated current

0.5~76.0 A

جریان نامی درج شده بر روی پلاک موتور وارد شود.

وابسته به مدل و توان

X

H34

جریان بی‌باری موتور

No Load Motor Current

0.1~25.0 A

جریان موتور در حالتی که هیچ باری بر روی شفت موتورنبوده و موتور در سرعت نامی حرکت می‌کند.

زمانی که اندازه‌گیری این پارامتر مشکل است ‎50‎ درصد جریان نامی موتور لحاظ شود.

وابسته به مدل و توان

X

H37

اینرسی بار

(محاسبه‌شده)

Auto-tuned load inertia

0~65535

اینرسی معادل موتور و بار در تیونینگ ‎H41 = 3‬‎ محاسبه می‌شود. مقدار این پارامتر برابر ‎J‎×‎10000‎ است؛ ‎J‎ بر حسب ‎kg‎·‎m‎² می‌باشد. تنظیم دستی فقط با مقدار معتبر و با همین مقیاس انجام شود. پیش از اجرای ‎H41 = 3‬‎، انجام موفق ‎H41 = 2‬‎ الزامی است.‬‬‬

0

X

H38

فرکانس موج حامل

Variable carrier frequency

0~2

0

انتخاب فرکانس موج حامل به صورت ثابت

1

X

1

انتخاب فرکانس موج حامل کم در سرعت‌های پایین

2

انتخاب فرکانس موج حامل متناسب با دما

H39

انتخاب مقدارفرکانس موج حامل

Carrier frequency select

2~15 kHz

فرکانس موج حامل را تعیین می‌کند و بر صدای موتور، نویز، تلفات و دمای درایو اثر دارد.

در حالت‌های متغیر ‎H38‎، این مقدار فرکانس بالای تنظیم‌شده است.

با انتخاب موتور ‎PMSM‎، مقدار اولیه به ‎15.0 kHz‎ تغییر می‌کند.

5

X

H40

انتخاب روش کنترل

Control mode select

0/1/2/3/4

0

کنترل ‎V/f‎

0

X

1

کنترل جریان شار ‎(FCC)‎ برای موتور القایی سه‌فاز

2

رزرو

3

کنترل برداری سنسورلس سرعت موتور القایی سه‌فاز

4

کنترل برداری سنسورلس گشتاور موتور القایی سه‌فاز

H41

تنظیمات خودکار

Auto tuning

0/1/2/3

0

غیر فعال

0

X

1

تیونینگ استاتیک موتور القایی سه‌فاز یا ‎PMSM‎

2

تیونینگ دینامیکی موتور القایی سه‌فاز؛ با چرخش موتور و بدون بار

3

تیونینگ اینرسی موتور القایی سه‌فاز؛ فقط پس از اجرای موفق ‎H41 = 2‬‎ انجام شود.‬

در موتور القایی سه‌فاز، حالت‌های ‎1‎ و ‎2‎ پارامترهای الکتریکی را اندازه‌گیری و ‎H34‎ و ‎H42‎ تا ‎H45‎ را به‌روز می‌کنند؛ حالت ‎3‎ اینرسی را در ‎H37‎ ذخیره می‌کند.

برای ‎PMSM‎ فقط حالت ‎1‎ مجاز است و ‎Rs‎ و ‎Ls‎ اندازه‌گیری می‌شوند. برای موتورهای با توان کمتر از یک اسب، انجام اتوتیونینگ متناسب با نوع موتور پیشنهاد می‌شود.

H42

مقاومت استاتور

Stator resistance (Rs)

0.00~20.00 Ω

مقدار مقاومت استاتور موتور می‌باشد.

وابسته به مدل و توان

X

H43

مقاومت روتور

Rotor resistance (Rr)

0.00~20.00 Ω

مقاومت روتور موتور القایی است. در تیونینگ ‎PMSM‎ این مقدار صفر می‌شود.

وابسته به مدل و توان

X

H44

اندوکتانس موتور

Motor inductance (Lls / Ls)

0~300.0 mH

در موتور القایی، اندوکتانس نشتی استاتور ‎(Lls)‎ و در ‎PMSM‎، اندوکتانس استاتور ‎(Ls)‎ را نشان می‌دهد.

وابسته به مدل و توان

X

H45

اندوکتانس

مغناطیس‌کننده

mutual inductance (Lm)

0~3000 mH

اندوکتانس مغناطیس‌کننده موتور القایی است. در تیونینگ ‎PMSM‎ این مقدار صفر می‌شود.

وابسته به مدل و توان

X

H46

ضریب ‎P‎ جریان در

کنترل برداری سنسورلس

Sensorless current-loop P gain

0.1~30.0

ضریب تناسبی حلقه کنترل جریان در کنترل برداری سنسورلس موتور القایی را تعیین می‌کند.

9.0

O

H47

ضریب ‎I‎ جریان در کنترل برداری سنسورلس

Sensorless current-loop I gain

0.1~30.0

ضریب انتگرالی حلقه کنترل جریان در کنترل برداری سنسورلس موتور القایی را تعیین می‌کند.

3.0

O

H48

سطح شار ‎FCC‎ و حد جریان سنسورلس

FCC flux / sensorless current limit

0~220 %

در ‎FCC‎، سطح مرجع شار را بر حسب درصد تعیین می‌کند.

در کنترل برداری سنسورلس، حد جریان موتور را به صورت درصدی از ‎H33‎ تنظیم می‌کند.

100

X

H49

کنترل ‎PID‎

PID control select

0/1

0

غیر فعال

0

X

1

فعال

H50

انتخاب فیدبک ‎PID‎

PID Feedback select

0/1/2

0

ترمینال ‎I‎: ‎(0 ~ 20 mA)‎

0

X

1

ترمینال‎V1‎: ‎( 0 ~ +10 V)‎

2

رزرو؛ انتخاب این مقدار، کنترل ‎PID‎ را متوقف می‌کند.

H51

انتخاب ضریب ‎P‎ در کنترلر ‎PID‎

P gain for PID controller

0~1000

ضریب تناسبی کنترل ‎PID‎ را تعیین می‌کند. مقدار عددی کیپد بر ‎1000‎ تقسیم می‌شود؛ برای نمونه، تنظیم ‎300‎ معادل ضریب ‎0.3‎ است.

300

O

H52

زمان انتگرال کنترل ‎PID‎

PID integral time

0.1~32.0 s

زمان انتگرال را تعیین می‌کند؛ با افزایش این زمان، اثر انتگرالی کنترل‌کننده کندتر می‌شود.

1.0

O

H53

زمان مشتق کنترل ‎PID‎

PID derivative time

0~30.0 s

زمان مشتق را تعیین می‌کند. مقدار صفر، اثر مشتق را غیرفعال می‌کند.

0.0

O

H55

حد بالا فرکانس خروجی ‎PID‎

PID output frequency high limit

0.0~600.0 Hz

‎H55‎ حد بالای فرکانس خروجی ‎PID‎ و ‎H56‎ حد پایین آن است. ‎H56‎ باید کمتر از ‎H55‎ تنظیم شود.

در حالت خواب، موتور از این حد پایین عبور کرده و متوقف می‌شود.

50.0

O

H56

حد پایین فرکانس خروجی ‎PID‎

PID output frequency low limit

0.0~600.0 Hz

0.5

O

H57

روش دریافت مقادیر استاندارد ‎PID‎

PID standard value select

0/1/2/3/4

مقادیر استاندارد کنترل‌کننده ‎PID‎ انتخاب می‌شود.

0

X

0

تنظیمات کیپد

1

پتانسیومتر روی کیپد

2

ترمینال ‎V1‎: ‎( 0 ~ +10 V)‎

3

ترمینال ‎I‎: ‎(0 ~ 20 mA)‎

4

رزرو؛ انتخاب این مقدار، کنترل ‎PID‎ را متوقف می‌کند.

H59

انتخاب جهت خطای کنترل ‎PID‎

PID error direction select

0/1

0

مرجع - فیدبک

0

X

1

فیدبک - مرجع

H60

حد فرکانس حلقه باز در کنترل ‎PMSM‎

PMSM open-loop frequency limit

1~600Hz

حداکثر فرکانس مرحله حلقه‌باز راه‌اندازی ‎PMSM‎ را تعیین می‌کند؛ پس از رسیدن به این محدوده، کنترل به حلقه بسته ‎PLL‎ منتقل می‌شود.

15

X

H61

ضریب ‎P‎ جریان محور ‎q‎ در ‎PMSM‎

PMSM q-axis current P gain

0.1~30.0

ضریب تناسبی جریان محور ‎q‎ در کنترل حلقه‌بسته ‎PMSM‎ را تعیین می‌کند.

1.0

O

H62

ضریب ‎I‎ جریان محور ‎q‎ در ‎PMSM‎

PMSM q-axis current I gain

0.1~30.0

ضریب انتگرالی جریان محور ‎q‎ در کنترل حلقه‌بسته ‎PMSM‎ را تعیین می‌کند.

0.1

O

H63

مدت هم‌راستاسازی

اولیه ‎PMSM‎

PMSM rotor alignment period

0.1~90.0 s

تعیین مدت زمان هم‌راستاسازی اولیه روتور ‎PMSM‎ پیش از شروع حلقه‌باز

1.0

O

H64

جریان هم‌راستاسازی اولیه ‎PMSM‎

PMSM alignment current reference

0.1~76.0 A

تعیین جریان مرجع مرحله هم‌راستاسازی اولیه روتور ‎PMSM‎

0.1

O

H65

حداقل جریان حلقه باز ‎PMSM‎

PMSM open-loop minimum current

0.1~76.0 A

تعیین حداقل جریان مرجع در مرحله راه‌اندازی حلقه‌باز ‎PMSM‎

0.5

O

H66

حداکثر جریان حلقه باز ‎PMSM‎

PMSM open-loop maximum current

0.1~76.0 A

تعیین حداکثر جریان مرجع در مرحله راه‌اندازی حلقه‌باز ‎PMSM‎

1.0

O

H67

حد سرعت در کنترل سنسورلس گشتاور

Sensorless torque-control speed limit

0.0~600.0 %

در کنترل سنسورلس گشتاور موتور القایی سه‌فاز، آستانه کاهش گشتاور را به صورت درصدی از ‎F21‎ تعیین می‌کند.

مقدار صفر، محدودسازی گشتاور بر مبنای این آستانه سرعت را غیرفعال می‌کند.

40.0

O

H68

پهنای کاهش گشتاور در کنترل سنسورلس

Sensorless torque-control speed bias

0.0~50.0 %

پهنای ناحیه کاهش گشتاور پیش از رسیدن به حد سرعت ‎H67‎ را به صورت درصدی از ‎F21‎ تعیین می‌کند.

مقدار صفر، پهنای ‎1 Hz‎ را اعمال می‌کند؛

اگر پهنا به حد سرعت برسد یا از آن بیشتر شود، یک‌چهارم حد سرعت استفاده می‌شود.

6.0

O

H69

تأخیر ورود به خواب ‎PID‎

PID sleep delay

0.0~600.0 s

صفر: خواب غیرفعال.

با فعال‌بودن ‎PID‎ و باقی‌ماندن فرکانس واقعی و خروجی ‎PID‎ در سطح ‎H70‎ یا کمتر، همراه با خطای کوچک، پس از این زمان موتور با کاهش سرعت متوقف می‌شود.

در ‎JOG‎، ‎PLC‎، تیونینگ و کنترل گشتاور فعال نیست.

0.0

O

H70

فرکانس ورود به خواب ‎PID‎

PID sleep frequency

0.1~600.0 Hz

آستانه فرکانس برای شروع تأخیر ‎H69‎ است. باید برابر یا بیشتر از ‎H56‎ و کمتر از ‎H55‎ باشد؛ در غیر این صورت عملکرد خواب فعال نمی‌شود.

20.0

O

H71

آستانه خطای بیداری ‎PID‎

PID wakeup error

0.1~100.0 %

خطای لازم برای بیدارشدن را به صورت درصدی از مرجع فعلی ‎PID‎ تعیین می‌کند. جهت خطا مطابق ‎H59‎ است. عبور خطا از این آستانه و تداوم آن برای مدت ‎H72‎، با برقرار بودن فرمان ‎RUN‎، موتور را دوباره راه‌اندازی می‌کند.

5.0

O

H72

تأخیر بیداری ‎PID‎

PID wakeup delay

0.0~600.0 s

مدت تداوم خطای بیداری ‎H71‎ پیش از راه‌اندازی دوباره را تعیین می‌کند.

مقدار صفر، بیداری بدون تأخیر را با دریافت نمونه معتبر جدید فعال می‌کند.

1.0

O

H73

انتخاب پارامتر نمایشی: ولتاژ، توان، ضریب توان و یا گشتاور

Select displaying Voltage, Power, Cos or Torque

0/1/2/3

0

ولتاژ خروجی

0

O

1

توان خروجی

2

گشتاور

3

ضریب توان

H77

کنترل فن خنک کننده

Cooling fan control

0/1/2

0

فن پس از فعال‌شدن روشن می‌ماند و با کاهش دما خاموش نمی‌شود.

2

O

1

هنگام فعال‌بودن خروجی درایو، فن روشن است.

پس از توقف یا قطع خروجی بر اثر خطا، فن در دمای ‎50‎ درجه سانتی‌گراد و بالاتر روشن است و با کاهش دما به کمتر از ‎50‎ درجه سانتی‌گراد خاموش می‌شود.

2

کنترل دمایی فن: در دمای بیش از ‎42‎ درجه سانتی‌گراد روشن و در دمای کمتر از ‎38‎ درجه سانتی‌گراد خاموش می‌شود.

در محدوده ‎38‎ تا ‎42‎ درجه سانتی‌گراد، وضعیت قبلی فن حفظ می‌شود.

H79

نسخه نرم‌افزار

Software version

0.0~10.0

شماره نسخه نرم‌افزار را نشان می‌دهد. مقدار اولیه از نسخه برنامه بارگذاری می‌شود و بهتر است بدون تغییر باقی بماند.

1.0

X

H93

مقدار دهی اولیه

پارامترها

Parameter initializes

0/1/2/3/4/5

برگرداندن مقدار اولیه پارامترها به تنظیمات کارخانه

0

X

0

-

1

همه پارامترها به تنظیمات کارخانه بازگردد.

2

فقط پارامترهای گروه درایو به تنظیمات کارخانه بازگردد.

3

فقط گروه توابع ‎1‎ به تنظیمات کارخانه بازگردد.

4

فقط گروه توابع ‎2‎ به تنظیمات کارخانه بازگردد.

5

فقط گروه ورودی/خروجی ‎(I/O)‎ به تنظیمات کارخانه بازگردد.

H94

‏ثبت/تغییر رمز تنظیمات‏

Parameter password

0001~FFFF

‏ثبت یا تغییر رمز هگزادسیمال چهاررقمیِ غیرصفر، فقط وقتی قفل باز است. برای تغییر رمز، رمز فعلی لازم است.‏

‏بدون رمز‏

O

H95

‏قفل تنظیمات‏

Parameter lock

UL / L

‏قفل یا بازکردن تغییر تنظیمات با رمز معتبر؛ ‏‎L‎‏: قفل، ‏‎UL‎‏: باز. مشاهده پارامترها و فرمان ‏‎RUN/STOP‎‏ فعال می‌ماند.‏

‎UL‎‏ (باز)‏

O

I0

کد پرش

Jump code

1~81

شماره کد پارامتر برای پرش تنظیم می‌شود.

1

O

I3

حداقل مقدار قابل تنظیم با پتانسیومتر کیپد

Keypad Potentiometer minimum

0~10 Hz

حداقل فرکانس مرجع پتانسیومتر کیپد را تنظیم می‌کند؛ در ناحیه صفر ورودی، مرجع صفر می‌شود. مقدار ‎I3‎ باید کمتر از ‎I5‎ باشد.

0.0

O

I5

حداکثر مقدار قابل تنظیم با پتانسیومتر کیپد

Keypad Potentiometer maximum

0~600 Hz

حداکثر فرکانس قابل تنظیم به ازای حداکثر ولتاژ ورودی پتانسیومتر روی کیپد، تنظیم می‌گردد.

50.0

O

I8

حداقل فرکانس مرجع ترمینال ‎V1‎

V1 Terminal minimum frequency

0~10 Hz

حداقل فرکانس مرجع ورودی ولتاژی ‎V1‎ را تنظیم می‌کند؛ در ناحیه صفر ورودی، مرجع صفر می‌شود.

0.0

O

I10

حداکثر فرکانس مرجع ترمینال ‎V1‎

V1 Terminal maximum frequency

0~600 Hz

حداکثر فرکانس مرجع متناظر با ورودی ولتاژی ‎V1‎ را تنظیم می‌کند.

50.0

O

I13

حداقل مقدار قابل تنظیم با ترمینال ‎I1‎

I1 Terminal minimum value

0~10 Hz

حداقل فرکانس مرجع ورودی جریانی ‎I‎ را تنظیم می‌کند؛ در ناحیه صفر ورودی، مرجع صفر می‌شود.

0.0

O

I15

حداکثر مقدار قابل تنظیم با ترمینال ‎I1‎

I1 terminal Maximum

0~600 Hz

حداکثر فرکانس قابل تنظیم به ازای حداکثر جریان ورودی ترمینال ‎I‎، تنظیم می‌گردد.

50.0

O

I20

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P1‎

Multi-function input terminal P1 define

0 to 26

0

فرمان ‎FX‎؛ راه‌اندازی مستقیم در ‎drv = 1‬‎ و فرمان کار در ‎drv = 2‬‎‬‬

0

O

1

فرمان ‎RX‎؛ راه‌اندازی معکوس در ‎drv = 1‬‎ و انتخاب جهت در ‎drv = 2‬‎‬‬

I21

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P2‎

Multi-function input terminal P2 define

2

توقف اضطراری ‎(EST)‎؛ قطع خروجی درایو

1

O

3

ریست کردن در هنگام وقوع خطا ‎(RST)‎

I22

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P3‎

Multi-function input terminal P3 define

4

فرمان عملکرد جاگ ‎(JOG)‎

2

O

I23

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P4‎

Multi-function input terminal P4 define

5

فرکانس چند مرحله‌ای ‎Low‎

3

O

I24

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P5‎

Multi-function input terminal P5 define

6

فرکانس چند مرحله‌ای ‎Mid‎

4

O

7

فرکانس چند مرحله‌ای ‎High‎

8

شتاب افزاینده/کاهنده چند مرحله‌ای ‎Low‎

9

شتاب افزاینده/کاهنده چند مرحله‌ای ‎Mid‎

10

شتاب افزاینده/کاهنده چند مرحله‌ای ‎High‎

11

رزرو

12/
13/
14/
22/
23

رزرو. مقدار ‎13‎ برای غیرفعال‌کردن ورودی استفاده می‌شود. تخصیص عملکرد تکراری از کیپد، ورودی قبلی را به ‎13‎ برمی‌گرداند.

15

بالا‎(UP)‎

فرمان افزایش فرکانس در ‎Frq = 0‬‎؛ مطابق ‎F65‎ و ‎F66‎‬

16

پایین‎(DOWN)‎

فرمان کاهش فرکانس در ‎Frq = 0‬‎؛ مطابق ‎F65‎ و ‎F66‎‬

17

مد سه‌سیمه ‎(Three-Wire)‎

ورودی توقف سه‌سیمه در ‎drv = 1‬‎؛ قطع آن فرمان توقف می‌دهد و ‎FX/RX‎ فرمان‌های پالسی شروع هستند.‬

18

تعلیق توالی ‎PLC‎ و حفظ مرحله و زمان؛ بدون انتخاب مرجع دستی، فرکانس جاری حفظ می‌شود.

19

بیت کم انتخاب مرجع دستی ‎PLC‎ در حالت ‎Suspend‎

20

بیت زیاد انتخاب مرجع دستی ‎PLC‎ در حالت ‎Suspend‎

21

عبور از کنترل ‎PID‎ ‎(PID Bypass)‎: بازگشت به مرجع عادی ‎V/F‎

24

تعلیق شتاب افزاینده/کاهنده؛ با غیرفعال‌شدن ورودی، تغییر فرکانس ادامه می‌یابد.

25

‏تعلیق تراورس (‏‎Traverse Pause‎‏)؛ حفظ فرکانس و زمان موج تا غیرفعال‌شدن ورودی.‏

26

‏بازنشانی تراورس (‏‎Traverse Reset‎‏)؛ بازگشت با شتاب/کاهش سرعت عادی به فرکانس مرکز؛ پس از غیرفعال‌شدن ورودی، موج دوباره آغاز می‌شود.‏

I30

فرکانس چند مرحله‌ای‎4‎

Multi‑Step frequency 4

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

30.0

O

I31

فرکانس چند مرحله‌ای‎5‎

Multi‑Step frequency 5

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

25.0

O

I32

فرکانس چند مرحله‌ای‎6‎

Multi‑Step frequency 6

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

20.0

O

I33

فرکانس چند مرحله‌ای‎7‎

Multi‑Step frequency 7

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

15.0

O

I34

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎1‎

Multi-Accel time1

0.1~999.9 s

3.0

O

I35

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎1‎

Multi-Decel time1

0.1~999.9 s

3.0

O

I36

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎2‎

Multi-Accel time 2

0.1~999.9 s

4.0

O

I37

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎2‎

Multi-Decel time 2

0.1~999.9 s

4.0

O

I38

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎3‎

Multi-Accel time 3

0.1~999.9 s

5.0

O

I39

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎3‎

Multi-Decel time 3

0.1~999.9 s

5.0

O

I40

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎4‎

Multi-Accel time 4

0.1~999.9 s

6.0

O

I41

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎4‎

Multi-Decel time 4

0.1~999.9 s

6.0

O

I42

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎5‎

Multi-Accel time 5

0.1~999.9 s

7.0

O

I43

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎5‎

Multi-Decel time 5

0.1~999.9 s

7.0

O

I44

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎6‎

Multi-Accel time 6

0.1~999.9 s

8.0

O

I45

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎6‎

Multi-Decel time 6

0.1~999.9 s

8.0

O

I46

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎7‎

Multi-Accel time 7

0.1~999.9 s

9.0

O

I47

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎7‎

Multi-Decel time 7

0.1~999.9 s

9.0

O

I52

‏سطح تشخیص فرکانس‏

FDT level

0.0~F21 Hz

‏گام: ‏‎0.1 Hz‎

‏سطح فرکانس برای ‏‎FDT2‎‏ تا ‏‎FDT5‎‏؛ در ‏‎FDT1‎‏ کاربرد ندارد. هنگام تنظیم از ‏‎F21‎‏ بیشتر نمی‌شود؛ با کاهش بعدی ‏‎F21‎‏، مقدار مؤثر به حد جدید محدود می‌شود.‏

30.0

O

I53

‏پهنای کامل تشخیص فرکانس‏

FDT bandwidth

0.0~F21 Hz

‏گام: ‏‎0.1 Hz‎

‏پهنای کامل پنجره در ‏‎FDT1‎‏ تا ‏‎FDT3‎‏؛ مثلاً ‏‎10.0 Hz‎‏ یعنی ‏‎5.0 Hz‎‏ در هر سمت مرکز. در ‏‎FDT4‎‏ و ‏‎FDT5‎‏، فاصله برگشت ‏‎I53/2‎‏ است. با کاهش ‏‎F21‎‏، مقدار مؤثر به حد جدید محدود می‌شود.‏

10.0

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏عملکرد خروجی ترانزیستوری ‏‎MO‎‏ را با انتخاب یک کد از فهرست زیر تعیین کنید. همه کدها و شرایط این فهرست برای ‏‎I55‎‏ نیز معتبرند؛ تنظیم دو خروجی مستقل است. پیش‌فرض ‏‎12‎‏: خروجی قدرت وصل.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

0

‏رسیدن به فرکانس مرجع (‏‎FDT1‎‏)‏

‏اختلاف فرکانس خروجی با مرجع نهایی حداکثر ‏‎I53/2‎‏ باشد؛ با شروع توقف کنترل‌شده غیرفعال می‌شود.‏

12

O

1

‏رسیدن به سطح با مرجع برابر ‏‎I52‎‏ (‏‎FDT2‎‏)‏

‏مرجع نهایی برابر ‏‎I52‎‏ باشد و اختلاف فرکانس خروجی با مرجع حداکثر ‏‎I53/2‎‏ باشد؛ با شروع توقف کنترل‌شده غیرفعال می‌شود.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

2

‏تشخیص فرکانس در محدوده ‏‎I52‎‏ (‏‎FDT3‎‏)‏

‏اختلاف فرکانس خروجی با ‏‎I52‎‏ حداکثر ‏‎I53/2‎‏ باشد؛ مستقل از مرجع است و در کاهش سرعت عادی نیز کار می‌کند.‏

12

O

3

‏آستانه فرکانس با هیسترزیس (‏‎FDT4‎‏)‏

‏در ‏‎I52‎‏ یا بالاتر فعال می‌شود؛ هنگام کاهش فرکانس، تا رسیدن به ‏‎I52‎‏ منهای ‏‎I53/2‎‏ فعال می‌ماند و سپس غیرفعال می‌شود.‏

4

‏وضعیت معکوس ‏‎FDT4‎‏ (‏‎FDT5‎‏)‏

‏فقط در خروجی عادی ‏‎AC‎‏، وضعیت عکس ‏‎FDT4‎‏ را دارد؛ در توقف کامل و حالت‌های نامعتبر فرکانس غیرفعال است.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

5

‏هشدار اضافه‌بار موتور (‏‎OL‎‏)‏

‏هشدار اضافه‌بار موتور، مطابق سطح ‏‎F54‎‏ و زمان ‏‎F55‎‏، در حین کار فعال باشد.‏

12

O

6

‏خطای اضافه‌بار اینورتر (‏‎IOL‎‏)‏

‏خطای واقعی اضافه‌بار اینورتر رخ داده باشد.‏

7

‏فعال‌شدن جلوگیری از واماندگی‏

‏جلوگیری از واماندگی در شتاب افزاینده یا کاهنده فعال باشد؛ این گزینه آشکارساز قطعی قفل‌شدن محور نیست.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

8

‏خطای اضافه‌ولتاژ (‏‎OV‎‏)‏

‏خطای واقعی اضافه‌ولتاژ رخ داده باشد.‏

12

O

9

‏خطای کمبود ولتاژ (‏‎LV‎‏)‏

‏خطای واقعی کمبود ولتاژ رخ داده باشد.‏

10

‏خطای اضافه‌دمای اینورتر (‏‎OH‎‏)‏

‏خطای واقعی اضافه‌دمای اینورتر رخ داده باشد.‏

11

‏رزرو‏

‏خروجی را فعال نمی‌کند؛ برای غیرفعال‌کردن خروجی، کد ‏‎31‎‏ را انتخاب کنید.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

12

‏خروجی قدرت وصل (‏‎RUN‎‏)‏

‏خروجی قدرت ‏‎PWM‎‏ وصل و بدون خطا باشد؛ ترمز ‏‎DC‎‏ و جست‌وجوی سرعت را نیز شامل می‌شود. در اتوتیونینگ و پالس آزمون فعال نیست. وصل‌بودن خروجی، اثبات چرخش محور نیست.‏

12

O

13

‏خروجی قدرت قطع (‏‎STOP‎‏)‏

‏خروجی قدرت ‏‎PWM‎‏ قطع باشد؛ توقف بر اثر خطا و خواب ‏‎PID‎‏ را نیز شامل می‌شود. موتور ممکن است هنوز آزادانه بچرخد.‏

14

‏کار با فرکانس ثابت‏

‏در خروجی عادی ‏‎AC‎‏، اختلاف با مرجع حداکثر ‏‎0.05 Hz‎‏ باشد و فرکانس دست‌کم ‏‎100 ms‎‏ تغییر نکند؛ در توقف، جلوگیری از واماندگی و تراورس فعال نیست.‏

15

‏جست‌وجوی سرعت‏

‏جست‌وجوی سرعت در حال اجرا و خروجی قدرت وصل باشد؛ با پایان جستجو غیرفعال می‌شود.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

16

‏آماده‌به‌کار (‏‎READY‎‏)‏

‏خروجی قدرت قطع، ولتاژ باس مجاز و درایو آماده شروع باشد؛ بدون خطا یا خطای حافظه، توقف اضطراری، مانع شروع، اتوتیونینگ، آزمون یا خواب ‏‎PID‎‏.‏

12

O

17

‏اعلام خطا طبق ‏‎I56‎

‏خطای واقعی مطابق انتخاب ‏‎I56‎‏ رخ داده باشد؛ پیش‌فرض ‏‎I56=2‎‏، خطای کمبود ولتاژ ‏‎LV‎‏ را اعلام نمی‌کند.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

20

‏شتاب افزاینده‏

‏فرکانس واقعی خروجی در رمپ افزاینده افزایش یابد؛ هنگام ثابت‌ماندن فرکانس بر اثر جلوگیری از واماندگی غیرفعال است.‏

12

O

21

‏شتاب کاهنده‏

‏فرکانس واقعی خروجی در رمپ کاهنده کاهش یابد؛ کاهش سرعت عادی برای توقف را نیز شامل می‌شود. هنگام ثابت‌ماندن فرکانس بر اثر جلوگیری از واماندگی غیرفعال است.‏

22

‏کار در جهت جلو‏

‏خروجی عادی ‏‎AC‎‏ در جهت جلو فعال باشد.‏

23

‏کار در جهت عقب‏

‏خروجی عادی ‏‎AC‎‏ در جهت عقب فعال باشد.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

24

‏خواب ‏‎PID‎

‏درایو کاملاً وارد خواب ‏‎PID‎‏ شده باشد؛ کاهش سرعت پیش از خواب را شامل نمی‌شود. با بیدارشدن، خطا یا توقف اضطراری غیرفعال می‌شود.‏

12

O

25

‏تراورس فعال‏

‏تراورس در خروجی عادی ‏‎AC‎‏ فعال باشد؛ مکث انتهایی و تعلیق با ورودی کد ‏‎25‎‏ را نیز شامل می‌شود. با فرمان توقف غیرفعال می‌شود.‏

26

‏اعلام همه خطاها‏

‏هر خطای واقعی، از جمله کمبود ولتاژ ‏‎LV‎‏، رخ داده باشد؛ مستقل از ‏‎I56‎‏ است.‏

31

‏غیرفعال‏

‏خروجی همواره غیرفعال می‌ماند.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏کد ‏‎11‎‏ رزرو و غیرفعال است. کدهای ‏‎18‎‏، ‏‎19‎‏ و ‏‎27‎‏ تا ‏‎30‎‏ قابل انتخاب نیستند. کدهای ‏‎0‎‏ تا ‏‎17‎‏، ‏‎20‎‏ تا ‏‎26‎‏ و ‏‎31‎‏ برای هر دو خروجی ‏‎I54‎‏ و ‏‎I55‎‏ معتبرند.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏فرکانس در این جدول، فرکانس واقعی خروجی درایو است؛ دور مکانیکی محور نیست. در کدهای ‏‎0‎‏ تا ‏‎4‎‏، ‏‎20‎‏ تا ‏‎23‎‏ و ‏‎25‎‏، پس از قطع خروجی قدرت یا هنگام خطا، ترمز ‏‎DC‎‏، اتوتیونینگ و جست‌وجوی سرعت، خروجی وضعیت غیرفعال است.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‎FDT1‎‏ و ‏‎FDT2‎‏ علاوه بر توقف کنترل‌شده، در تغییر جهت و کاهش سرعت برای خواب ‏‎PID‎‏ نیز غیرفعال‌اند. مرجع نهایی، مرجع جاریِ انتخاب‌شده توسط درایو است و می‌تواند از کیپد، ورودی آنالوگ، ‏‎JOG‎‏، چندمرحله‌ای، ‏‎PLC‎‏، ‏‎PID‎‏ یا تراورس بیاید.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏در ‏‎FDT4‎‏ و ‏‎FDT5‎‏، اگر ‏‎I53‎‏ بزرگ‌تر از دو برابر ‏‎I52‎‏ باشد، آستانه برگشت منفی می‌شود؛ پس ‏‎FDT4‎‏ با کاهش فرکانس تا صفر غیرفعال نمی‌شود و با قطع خروجی، نامعتبرشدن فرکانس یا تغییر تنظیمات بازنشانی می‌شود. برای برگشت در فرکانس غیرمنفی، ‏‎I53‎‏ را حداکثر دو برابر ‏‎I52‎‏ انتخاب کنید.‏

12

O

I55

‏انتخاب عملکرد خروجی رله‏

Relay output function

0~17

20~26

31

‏عملکرد رله را انتخاب می‌کند. تمام کدها و شرایط درج‌شده در بخش ‏‎I54‎‏ همین جدول، برای ‏‎I55‎‏ نیز قابل انتخاب‌اند؛ تنظیم رله از خروجی ‏‎MO‎‏ مستقل است. پیش‌فرض ‏‎17‎‏: اعلام خطا طبق ‏‎I56‎‏.‏

17

O

I56

‏انتخاب خطا برای خروجی کد ‏‎17‎

Fault output mask

0/1/2/3

‏فقط برای کد ‏‎17‎‏ در ‏‎I54‎‏ یا ‏‎I55‎‏: ‏‎0‎‏ بدون اعلام خطا؛ ‏‎1‎‏ فقط کمبود ولتاژ ‏‎LV‎‏؛ ‏‎2‎‏ همه خطاها به‌جز ‏‎LV‎‏؛ ‏‎3‎‏ همه خطاها همراه ‏‎LV‎‏. کد ‏‎26‎‏ مستقل از این پارامتر است.‏

2

O

I60

آدرس ‎slave‎ در شبکه ‎Modbus‎

Modbus slave address

1~250

آدرس ‎Slave‎ در شبکه ‎Modbus‎ را تعیین می‌کند.

1

O

I61

نرخ تبادل ارتباط ‎Modbus‎

Modbus baud rate select

0/1/2/3/4/5

0

‎9600‎ بیت بر ثانیه ‎(9600 bps)‎

0

O

1

‎14400‎ بیت بر ثانیه ‎(14400 bps)‎

2

‎19200‎ بیت بر ثانیه ‎(19200 bps)‎

3

‎38400‎ بیت بر ثانیه ‎(38400 bps)‎

4

‎57600‎ بیت بر ثانیه ‎(57600 bps)‎

5

‎115200‎ بیت بر ثانیه ‎(115200 bps)‎

I62

تنظیم رزرو ارتباط ‎1‎

Reserved communication setting 1

0/1/2

رزرو

0

O

I63

تنظیم رزرو ارتباط ‎2‎

Reserved communication setting 2

0.1~120.0

رزرو

1.0

O

I64

تنظیم رزرو ارتباط ‎3‎

Reserved communication setting 3

2~100

رزرو

5

O

I65

قالب فریم سریال ‎Modbus‎

Modbus serial frame format select

0/1/2/3

0

‎8‎ بیت داده، بدون توازن، ‎1‎ بیت توقف

0

O

1

‎8‎ بیت داده، بدون توازن، ‎2‎ بیت توقف

2

‎8‎ بیت داده، توازن زوج، ‎1‎ بیت توقف

3

‎8‎ بیت داده، توازن فرد، ‎1‎ بیت توقف

I66

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎1‎

Modbus monitor register 1 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎1‎ در آدرس ‎0064h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

1

O

I67

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎2‎

Modbus monitor register 2 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎2‎ در آدرس ‎0065h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

2

O

I68

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎3‎

Modbus monitor register 3 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎3‎ در آدرس ‎0066h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

3

O

I69

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎4‎

Modbus monitor register 4 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎4‎ در آدرس ‎0067h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

4

O

I70

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎5‎

Modbus monitor register 5 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎5‎ در آدرس ‎0068h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

5

O

I71

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎6‎

Modbus monitor register 6 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎6‎ در آدرس ‎0069h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

6

O

I72

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎7‎

Modbus monitor register 7 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎7‎ در آدرس ‎006Ah‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

7

O

I73

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎8‎

Modbus monitor register 8 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎8‎ در آدرس ‎006Bh‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‎، جریان خروجی ‎(5)‎، فرکانس خروجی ‎(6)‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‎، دمای درایو ‎(9)‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

8

O

I74

حفظ فرکانس مرجع ‎Modbus‎

Modbus frequency memory

0/1

‎0‎: پس از قطع و وصل برق، مرجع ‎Modbus‎ از صفر آغاز می‌شود.

‎1‎: آخرین مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ذخیره و پس از وصل برق بازیابی می‌شود.

اعمال این مرجع در ‎Frq = 4‬‎ است؛ فرمان کار جداگانه تعیین می‌شود.‬

1

O

drv

انتخاب منبع فرمان حرکت

‎0‎ تا ‎3‎

1

انتخاب روش ‎RUN/STOP‎ و تعیین جهت حرکت

drc

جهت حرکت در فرمان صفحه‌کلید

‎0‎ تا ‎1‎

1

در مد ‎drv = 0‬‎ و ‎drv = 3‬‎ جهت چرخش را تعیین می‌کند‬‬

F1

غیرفعال‌سازی جهت ‎FX/RX‎

‎0‎ تا ‎2‎

0

امکان جلوگیری از فرمان حرکت در یک جهت خاص

F4

روش توقف

‎0‎ تا ‎2‎

0

تعیین توقف با کاهش سرعت، ترمز ‎DC‎ یا توقف آزاد

‎I20‎ تا ‎I24‎

تعریف عملکرد ترمینال‌های ‎P1‎ تا ‎P5‎

‎0‎ تا ‎26‎

مطابق تنظیم کارخانه

تعریف ‎FX‎، ‎RX‎، ‎JOG‎، ‎RESET‎، سه‌سیمه و سایر عملکردها

Frq

منبع فرکانس مرجع

‎0‎ تا ‎5‎

1

تعیین اینکه فرکانس هدف از کجا دریافت شود

0

فرمان از صفحه‌کلید

فرمان داخلی / صفحه‌کلید

پارامتر ‎drc‎

کاربری ساده با انتخاب جهت از پارامتر

1

فرمان ترمینالی ‎FX/RX‎

دو ترمینال ‎FX‎ و ‎RX‎

هر ترمینال جهت متناظر را تعیین می‌کند

تابلوهای فرمان ‎Forward/Reverse‎ مستقل

2

‎FX‎ برای ‎RUN‎، ‎RX‎ برای جهت

‎FX‎ به‌عنوان ‎RUN‎

‎RX‎ به‌عنوان انتخاب ‎Reverse‎

سیستم‌هایی که یک فرمان ‎RUN‎ و یک ورودی جهت دارند

3

از طریق ارتباط ‎Modbus‎

مناسب برای اتوماسیون

فرکانس مرجع صفر است

درایو راه‌اندازی نمی‌شود یا در حالت توقف باقی می‌ماند.

فرکانس مرجع غیرصفر است

درایو با جهت انتخاب‌شده توسط ‎drc‎ شروع به حرکت می‌کند.

تغییر مقدار ‎drc‎ در حین حرکت

درایو ابتدا توقف کنترل‌شده انجام می‌دهد، سپس پس از قطع خروجی در جهت جدید راه‌اندازی می‌شود.

فرمان توقف

روش توقف بر اساس ‎F4‎ انجام می‌شود.

مقدار ‎drc‎

جهت حرکتی که در این برنامه اعمال می‌شود

0

/ ‎Reverse‎ چپ‌گرد

1

/ ‎Forward‎ راست‌گرد

تغییر ‎drc‎

←

کاهش سرعت تا توقف

←

قطع خروجی

←

راه‌اندازی مجدد

←

حرکت در جهت جدید

خاموش

خاموش

توقف یا عدم صدور فرمان حرکت

روشن

خاموش

حرکت / ‎Forward‎ راست‌گرد

خاموش

روشن

حرکت / ‎Reverse‎ چپ‌گرد

روشن

روشن

وضعیت نامعتبر؛ توقف بر اساس ‎F4‎

drv

1

انتخاب مد فرمان ترمینالی ‎FX/RX‎ و فعال شدن مسیر سه‌سیمه

‎I20‎ تا ‎I24‎

0

اختصاص یکی از ورودی‌های دیجیتال به ‎FX‎؛ پالس شروع /‎Forward‎ راست‌گرد

‎I20‎ تا ‎I24‎

1

اختصاص یکی از ورودی‌های دیجیتال به ‎RX‎؛ پالس شروع /‎Reverse‎ چپ‌گرد

‎I20‎ تا ‎I24‎

17

اختصاص یکی از ورودی‌های دیجیتال به ورودی سه‌سیمه نگهدارنده/ ‎RUN‎

F1

0

اجازه حرکت در هر دو جهت؛ در صورت محدود شدن جهت، فرمان همان جهت پذیرفته نمی‌شود

F4

0 / 1 / 2

تعیین روش توقف پس از قطع ورودی سه‌سیمه

انتخاب مد ترمینالی سه‌سیمه

1

drv

1

‎P1‎ به عنوان ‎FX‎؛ شروع راست‌گرد

0

I20

2

‎P2‎ به عنوان ‎RX‎؛ شروع چپ‌گرد

1

I21

3

‎P3‎ به عنوان ورودی سه‌سیمه / نگهدارنده ‎RUN‎

17

I22

4

فعال بودن هر دو جهت

0

F1

5

تعیین نحوه توقف موتور

مطابق نیاز

F4

6

نکته: در حالت سه‌سیمه، ‎RX‎ به‌تنهایی و ‎FX‎ به‌تنهایی کافی نیستند؛ ورودی سه‌سیمه باید فعال باشد. اگر این ورودی قطع شود، درایو توقف را مطابق ‎F4‎ اجرا می‌کند.

شروع یا ادامه حرکت در جهت /‎Forward‎راست‌گرد

سه‌سیمه فعال + پالس ‎FX‎

شروع یا درخواست حرکت در جهت ‎Reverse‎ /چپ‌گرد

سه‌سیمه فعال + پالس ‎RX‎

توقف بر اساس روش انتخاب‌شده در ‎F4‎

قطع ورودی سه‌سیمه

فرمان حرکت پذیرفته نمی‌شود

پالس ‎FX‎ یا ‎RX‎ بدون فعال بودن سه‌سیمه

ابتدا توقف، سپس پذیرش جهت جدید پس از معتبر شدن فرمان

درخواست جهت مخالف در حین کار

خاموش

خاموش یا روشن

توقف / عدم صدور فرمان ‎RUN‎

روشن

خاموش

حرکت ‎Forward‎ / راست‌گرد

روشن

روشن

حرکت ‎Reverse‎ / چپ‌گرد

‎FX‎ روشن

←

بررسی ‎RX‎

←

‎RX‎ خاموش: ‎Forward‎

←

‎RX‎ روشن: ‎Reverse‎

0

کاهش سرعت تا توقف

درایو با زمان کاهش سرعت تنظیم‌شده فرکانس را کم می‌کند.

1

ترمز ‎DC‎

پس از رسیدن به شرایط شروع ترمز، جریان ترمز ‎DC‎ اعمال می‌شود.

2

توقف آزاد

خروجی درایو قطع می‌شود و موتور به‌صورت آزاد متوقف می‌گردد.

فرمان ‎STOP‎

←

بررسی ‎F4‎

←

‎F4 = 0‬‎ کاهش سرعت‬

←

‎F4 = 1‬‎ ترمز ‎DC‎‬

←

‎F4 = 2‬‎ توقف آزاد‬

تغییر ‎drc‎ در ‎drv = 0‬‎‬

توقف، قطع خروجی، سپس راه‌اندازی مجدد در جهت جدید

تغییر ‎FX/RX‎ در ‎drv = 1‬‎‬

توقف بر اساس ‎F4‎؛ سپس پذیرش فرمان معتبر جدید

تغییر‎RX‎ در ‎drv = 2‬‎ هنگام ‎RUN‎‬

توقف بر اساس ‎F4‎؛ سپس شروع مجدد در جهت انتخاب‌شده

هر دو فرمان ‎FX‎ و ‎RX‎ در ‎drv = 1‬‎ فعال شوند‬

وضعیت نامعتبر و توقف ایمن

1

drv

0

انتخاب فرمان داخلی/صفحه‌کلید

2

drc

1

حرکت ‎Forward‎

3

Frq

مطابق نیاز

انتخاب منبع فرکانس مرجع

4

F4

0

توقف با کاهش سرعت

1

drv

1

انتخاب حالت ‎FX/RX‎

2

I20

0

تعریف ‎P1‎ به‌عنوان ‎FX‎

3

I21

1

تعریف ‎P2‎ به‌عنوان ‎RX‎

4

F4

‎0‎ یا ‎1‎

انتخاب روش توقف مناسب

1

drv

2

‎FX‎ به‌عنوان ‎RUN‎ و ‎RX‎ به‌عنوان جهت

2

I20

0

تعریف ‎P1‎ به‌عنوان ‎FX‎

3

I21

1

تعریف ‎P2‎ به‌عنوان ‎RX‎

4

F1

0

فعال بودن هر دو جهت

1

drv

1

انتخاب حالت ترمینالی ‎FX/RX‎

2

I20

0

‎FX‎ برای شروع ‎Forward‎

3

I21

1

‎RX‎ برای شروع ‎Reverse‎

4

I24

17

‎P5‎ به‌عنوان ورودی سه‌سیمه

با فرمان ‎RUN‎ موتور حرکت نمی‌کند

‎drv‎ اشتباه، فرکانس مرجع صفر، یا ترمینال ‎FX/RX‎ تعریف نشده است

‎drv‎، ‎Frq‎، ‎I20‎ تا ‎I24‎ و مقدار فرکانس مرجع را بررسی کنید

موتور در جهت اشتباه می‌چرخد

‎drc‎ یا وضعیت ‎RX‎ اشتباه است

در ‎drv = 0‬‎ مقدار ‎drc‎ و در ‎drv = 2‬‎ وضعیت ‎RX‎ را بررسی کنید‬‬

در ‎drv = 1‬‎ با روشن شدن هر دو ترمینال توقف رخ می‌دهد‬

‎FX‎ و ‎RX‎ همزمان فعال شده‌اند

مدار فرمان را اصلاح کنید تا فقط یک جهت فعال شود

پس از تغییر جهت، موتور بلافاصله برعکس نمی‌شود

برنامه ابتدا توقف ایمن انجام می‌دهد

این رفتار طبیعی است؛ زمان کاهش سرعت و ‎F4‎ را بررسی کنید

بعد از برق‌دار شدن، با وجود فعال بودن ‎RUN‎، حرکت آغاز نمی‌شود

حفاظت ترمینال پس از پاورآپ فعال است

فرمان ‎RUN‎ را یک‌بار آزاد کرده و دوباره فعال کنید

ترمز ‎DC‎ در توقف فعال می‌شود

‎F4‎ روی حالت ترمز ‎DC‎ تنظیم شده است

در صورت نیاز ‎F4‎ را به کاهش سرعت یا توقف آزاد تغییر دهید

0

تنظیم دیجیتال از پنل

پارامتر ‎Hz‎

کنترل محلی با مقدار عددی

1

پتانسیومتر روی پنل

پارامتر‌های ‎I3‎ و ‎I5‎

تنظیم محلی سریع

2

ورودی ولتاژ ‎V1‎

‎10V‎، ‎V1‎ و ‎GND‎؛ یا ‎V1‎ و ‎GND‎

مرجع آنالوگ ‎0-10 V‎

3

ورودی جریان ‎I‎

‎GND‎ و ‎I‎

مرجع آنالوگ ‎0-20‎ ‎mA‎

4

ارتباط ‎Modbus‎

شبکه ‎RS-485‎ و رجیستر فرکانس

کنترل دیجیتال از ‎PLC/HMI‎

5

‎PLC‎ داخلی درایو

تنظیم مراحل و ورودی‌های لازم

اجرای توالی داخلی

توجه: در حالت‌های، ‎JOG‎ فرکانس چندمرحله‌ای ‎PID‎، یا توالی ‎PLC‎ ممکن است مرجع ویژه همان حالت بر منبع انتخاب‌شده با ‎Frq‎ اولویت داشته باشد.

1

10V

خروجی

ولتاژ مرجع برای پتانسیومتر؛ ورودی نیست.

2

V1

ورودی

ورودی ولتاژ ‎0-10 V‎ نسبت به ‎GND‎

3

GND

مشترک

بازگشت سیگنال آنالوگ؛ با ‎PE‎ یکسان فرض نشود.

4

I

ورودی

ورودی جریان ‎0-20‎ ‎mA‎ برای ‎Frq = 3‬‎‬

0 mA

0.0 Hz

مرجع صفر

10 mA

25.0 Hz

نیمه بازه

20 mA

50.0 Hz

حد بالای ‎I15‎

هشدار درباره ‎4-20‎ ‎mA‎: ورودی ‎I‎ در این نسخه بر مبنای ‎0-20‎ ‎mA‎ مقیاس می‌شود. در نتیجه، اگر یک فرستنده ‎4-20‎ ‎mA‎ بدون تبدیل استفاده شود، مقدار ‎4‎ ‎mA‎ برابر صفر فرکانس نخواهد بود؛ در مثال جدول بالا تقریباً ‎10.0 Hz‎ ایجاد می‌کند

Frq

‎0‎ تا ‎5‎

1

انتخاب منبع مرجع فرکانس

F21

‎40.0‎ تا ‎600.0 Hz‎

50.0 Hz

حد بالای فرکانس کاری

F23

‎0.1‎ تا ‎10.0 Hz‎

0.5 Hz

حد پایین فرکانس غیرصفر

I3

‎0.0‎ تا ‎10.0 Hz‎

0.0 Hz

حد پایین پتانسیومتر پنل؛ ‎I3‎<‎I5‎

I5

‎0.0‎ تا ‎600.0 Hz‎

50.0 Hz

حد بالای پتانسیومتر پنل

I8

‎0.0‎ تا ‎10.0 Hz‎

0.0 Hz

حد پایین ‎V1‎؛ ‎I8‎<‎I10‎

I10

‎0.0‎ تا ‎600.0 Hz‎

50.0 Hz

حد بالای ‎V1‎

I13

‎0.0‎ تا ‎10.0 Hz‎

0.0 Hz

حد پایین ‎I‎؛ ‎I13‎<‎I15‎

I15

‎0.0‎ تا ‎600.0 Hz‎

50.0 Hz

حد بالای ‎I‎

قاعده پیشنهادی: مقادیر ‎I10‎، ‎I5‎ و ‎I15‎ را برابر یا کمتر از ‎F21‎ قرار دهید و همیشه حد پایین را کوچک‌تر از حد بالای متناظر تنظیم کنید.

فرکانس با ‎V1‎ تغییر نمی‌کند

‎Frq‎، اتصال ‎GND‎، مقدار واقعی ولتاژ

‎Frq = 2‬‎ و مسیر ‎V1-GND‎ را کنترل کنید.‬

فرکانس با جریان تغییر نمی‌کند

‎Frq‎، قطبیت ‎AO‎، پیوستگی حلقه

‎Frq = 3‬‎ و مسیر ‎AO‎-→‎GND‎، ‎AO‎+→‎I‎ را کنترل کنید.‬