دفترچهٔ راهنمای سریع درایوهای القایی

عرض بدنه ‎W‎

85 mm

100 mm

ارتفاع بدنه ‎H‎

170 mm

195 mm

عمق بدنه ‎D‎

130 mm

150 mm

فاصله افقی مراکز نصب ‎A‎

67.5 mm

85 mm

فاصله عمودی مراکز نصب ‎B‎

157 mm

185 mm

عرض قاب جلویی

W

91.2 mm

ارتفاع قاب جلویی

H

131.8 mm

عرض پوسته پشتی

Wb

84.8 mm

ارتفاع پوسته پشتی

Hb

114.9 mm

عرض کلی کیپد

Wk

69.7 mm

ارتفاع کلی کیپد

Hk

94.7 mm

فاصله افقی مراکز سوراخ‌ها

A

58.5 mm

فاصله عمودی مراکز سوراخ‌ها

B

76.2 mm

RUN

فرمان راه‌اندازی از کیپد، فقط در حالت ‎drv = 0‬‎.

STOP/RESET

‎STOP‎: فرمان توقف در حالت کنترل از کیپد و لغو تنظیم خودکار

‎RESET‎: بازنشانی خطا پس از رفع علت آن

▲

UP

جابه‌جایی بین پارامترهای گروه انتخاب شده یا افزایش مقدار پارامتر

▼

Down

جابه‌جایی بین پارامترهای گروه انتخاب شده یا کاهش مقدار پارامتر

◀

Left

بازگشت به ابتدای گروه و جابه‌جایی بین گروه‌ها؛ هنگام ویرایش، انتقال نشانگر به رقم سمت چپ.

▶

Right

بازگشت به ابتدای گروه و جابه‌جایی بین گروه‌ها؛ هنگام ویرایش، انتقال نشانگر به رقم سمت راست.

↵

ENTER

ورود به پارامتر؛ پس از تغییر مقدار، تأیید اولیه و سپس فشردن دوباره برای ذخیره تغییرات.

50.0

فرکانس مرجع / مرجع گشتاور

Frequency / torque command

0~600 Hz

‎H40 = 4‬‎: 0~150 %

در حالت ‎Frq = 0‬‎، مرجع دیجیتال از کیپد تنظیم می‌شود.

در توقف: مرجع انتخاب‌شده؛

در کار: فرکانس خروجی یا فرکانس تخمینی در کنترل برداری.

هنگام تغییر ورودی آنالوگ، مرجع موقتاً نمایش داده می‌شود.

در عملکرد چندمرحله‌ای، مرجع مرحله صفر است.

محدوده فرکانس به ‎F21‎ محدود می‌شود.

در ‎H40 = 4‬‎، مقدار تنظیمی فرمان گشتاور بر حسب درصد است.

50.0

O

ACC

زمان شتاب افزاینده

Accel time

0.1~900 s

‎ACC‎ زمان شتاب افزاینده و ‎dEC‎ زمان شتاب کاهنده را تنظیم می‌کند.

در عملکرد شتاب افزاینده/کاهنده چندمرحله‌ای، این مقادیر مربوط به مرحله صفر هستند.

5

O

dEC

زمان شتاب کاهنده

Decel time

5

O

drv

حالت راه‌اندازی

Drive mode

0~3

0

راه‌اندازی/توقف از طریق کلید ‎Run/Stop‎ روی کیپد

1

X

1

ازطریق ترمینال

‎FX‎: راه‌اندازی مستقیم موتور

‎RX‎: راه‌اندازی معکوس موتور

در کنترل دو سیمه، فعال یا غیرفعال بودن همزمان هر دو فرمان موجب توقف می‌شود.

2

‎FX‎: فرمان راه‌اندازی/توقف

‎RX‎: انتخاب جهت؛ غیرفعال = مستقیم، فعال = معکوس. برای حرکت، ‎FX‎ باید فعال باشد.

3

فرمان راه‌اندازی، توقف و جهت از طریق ‎Modbus‎ روی ‎RS485‎

Frq

روش تنظیم فرکانس

Frequency setting method

0~5

0

دیجیتال

تنظیمات کیپد

1

X

1

آنالوگ

پتانسیومتر روی کیپد

2

پتانسیومتر خارجی ‎(V1)‬‎:

0 ~ +10 V

3

ترمینال ‎I‎: ‎0‎ ~ ‎20mA‎

4

مرجع از طریق ‎Modbus‎ روی ‎RS485‎

5

‎PLC‎ داخلی

St1

فرکانس چند مرحله‌ای‎1‎

Multi‑Step frequency 1

0~600

Hz

فرکانس مرحله ‎1‎ برای عملکرد چندمرحله‌ای ‎(Multi‑Step)‬‎ را تنظیم می‌کند؛ مقدار آن از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه بیشتر نمی‌شود.

10.00

O

St2

فرکانس چند مرحله‌ای‎2‎

Multi‑Step frequency 2

فرکانس مرحله ‎2‎ برای عملکرد چندمرحله‌ای ‎(Multi‑Step)‬‎ را تنظیم می‌کند؛ مقدار آن از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه بیشتر نمی‌شود.

20.00

O

St3

فرکانس چند مرحله‌ای‎3‎

Multi‑Step frequency 3

فرکانس مرحله ‎3‎ برای عملکرد چندمرحله‌ای ‎(Multi‑Step)‬‎ را تنظیم می‌کند؛ مقدار آن از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه بیشتر نمی‌شود.

30.00

O

CUr

جریان خروجی

Output current

-

جریان خروجی موتور بر حسب آمپر نمایش داده می‌شود؛ در کار عادی مقدار ‎RMS‎ و هنگام ترمز ‎DC‎ مقدار جریان ‎DC‎ نمایش داده می‌شود.

-

-

rPM

سرعت موتور

Motor RPM

-

سرعت محاسبه‌شده موتور بر حسب دور بر دقیقه نمایش داده می‌شود. مبنای محاسبه، فرکانس خروجی یا فرکانس تخمینی کنترل برداری و تعداد قطب‌های ‎H31‎ است.

-

-

dCL

ولتاژ لینک ‎DC‎ اینورتر

Inverter DC link voltage

-

ولتاژ لینک ‎DC‎ اینورتر بر حسب ولت نمایش داده می‌شود.

-

-

vOL

انتخاب پارامتر نمایشی توسط کاربر

User display select

-

این پارامتر آیتم انتخاب شده در ‎H73‎ (انتخاب آیتم نمایشی) را نمایش می‌دهد.

vOL

-

vOL

ولتاژ خروجی، بر حسب ‎V‎

Pow

توان الکتریکی برآوردشده خروجی، بر حسب ‎W‎

tOr

گشتاور برآوردشده، بر حسب ‎N.m‎

COS

ضریب توان برآوردشده، از ‎0.00‎ تا ‎1.00‎

temp

دما

Temperature

-

دمای هیت سینک بر پایه سنسور ‎NTC‎ و بر حسب درجه سلسیوس نمایش داده می‌شود.

-

-

drC

انتخاب جهت چرخش موتور

Direction of motor rotation select

F, r

جهت چرخش در حالت ‎drv = 0‬‎ تنظیم می‌شود:

‎F‎ = مستقیم، ‎r‎ = معکوس. انتخاب جهت تابع محدودیت ‎F1‎ است.

F

O

rEF

مرجع ‎PID‎

PID reference

-

هنگامی که ‎H49 = 1‬‎ باشد، مرجع انتخاب‌شده ‎PID‎ از طریق ‎H57‎ را با یک رقم اعشار نمایش می‌دهد. مقدار بر اساس مقیاس مرجع و نگاشت ورودی‌های آنالوگ است؛ این آیتم فقط نمایشی است.

-

-

FbK

بازخورد ‎PID‎

PID feedback

-

هنگامی که ‎H49 = 1‬‎ باشد، بازخورد ‎PID‎ انتخاب‌شده توسط ‎H50‎ را با یک رقم اعشار نمایش می‌دهد. مقدار بر اساس نگاشت ورودی آنالوگ است؛ این آیتم فقط نمایشی است.

-

-

F0

کد پرش

Jump code

1~126

شماره کد پارامتر برای پرش تنظیم می‌شود.

1

O

F1

غیر فعال کردن چرخش مستقیم/معکوس

Forward/ Reverse run disable

0~2

0

فعال بودن راه اندازی در جهت مستقیم و معکوس

0

X

1

غیر فعال بودن راه‌اندازی در جهت مستقیم

2

غیر فعال بودن راه‌اندازی در جهت معکوس

F4

انتخاب حالت توقف

Stop mode select

0~2

0

توقف مطابق با شتاب کاهنده ‎(Decel time)‬‎

0

X

1

توقف با ترمز ‎DC‎

2

توقف با چرخش آزاد (قطع خروجی درایو)

F8

فرکانس راه‌اندازی ترمز ‎DC‎

DC Brake start frequency

F23~60 Hz

این پارامتر فرکانس شروع به کار ترمز ‎DC‎ را تنظیم می‌کند.

این پارامتر را نمی‌توان کمتر از ‎F23‎ - فرکانس راه‌اندازی تنظیم نمود.

5.00

X

F9

زمان انتظار ترمز ‎DC‎

DC Brake wait time

0~60 s

زمانی که فرکانس ترمز ‎DC‎ محقق شود، اینورتر به اندازه زمان انتظار تنظیم شده صبر و سپس ترمز ‎DC‎ را اعمال می‌کند.

0.1

X

F10

جریان ترمز ‎DC‎

DC Brake current

0~200 %

جریان ترمز ‎DC‎ هنگام توقف را به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور تنظیم می‌کند. این پارامتر در توقف با ترمز ‎DC‎ به کار می‌رود.

50

X

F11

زمان ترمز ‎DC‎

DC Brake time

0~60 s

این پارامتر مدت زمان اعمال شدن جریان ‎DC‎ به موتور برای توقف کامل موتور را تنظیم می‌کند.

1.0

X

F12

جریان ترمز ‎DC‎ لحظه راه‌اندازی

DC Brake start current

0~200 %

جریان ترمز ‎DC‎ پیش از راه‌اندازی را به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور تنظیم می‌کند. مدت اعمال این جریان توسط ‎F13‎ تعیین می‌شود.

50

X

F13

زمان ترمز ‎DC‎ لحظه راه‌اندازی

DC Brake start time

0~60 s

مدت اعمال جریان ترمز ‎DC‎ پیش از شروع چرخش موتور را تنظیم می‌کند. مقدار صفر، ترمز ‎DC‎ پیش از راه‌اندازی را غیرفعال می‌کند.

0

X

F14

زمان هم‌راستاسازی موتورالقایی

Induction motor alignment period

0~60 s

مدت هم‌راستاسازی اولیه موتور القایی در کنترل برداری بدون حسگر را تنظیم می‌کند. برای دسترسی مستقیم به این پارامتر، مقدار ‎F0‎ را روی ‎14‎ قرار دهید.

1.00

X

F20

فرکانس جاگ

Jog frequency

0~F21 Hz

این پارامتر فرکانس را برای عملکرد آهسته موتور تنظیم می‌کند. (در هنگام تست اولیه سخت افزار کاربرد دارد).

این پارامتر را نمی‌توان بیش از ‎F21‎ - فرکانس بیشینه تنظیم نمود.

10.00

O

F21

فرکانس بیشینه

Max frequency

40~600 Hz

این پارامتر بیشترین فرکانسی که اینورتر می‌تواند در خروجی اعمال کند را تنظیم می‌کند.

این فرکانس مرجع برای شتاب افزاینده/کاهنده می‌باشد.

50.00

X

فرکانس مرجع، فرکانس‌های چندمرحله‌ای، جاگ و فرکانس مراحل PLC را متناسب با F21 تنظیم نمایید. فرکانس مبنا، F22، محدوده تنظیم مستقل دارد.

F22

فرکانس مبنا

Base frequency

30~600 Hz

فرکانسی که در آن ولتاژ نامی به موتور اعمال می‌شود (پلاک موتور مشاهده شود).

50.00

X

F23

فرکانس راه‌اندازی

Start frequency

0.1~10 Hz

فرکانس اولیه راه‌اندازی با مرجع کیپد یا مدباس را تنظیم می‌کند.

در ورودی‌های آنالوگ، فرکانس متناظر با کمینه ورودی در ‎I3‎، ‎I8‎ یا ‎I13‎ به کار می‌رود؛ این عملکرد به ‎drv = 0‬‎ محدود نیست.

0.50

X

F27

انتخاب افزایش گشتاور

Torque Boost Select

0/1

0

غیرفعال

0

X

1

فعال؛ افزایش ولتاژ در فرکانس‌های پایین با ‎F28‎ و ‎F29‎ در الگوی خطی ‎V/F‎

F28

افزایش گشتاور در جهت مستقیم

Torque Boost in forward direction

0~15 %

در صورت فعال بودن ‎F27‎ و انتخاب الگوی خطی ‎V/F‎، مقدار افزایش ولتاژ در جهت مستقیم را برای تقویت گشتاور دور پایین تنظیم می‌کند. مقدار به صورت درصدی از ولتاژ مبنا بیان می‌شود.

3

X

F29

افزایش گشتاور در جهت معکوس

Torque Boost in reverse direction

0~15 %

در صورت فعال بودن ‎F27‎ و انتخاب الگوی خطی ‎V/F‎، مقدار افزایش ولتاژ در جهت معکوس را برای تقویت گشتاور دور پایین تنظیم می‌کند. مقدار به صورت درصدی از ولتاژ مبنا بیان می‌شود.

3

X

F30

الگوی کنترلی ‎V/F‎

V/F pattern

0/1/2

0

خطی

0

X

1

سهمی

2

‎V/F‎ تعریفی کاربر

F31

فرکانس ‎1‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 1

0~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎1‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F32‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود. فرکانس‌های چهار نقطه را به ترتیب افزایشی تنظیم نمایید.

12.50

X

F32

ولتاژ ‎1‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 1

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎1‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F31‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.

25

X

F33

فرکانس ‎2‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 2

F31~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎2‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F34‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود.

25.00

X

F34

ولتاژ ‎2‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 2

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎2‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F33‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.

50

X

F35

فرکانس ‎3‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 3

F33~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎3‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F36‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود.

37.50

X

F36

ولتاژ ‎3‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 3

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎3‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F35‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.

75

X

F37

فرکانس ‎4‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F frequency 4

F35~F21 Hz

فرکانس نقطه ‎4‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را تنظیم می‌کند؛ ولتاژ متناظر در ‎F38‎ تعیین می‌شود. این نقطه با ‎F30 = 2‬‎ به کار می‌رود.

50.00

X

F38

ولتاژ ‎4‎ برای ‎V/F‎ تعریفی کاربر

User V/F voltage 4

0~100 %

ولتاژ نقطه ‎4‎ منحنی ‎V/F‎ تعریفی کاربر را در فرکانس ‎F37‎ تعیین می‌کند. مقدار درصدی از ولتاژ مبنای منحنی است و ضریب ‎F39‎ نیز بر آن اعمال می‌شود؛ فعال با ‎F30 = 2‬‎.

100

X

F39

تنظیم ولتاژ خروجی

Output voltage adjustment

40~100 %

ضریب ولتاژ منحنی ‎V/F‎ را به صورت درصدی از ولتاژ مبنا تنظیم می‌کند. در الگوی خطی، هنگام فعال بودن افزایش گشتاور ‎F27‎، ولتاژ از تنظیمات ‎F28‎ و ‎F29‎ محاسبه می‌شود.

100

X

F40

سطح ذخیره انرژی

Energy- saving level

0~30 %

حداکثر کاهش ولتاژ در بار سبک را برای صرفه‌جویی انرژی تنظیم می‌کند؛ با افزایش جریان بار، کاهش ولتاژ کمتر می‌شود.

این عملکرد در حالت ‎V/F‎ موتور القایی فعال است.

مقدار صفر، عملکرد را غیرفعال می‌کند.

0

X

F41

تنظیم خودکار ولتاژ

Auto Voltage Regulation ‎(AVR)‬‎

0/1

0

غیرفعال

1

X

1

فعال

F45

آزمون اتصال کوتاه کارخانه

Factory short-circuit test

0/1

پارامتر ویژه آزمون کارخانه؛ مقدار ‎1‎، آزمون سخت‌افزاری اتصال کوتاه را اجرا کرده و پارامتر به صفر بازمی‌گردد. برای بهره‌برداری عادی استفاده نشود.

0

X

F46

آزمون مدار ترمز کارخانه

Factory brake circuit test

0/1

پارامتر ویژه آزمون کارخانه؛ فرمان آزمون مدار ترمز لینک ‎DC‎ را فعال کرده و به صفر بازمی‌گردد. برای بهره‌برداری عادی استفاده نشود.

—

X

F54

سطح هشدار اضافه بار

Overload warning level

30~150 %

با استفاده از این پارامتر میزان جریانی که به ازای آن سیگنال هشدار برای خروجی‌های دیجیتال (رله یا ترانزیستور) فرستاده می‌شود، تنظیم می‌شود (‎I54‎ و ‎I55‎ مشاهده شود).

مقدار تنظیم شده به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور می‌باشد.

150

O

F55

زمان هشدار اضافه بار

Overload warning time

0~30 s

زمان تأخیر صدور هشدار پس از تداوم جریان بالاتر از ‎F54‎ را تنظیم می‌کند. پس از کاهش جریان به زیر ‎F54‎ نیز همین تأخیر برای رفع هشدار به کار می‌رود.

10

O

F56

قطع اضافه بار

Overload trip select

0~1

انتخاب حفاظت اضافه بار بر اساس ‎F57‎ و ‎F58‎:

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال؛ در صورت تداوم اضافه بار، خروجی قطع و خطای ‎OLt‎ اعلام می‌شود.

1

O

F57

سطح قطع اضافه بار

Overload trip level

30~200 %

این پارامتر میزان جریان اضافه بار را تنظیم می‌نماید.

مقدار تنظیم شده به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور می‌باشد.

180

O

F58

زمان قطع اضافه بار

Overload trip time

0~60 s

مدت مجاز تداوم جریان بالاتر از ‎F57‎ را تعیین می‌کند. با ‎F56 = 1‬‎، پس از سپری شدن این زمان خروجی قطع و خطای ‎OLt‎ اعلام می‌شود.

60

O

F59

وضعیت متوقف سازی اضافه جریان

Over-current Stall Prevention during Acceleration select

0~1

اگر جریان موتور هنگام شتاب افزاینده از آستانه ‎F60‎ بیشتر شود، افزایش فرکانس موقتاً متوقف می‌شود تا جریان کاهش یابد.

تداوم پیوسته این وضعیت به مدت ‎10‎ ثانیه، موجب قطع خروجی و خطای ‎StL‎ می‌شود.

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال

پس از قطع و وصل برق، غیرفعال‌سازی این عملکرد به‌درستی بازیابی نمی‌شود.

1

O

F60

مقدار جریان آستانه برای جلوگیری از افزایش اضافه جریان

Over-current Stall Prevention during Acceleration

20~200 %

در صورت فعال بودن ‎F59‎، مقدار جریان آستانه برای جلوگیری از افزایش اضافه جریان تنظیم می‌گردد.

مقدار تنظیم شده به صورت درصدی از ‎H33‎ - جریان نامی موتور می‌باشد.

150

X

F61

وضعیت متوقف سازی اضافه ولتاژ

Over-Voltage Stall select

0~1

با فعال بودن این عملکرد، هنگام افزایش ولتاژ لینک ‎DC‎ در حین کاهش سرعت، روند کاهش فرکانس موقتاً متوقف می‌شود.

ادامه کاهش سرعت پس از افت ولتاژ به محدوده بازگشت انجام می‌شود؛ آستانه اصلی در ‎F62‎ تنظیم می‌گردد.

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال

1

O

F62

مقدار ولتاژ آستانه برای جلوگیری از افزایش ولتاژ لینک ‎DC‎

Over-Voltage Stall Prevention

وابسته به مدل

Vdc

مدل ورودی تک‌فاز: ‎350‎ تا ‎390 Vdc‎

370

X

مدل ورودی سه‌فاز: ‎700‎ تا ‎790 Vdc‎

770

F63

حفاظت سخت‌افزاری اضافه جریان

Hardware overcurrent protection

0/1

تنظیم خدماتی حفاظت سخت‌افزاری ورودی ‎Break‎.

‎0‎: غیرفعال

‎1‎: فعال

در بهره‌برداری عادی روی مقدار کارخانه ‎1‎ باقی بماند.

1

X

F64

رزرو حفاظت نوسان لینک ‎DC‎

DC bus fluctuation protection ‎(reserved)‬‎

0/1

رزرو؛ مقدار کارخانه حفظ شود.

0

X

F65

انتخاب حالت فرکانس بالا/پایین

Up/Down frequency mode select

0/1/2

0

با نگه‌داشتن شستی خارجی بالا/پایین، فرکانس به صورت خودکار و گام‌به‌گام تغییر می‌کند.

0

O

1

هر بار فشردن شستی خارجی، فرکانس را به اندازه ‎F66‎ تغییر می‌دهد؛ نگه‌داشتن شستی باعث تکرار نمی‌شود.

2

هر بار فشردن شستی خارجی، فرکانس را به اندازه ‎F66‎ تغییر می‌دهد؛ با نگه‌داشتن شستی، تکرار خودکار ادامه می‌یابد.

F66

گام تغییر فرکانس بالا/پایین

Up/Down frequency step

0~F21 Hz

گام تغییر فرکانس با شستی‌های خارجی بالا/پایین را تعیین می‌کند؛ ورودی‌ها باید روی عملکردهای ‎15‎ و ‎16‎ تنظیم شوند و ‎Frq = 0‬‎ باشد.

مقدار نمایشگر مستقیماً بر حسب ‎Hz‎ است؛ برای گام ‎1 Hz‎ مقدار ‎1.0‎ وارد می‌شود.

مقدار صفر، تغییر فرکانس را غیرفعال می‌کند.

1.00

O

F68

بزرگنمایی زمان ‎PLC‎

PLC Time Scaling

0/1/2

0

ضریب ‎1‎ برای زمان ماند مراحل ‎PLC‎

0

O

1

ضریب ‎10‎ برای زمان ماند مراحل ‎PLC‎

2

ضریب ‎100‎ برای زمان ماند مراحل ‎PLC‎

F69

وضعیت ‎PLC‎

PLC running mode

0/1/2

0

تکرار سیکل ‎(continuous cycle)‬‎

0

X

1

توقف بعد از یک سیکل کامل ‎(single cycle)‬‎

2

نگه‌داشتن آخرین فرکانس پس از پایان سیکل ‎(Hold last frequency at end)‬‎

F70-F79

فرکانس مرجع ‎9-0‎

Reference Frequency 0-9

0~F21 Hz

فرکانس مرجع مراحل ‎0‎ تا ‎9‎ را به ترتیب در ‎F70‎ تا ‎F79‎ تعیین می‌کند. مقدار هر فرکانس نمی‌تواند از ‎F21‎ بیشتر باشد؛ فعال با انتخاب ‎PLC‎ در ‎Frq‎.

0

O

F80-F89

زمان ماند مراحل ‎0‎ تا ‎9‎

PLC dwell time 0-9

0~999.9 s

زمان ماند هر مرحله پس از پایان شتاب افزاینده یا کاهنده را تعیین می‌کند. زمان واقعی برابر مقدار نمایشگر ضرب در ضریب ‎F68‎ است. مقدار صفر، مرحله مربوط را از اجرا حذف می‌کند.

0

O

F90-F99

زمان شتاب افزاینده ‎9-0‎

Acceleration Time 0-9

0.1~999.9 s

زمان شتاب افزاینده مراحل ‎0‎ تا ‎9‎ را به ترتیب در ‎F90‎ تا ‎F99‎ تنظیم می‌کند. مبنای زمان، افزایش فرکانس از صفر تا ‎F21‎ است؛ ضریب ‎F68‎ بر این زمان اعمال نمی‌شود.

5.0

O

F100-F109

زمان شتاب کاهنده ‎9-0‎

Deceleration Time 0-9

0.1~999.9 s

زمان شتاب کاهنده مراحل ‎0‎ تا ‎9‎ را به ترتیب در ‎F100‎ تا ‎F109‎ تنظیم می‌کند. مبنای زمان، کاهش فرکانس از ‎F21‎ تا صفر است؛ ضریب ‎F68‎ بر این زمان اعمال نمی‌شود.

5.0

O

F110-F119

جهت چرخش ‎9-0‎

Rotate Direction 0-9

0~1

جهت چرخش در حالت ‎PLC‎ در هر گام توسط این پارامتر مشخص می‌شود.

‎0‎: معکوس

‎1‎: مستقیم

0

X

F120

‏حالت تراورس‏

Traverse mode

0/1/2

‎0‎‏: غیرفعال؛ ‏‎1‎‏: دامنه نسبت به فرکانس مرکز؛ ‏‎2‎‏: دامنه نسبت به ‏‎F21‎‏ تعیین می‌شود. نوسان پس از رسیدن به فرکانس مرکز آغاز می‌شود.‏

0

X

F121

‏دامنه تراورس‏

Traverse amplitude

0.0~100.0 %

‏دامنه یک‌طرفه نوسان، به درصد مرجع انتخاب‌شده در ‏‎F120‎‏ تعیین می‌شود. در نزدیکی حدود فرکانس، دامنه به‌طور متقارن کاهش می‌یابد؛ صفر، نوسان را غیرفعال می‌کند.‏

0.0

X

F122

‏جهش تراورس‏

Traverse jump

0.0~50.0 %

‏جهش هنگام برگشت از انتهای موج، به درصد دامنه واقعی یک‌طرفه. جهش پس از مکث انتهایی اعمال می‌شود؛ صفر یعنی بدون جهش.‏

0.0

X

F123

‏زمان افزایش تراورس‏

Traverse rise time

0.1~999.9 s

‏زمان افزایش کامل مرجع از حد پایین پس از جهش تا حد بالا. زمان حرکت نخست از مرکز، متناسب با مسیر باقی‌مانده است.‏

5.0

X

F124

‏زمان کاهش تراورس‏

Traverse fall time

0.1~999.9 s

‏زمان کاهش کامل مرجع از حد بالا پس از جهش تا حد پایین.‏

5.0

X

F125

‏مکث پایین تراورس‏

Traverse low dwell

0.0~999.9 s

‏زمان نگه‌داشتن فرکانس در حد پایین، پیش از جهش و شروع افزایش بعدی. صفر یعنی بدون مکث.‏

0.0

X

F126

‏مکث بالای تراورس‏

Traverse high dwell

0.0~999.9 s

‏زمان نگه‌داشتن فرکانس در حد بالا، پیش از جهش و شروع کاهش بعدی. صفر یعنی بدون مکث.‏

0.0

X

H0

کد پرش

Jump code

1~95

شماره کد پارامتر برای پرش تنظیم می‌شود.

1

O

H1

تاریخچه خطا ‎1‎

Fault history 1

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎1‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H2

تاریخچه خطا ‎2‎

Fault history 2

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎2‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H3

تاریخچه خطا ‎3‎

Fault history 3

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎3‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H4

تاریخچه خطا ‎4‎

Fault history 4

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎4‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H5

تاریخچه خطا ‎5‎

Fault history 5

-

نمایش کد خطای ثبت‌شده در حافظه ‎5‎. آخرین خطای قابل ثبت در ‎H1‎ و خطاهای قدیمی‌تر به ترتیب در ‎H2‎ تا ‎H5‎ نگهداری می‌شوند.

nOn

-

H9

ساعات کارکرد موتور

Motor running hours

-

مجموع ساعت‌های کامل کارکرد موتور را نمایش می‌دهد؛ زمان روشن‌بودن درایو در حالت توقف به آن اضافه نمی‌شود. این مقدار فقط خواندنی است.

-

-

H19

محافظت در برابر از دست رفتن یکی از سه فاز خروجی

output phase loss protection selects

0/1

0

غیرفعال

1

O

1

فعال

H20

انتخاب وضعیت بازراه‌اندازی پس از قطع و وصل مجدد توان

Power On Start select

0/1

این پارامتر زمانی که drv بر روی 1 یا 2 (راه‌اندازی/توقف از طریق ترمینال) تنظیم شده باشد، فعال می‌گردد.

0

O

0

موتور پس از وصل مجدد تغذیه درایو با فعال‌بودن ‎FX‎ یا ‎RX‎ (رجوع به توابع چندگانه)، شروع به کار نمی‌کند و لازم است این پایه یکبار قطع و وصل شود.

1

موتور پس از وصل مجدد تغذیه درایو با فعال‌بودن ‎FX‎ یا ‎RX‎ (رجوع به توابع چندگانه)، شروع به کار می‌کند.

H21

بازراه‌اندازی پس از برطرف شدن خطا

Restart after fault reset selection

0/1

این پارامتر زمانی که drv بر روی 1 یا 2 (راه‌اندازی/توقف از طریق ترمینال) تنظیم شده باشد، فعال می‌گردد.

0

O

0

پس از برطرف‌شدن علت خطا و اجرای ‎RESET‎، با فعال‌بودن فرمان ترمینالی، موتور خودکار راه‌اندازی نمی‌شود؛ فرمان باید یک‌بار قطع و وصل شود.

1

پس از برطرف‌شدن علت خطا و اجرای ‎RESET‎، در صورت برقرار بودن فرمان ترمینالی، موتور دوباره راه‌اندازی می‌شود.

H22

انتخاب حالت جستجوی سرعت

Speed Search select

0~6

0

غیرفعال

0

O

1

جستجوی سرعت در شروع عادی/شتاب افزاینده

2

جستجوی سرعت هنگام راه‌اندازی پس از ریست خطا

3

جستجوی سرعت در نخستین راه‌اندازی پس از روشن‌شدن درایو

‎4‎، ‎5‎ و ‎6‎: رزرو

H23

محدودیت جریان در جستجوی سرعت

Speed Search current limit

50~200 %

جریان مرجع جستجوی سرعت را به صورت درصدی از ‎H33‎ تعیین می‌کند. حد جریان مجاز درایو نیز اعمال می‌شود. این عملکرد برای موتور القایی سه‌فاز و خارج از حالت‌های سنسورلس قابل اجرا است.

100

O

H24

ضریب تناسبی

جستجوی سرعت

Speed Search P gain

1~999

(کیپد)

ضریب تناسبی کنترل جریان جستجوی سرعت را تعیین می‌کند. مقدار قابل ورود از کیپد سه‌رقمی است.

100

O

H25

ضریب انتگرالی

جستجوی سرعت

Speed Search I gain

1~999

(کیپد)

ضریب انتگرالی کنترل جریان جستجوی سرعت را تعیین می‌کند. مقدار قابل ورود از کیپد سه‌رقمی است.

100

O

H28

نوع موتور

Motor type

0/1/2

0

موتور آسنکرون سه فاز

0

X

1

موتور آسنکرون تک‌فاز

2

موتور سنکرون مغناطیس دائم ‎(PMSM)‬‎

H29

رزرو

Reserved

0/1

رزرو؛ مقدار پیش‌فرض حفظ شود.

0

O

H30

انتخاب توان موتور

Motor power select

0.4~22.0 kW

(پله‌ای)

0.4 kW

با تغییر توان، ‎H33‎، ‎H34‎ و ‎H42‎ تا ‎H45‎ نیز مقداردهی می‌شوند.

0.7

X

پله‌های میانی: ‎0.7‎، ‎1.5‎، ‎2.2‎، ‎3.7‎، ‎5.5‎، ‎7.5‎، ‎11.0‎، ‎15.0‎ و ‎18.5 kW‎

22.0kW

H31

تعداد قطب موتور

Number of motor poles

2~60

(اعداد زوج)

تعداد قطب موتور وارد شود. این مقدار برای محاسبه و نمایش سرعت مکانیکی و کنترل موتور استفاده می‌شود.

4

X

H32

فرکانس لغزش نامی

Rated slip frequency

0.0~9.9 Hz

(کیپد)

که:

‎f_s‎: فرکانس لغزش نامی

f_r: فرکانس نامی

‎rpm‎: سرعت درج شده بر روی پلاک موتور

‎P‎: تعداد قطب موتور

2.3

X

H33

جریان نامی موتور

Motor rated current

0.5~76.0 A

جریان نامی درج شده بر روی پلاک موتور وارد شود.

وابسته به مدل و توان

X

H34

جریان بی‌باری موتور

No Load Motor Current

0.1~25.0 A

جریان موتور در حالتی که هیچ باری بر روی شفت موتورنبوده و موتور در سرعت نامی حرکت می‌کند.

زمانی که اندازه‌گیری این پارامتر مشکل است ‎50‎ درصد جریان نامی موتور لحاظ شود.

وابسته به مدل و توان

X

H37

اینرسی بار

(محاسبه‌شده)

Auto-tuned load inertia

0~65535

اینرسی معادل موتور و بار در تیونینگ ‎H41 = 3‬‎ محاسبه می‌شود. مقدار این پارامتر برابر ‎J‎×‎10000‎ است؛ ‎J‎ بر حسب ‎kg‎·‎m‎² می‌باشد. تنظیم دستی فقط با مقدار معتبر و با همین مقیاس انجام شود.

پیش از محاسبه اینرسی با ‎H41 = 3‬‎، اجرای موفق ‎H41 = 2‬‎ الزامی است.

0

X

H38

فرکانس موج حامل

Variable carrier frequency

0~2

0

انتخاب فرکانس موج حامل به صورت ثابت

1

X

1

انتخاب فرکانس موج حامل کم در سرعت‌های پایین

2

انتخاب فرکانس موج حامل متناسب با دما

H39

انتخاب مقدارفرکانس موج حامل

Carrier frequency select

2~15 kHz

فرکانس موج حامل را تعیین می‌کند و بر صدای موتور، نویز، تلفات و دمای درایو اثر دارد.

در حالت‌های متغیر ‎H38‎، این مقدار فرکانس بالای تنظیم‌شده است.

با انتخاب موتور ‎PMSM‎، مقدار اولیه به ‎15.0 kHz‎ تغییر می‌کند.

5

X

H40

انتخاب روش کنترل

Control mode select

0/1/2/3/4

0

کنترل ‎V/f‎

0

X

1

کنترل جریان شار ‎(FCC)‬‎ برای موتور القایی سه‌فاز

2

رزرو

3

کنترل برداری سنسورلس سرعت موتور القایی سه‌فاز

4

کنترل برداری سنسورلس گشتاور موتور القایی سه‌فاز

H41

تنظیمات خودکار

Auto tuning

0/1/2/3

0

غیر فعال

0

X

1

تیونینگ استاتیک موتور القایی سه‌فاز یا ‎PMSM‎

2

تیونینگ دینامیکی موتور القایی سه‌فاز؛ با چرخش موتور و بدون بار

3

تیونینگ اینرسی موتور القایی سه‌فاز

پیش از اجرای این حالت، ‎H41 = 2‬‎ باید با موفقیت انجام شده باشد.

در موتور القایی سه‌فاز، حالت‌های ‎1‎ و ‎2‎ پارامترهای الکتریکی را اندازه‌گیری و ‎H34‎ و ‎H42‎ تا ‎H45‎ را به‌روز می‌کنند؛ حالت ‎3‎ اینرسی را در ‎H37‎ ذخیره می‌کند.

برای ‎PMSM‎ فقط حالت ‎1‎ مجاز است و ‎Rs‎ و ‎Ls‎ اندازه‌گیری می‌شوند.

برای موتورهای با توان کمتر از یک اسب، انجام اتوتیونینگ پیشنهاد می‌شود.

H42

مقاومت استاتور

Stator resistance ‎(Rs)‬‎

0.00~20.00 Ω

مقدار مقاومت استاتور موتور می‌باشد.

وابسته به مدل و توان

X

H43

مقاومت روتور

Rotor resistance ‎(Rr)‬‎

0.00~20.00 Ω

مقاومت روتور موتور القایی است. در تیونینگ ‎PMSM‎ این مقدار صفر می‌شود.

وابسته به مدل و توان

X

H44

اندوکتانس موتور

Motor inductance ‎(Lls / Ls)‬‎

0~300.0 mH

در موتور القایی، اندوکتانس نشتی استاتور ‎(Lls)‬‎ و در ‎PMSM‎، اندوکتانس استاتور ‎(Ls)‬‎ را نشان می‌دهد.

وابسته به مدل و توان

X

H45

اندوکتانس

مغناطیس‌کننده

mutual inductance ‎(Lm)‬‎

0~3000 mH

اندوکتانس مغناطیس‌کننده موتور القایی است. در تیونینگ ‎PMSM‎ این مقدار صفر می‌شود.

وابسته به مدل و توان

X

H46

ضریب ‎P‎ جریان در

کنترل برداری سنسورلس

Sensorless current-loop P gain

0.1~30.0

ضریب تناسبی حلقه کنترل جریان در کنترل برداری سنسورلس موتور القایی را تعیین می‌کند.

9.0

O

H47

ضریب ‎I‎ جریان در کنترل برداری سنسورلس

Sensorless current-loop I gain

0.1~30.0

ضریب انتگرالی حلقه کنترل جریان در کنترل برداری سنسورلس موتور القایی را تعیین می‌کند.

3.0

O

H48

سطح شار ‎FCC‎ و حد جریان سنسورلس

FCC flux / sensorless current limit

0~220 %

در ‎FCC‎، سطح مرجع شار را بر حسب درصد تعیین می‌کند.

در کنترل برداری سنسورلس، حد جریان موتور را به صورت درصدی از ‎H33‎ تنظیم می‌کند.

100

X

H49

کنترل ‎PID‎

PID control select

0/1

0

غیر فعال

0

X

1

فعال

H50

انتخاب فیدبک ‎PID‎

PID Feedback select

0/1/2

0

ترمینال ‎I‎: ‎(0 ~ 20 mA)‬‎

0

X

1

ترمینال‎V1‎: ‎( 0 ~ +10 V)‬‎

2

رزرو؛ انتخاب این مقدار، کنترل ‎PID‎ را متوقف می‌کند.

H51

انتخاب ضریب ‎P‎ در کنترلر ‎PID‎

P gain for PID controller

0~1000

ضریب تناسبی کنترل ‎PID‎ را تعیین می‌کند. مقدار عددی کیپد بر ‎1000‎ تقسیم می‌شود؛ برای نمونه، تنظیم ‎300‎ معادل ضریب ‎0.3‎ است.

300

O

H52

زمان انتگرال کنترل ‎PID‎

PID integral time

0.1~32.0 s

زمان انتگرال را تعیین می‌کند؛ با افزایش این زمان، اثر انتگرالی کنترل‌کننده کندتر می‌شود.

1.0

O

H53

زمان مشتق کنترل ‎PID‎

PID derivative time

0~30.0 s

زمان مشتق را تعیین می‌کند. مقدار صفر، اثر مشتق را غیرفعال می‌کند.

0.0

O

H55

حد بالا فرکانس خروجی ‎PID‎

PID output frequency high limit

0.0~600.0 Hz

‎H55‎ حد بالای فرکانس خروجی ‎PID‎ و ‎H56‎ حد پایین آن است. ‎H56‎ باید کمتر از ‎H55‎ تنظیم شود.

در حالت خواب، موتور از این حد پایین عبور کرده و متوقف می‌شود.

50.0

O

H56

حد پایین فرکانس خروجی ‎PID‎

PID output frequency low limit

0.0~600.0 Hz

0.5

O

H57

روش دریافت مقادیر استاندارد ‎PID‎

PID standard value select

0/1/2/3/4

مقادیر استاندارد کنترل‌کننده ‎PID‎ انتخاب می‌شود.

0

X

0

تنظیمات کیپد

1

پتانسیومتر روی کیپد

2

ترمینال ‎V1‎: ‎( 0 ~ +10 V)‬‎

3

ترمینال ‎I‎: ‎(0 ~ 20 mA)‬‎

4

رزرو؛ انتخاب این مقدار، کنترل ‎PID‎ را متوقف می‌کند.

H59

انتخاب جهت خطای کنترل ‎PID‎

PID error direction select

0/1

0

مرجع - فیدبک

0

X

1

فیدبک - مرجع

H60

حد فرکانس حلقه باز در کنترل ‎PMSM‎

PMSM open-loop frequency limit

1~600Hz

حداکثر فرکانس مرحله حلقه‌باز راه‌اندازی ‎PMSM‎ را تعیین می‌کند؛ پس از رسیدن به این محدوده، کنترل به حلقه بسته ‎PLL‎ منتقل می‌شود.

15

X

H61

ضریب ‎P‎ جریان محور ‎q‎ در ‎PMSM‎

PMSM q-axis current P gain

0.1~30.0

ضریب تناسبی جریان محور ‎q‎ در کنترل حلقه‌بسته ‎PMSM‎ را تعیین می‌کند.

1.0

O

H62

ضریب ‎I‎ جریان محور ‎q‎ در ‎PMSM‎

PMSM q-axis current I gain

0.1~30.0

ضریب انتگرالی جریان محور ‎q‎ در کنترل حلقه‌بسته ‎PMSM‎ را تعیین می‌کند.

0.1

O

H63

مدت هم‌راستاسازی

اولیه ‎PMSM‎

PMSM rotor alignment period

0.1~90.0 s

تعیین مدت زمان هم‌راستاسازی اولیه روتور ‎PMSM‎ پیش از شروع حلقه‌باز

1.0

O

H64

جریان هم‌راستاسازی اولیه ‎PMSM‎

PMSM alignment current reference

0.1~76.0 A

تعیین جریان مرجع مرحله هم‌راستاسازی اولیه روتور ‎PMSM‎

0.1

O

H65

حداقل جریان حلقه باز ‎PMSM‎

PMSM open-loop minimum current

0.1~76.0 A

تعیین حداقل جریان مرجع در مرحله راه‌اندازی حلقه‌باز ‎PMSM‎

0.5

O

H66

حداکثر جریان حلقه باز ‎PMSM‎

PMSM open-loop maximum current

0.1~76.0 A

تعیین حداکثر جریان مرجع در مرحله راه‌اندازی حلقه‌باز ‎PMSM‎

1.0

O

H67

حد سرعت در کنترل سنسورلس گشتاور

Sensorless torque-control speed limit

0.0~600.0 %

در کنترل سنسورلس گشتاور موتور القایی سه‌فاز، آستانه کاهش گشتاور را به صورت درصدی از ‎F21‎ تعیین می‌کند.

مقدار صفر، محدودسازی گشتاور بر مبنای این آستانه سرعت را غیرفعال می‌کند.

40.0

O

H68

پهنای کاهش گشتاور در کنترل سنسورلس

Sensorless torque-control speed bias

0.0~50.0 %

پهنای ناحیه کاهش گشتاور پیش از رسیدن به حد سرعت ‎H67‎ را به صورت درصدی از ‎F21‎ تعیین می‌کند.

مقدار صفر، پهنای ‎1 Hz‎ را اعمال می‌کند؛

اگر پهنا به حد سرعت برسد یا از آن بیشتر شود، یک‌چهارم حد سرعت استفاده می‌شود.

6.0

O

H69

تأخیر ورود به خواب ‎PID‎

PID sleep delay

0.0~600.0 s

صفر: خواب غیرفعال.

با فعال‌بودن ‎PID‎ و باقی‌ماندن فرکانس واقعی و خروجی ‎PID‎ در سطح ‎H70‎ یا کمتر، همراه با خطای کوچک، پس از این زمان موتور با کاهش سرعت متوقف می‌شود.

در ‎JOG‎، ‎PLC‎، تیونینگ و کنترل گشتاور فعال نیست.

0.0

O

H70

فرکانس ورود به خواب ‎PID‎

PID sleep frequency

0.1~600.0 Hz

آستانه فرکانس برای شروع تأخیر ‎H69‎ است. باید برابر یا بیشتر از ‎H56‎ و کمتر از ‎H55‎ باشد؛ در غیر این صورت عملکرد خواب فعال نمی‌شود.

20.0

O

H71

آستانه خطای بیداری ‎PID‎

PID wakeup error

0.1~100.0 %

خطای لازم برای بیدارشدن را به صورت درصدی از مرجع فعلی ‎PID‎ تعیین می‌کند. جهت خطا مطابق ‎H59‎ است. عبور خطا از این آستانه و تداوم آن برای مدت ‎H72‎، با برقرار بودن فرمان ‎RUN‎، موتور را دوباره راه‌اندازی می‌کند.

5.0

O

H72

تأخیر بیداری ‎PID‎

PID wakeup delay

0.0~600.0 s

مدت تداوم خطای بیداری ‎H71‎ پیش از راه‌اندازی دوباره را تعیین می‌کند.

مقدار صفر، بیداری بدون تأخیر را با دریافت نمونه معتبر جدید فعال می‌کند.

1.0

O

H73

انتخاب پارامتر نمایشی: ولتاژ، توان، ضریب توان و یا گشتاور

Select displaying Voltage, Power, Cos or Torque

0/1/2/3

0

ولتاژ خروجی

0

O

1

توان خروجی

2

گشتاور

3

ضریب توان

H77

کنترل فن خنک کننده

Cooling fan control

0/1/2

0

فن پس از فعال‌شدن روشن می‌ماند و با کاهش دما خاموش نمی‌شود.

2

O

1

هنگام فعال‌بودن خروجی درایو، فن روشن است.

پس از توقف یا قطع خروجی بر اثر خطا، فن در دمای ‎50‎ درجه سانتی‌گراد و بالاتر روشن است و با کاهش دما به کمتر از ‎50‎ درجه سانتی‌گراد خاموش می‌شود.

2

کنترل دمایی فن: در دمای بیش از ‎42‎ درجه سانتی‌گراد روشن و در دمای کمتر از 38‎ درجه سانتی‌گراد خاموش می‌شود.

در محدوده ‎38‎ تا ‎42‎ درجه سانتی‌گراد، وضعیت قبلی فن حفظ می‌شود.

H79

نسخه نرم‌افزار

Software version

0.0~10.0

شماره نسخه نرم‌افزار را نشان می‌دهد. مقدار اولیه از نسخه برنامه بارگذاری می‌شود و بهتر است بدون تغییر باقی بماند.

1.0

X

H93

مقدار دهی اولیه

پارامترها

Parameter initializes

0/1/2/3/4/5

برگرداندن مقدار اولیه پارامترها به تنظیمات کارخانه

0

X

0

-

1

همه پارامترها به تنظیمات کارخانه بازگردد.

2

فقط پارامترهای گروه درایو به تنظیمات کارخانه بازگردد.

3

فقط گروه توابع ‎1‎ به تنظیمات کارخانه بازگردد.

4

فقط گروه توابع ‎2‎ به تنظیمات کارخانه بازگردد.

5

فقط گروه ورودی/خروجی ‎(I/O)‬‎ به تنظیمات کارخانه بازگردد.

H94

‏ثبت/تغییر رمز تنظیمات‏

Parameter password

0001~FFFF

‏ثبت یا تغییر رمز هگزادسیمال چهاررقمیِ غیرصفر، فقط وقتی قفل باز است. برای تغییر رمز، رمز فعلی لازم است.‏

‏بدون رمز‏

O

H95

‏قفل تنظیمات‏

Parameter lock

UL / L

‏قفل یا بازکردن تغییر تنظیمات با رمز معتبر؛ ‏‎L‎‏: قفل، ‏‎UL‎‏: باز. مشاهده پارامترها و فرمان ‏‎RUN/STOP‎‏ فعال می‌ماند.‏

‎UL‎‏ (باز)‏

O

I0

کد پرش

Jump code

1~81

شماره کد پارامتر برای پرش تنظیم می‌شود.

1

O

I3

حداقل مقدار قابل تنظیم با پتانسیومتر کیپد

Keypad Potentiometer minimum

0~10 Hz

حداقل فرکانس مرجع پتانسیومتر کیپد را تنظیم می‌کند؛ در ناحیه صفر ورودی، مرجع صفر می‌شود. مقدار ‎I3‎ باید کمتر از ‎I5‎ باشد.

0.0

O

I5

حداکثر مقدار قابل تنظیم با پتانسیومتر کیپد

Keypad Potentiometer maximum

0~600 Hz

حداکثر فرکانس قابل تنظیم به ازای حداکثر ولتاژ ورودی پتانسیومتر روی کیپد، تنظیم می‌گردد.

50.0

O

I8

حداقل فرکانس مرجع ترمینال ‎V1‎

V1 Terminal minimum frequency

0~10 Hz

حداقل فرکانس مرجع ورودی ولتاژی ‎V1‎ را تنظیم می‌کند؛ در ناحیه صفر ورودی، مرجع صفر می‌شود.

0.0

O

I10

حداکثر فرکانس مرجع ترمینال ‎V1‎

V1 Terminal maximum frequency

0~600 Hz

حداکثر فرکانس مرجع متناظر با ورودی ولتاژی ‎V1‎ را تنظیم می‌کند.

50.0

O

I13

حداقل مقدار قابل تنظیم با ترمینال ‎I1‎

I1 Terminal minimum value

0~10 Hz

حداقل فرکانس مرجع ورودی جریانی ‎I‎ را تنظیم می‌کند؛ در ناحیه صفر ورودی، مرجع صفر می‌شود.

0.0

O

I15

حداکثر مقدار قابل تنظیم با ترمینال ‎I1‎

I1 terminal Maximum

0~600 Hz

حداکثر فرکانس قابل تنظیم به ازای حداکثر جریان ورودی ترمینال ‎I‎، تنظیم می‌گردد.

50.0

O

I20

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P1‎

Multi-function input terminal P1 define

0 to 26

0

فرمان ‎FX‎؛ راه‌اندازی مستقیم در ‎drv = 1‬‎ و فرمان کار در ‎drv = 2‬‎

0

O

1

فرمان ‎RX‎؛ راه‌اندازی معکوس در ‎drv = 1‬‎ و انتخاب جهت در ‎drv = 2‬‎

I21

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P2‎

Multi-function input terminal P2 define

2

توقف اضطراری ‎(EST)‬‎؛ قطع خروجی درایو

1

O

3

ریست کردن در هنگام وقوع خطا ‎(RST)‬‎

I22

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P3‎

Multi-function input terminal P3 define

4

فرمان عملکرد جاگ ‎(JOG)‬‎

2

O

I23

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P4‎

Multi-function input terminal P4 define

5

فرکانس چند مرحله‌ای ‎Low‎

3

O

I24

ورودی دیجیتال ترمینال ‎P5‎

Multi-function input terminal P5 define

6

فرکانس چند مرحله‌ای ‎Mid‎

4

O

7

فرکانس چند مرحله‌ای ‎High‎

8

شتاب افزاینده/کاهنده چند مرحله‌ای ‎Low‎

9

شتاب افزاینده/کاهنده چند مرحله‌ای ‎Mid‎

10

شتاب افزاینده/کاهنده چند مرحله‌ای ‎High‎

11

رزرو

12/
13/
14/
22/
23

رزرو. مقدار ‎13‎ برای غیرفعال‌کردن ورودی استفاده می‌شود. تخصیص عملکرد تکراری از کیپد، ورودی قبلی را به ‎13‎ برمی‌گرداند.

15

بالا‎(UP)‬‎

فرمان افزایش فرکانس در ‎Frq = 0‬‎؛ مطابق ‎F65‎ و ‎F66‎

16

پایین‎(DOWN)‬‎

فرمان کاهش فرکانس در ‎Frq = 0‬‎؛ مطابق ‎F65‎ و ‎F66‎

17

مد سه‌سیمه ‎(Three-Wire)‬‎

ورودی توقف سه‌سیمه در ‎drv = 1‬‎؛ قطع آن فرمان توقف می‌دهد و ‎FX/RX‎ فرمان‌های پالسی شروع هستند.

18

تعلیق توالی ‎PLC‎ و حفظ مرحله و زمان؛ بدون انتخاب مرجع دستی، فرکانس جاری حفظ می‌شود.

19

بیت کم انتخاب مرجع دستی ‎PLC‎ در حالت ‎Suspend‎

20

بیت زیاد انتخاب مرجع دستی ‎PLC‎ در حالت ‎Suspend‎

21

عبور از کنترل ‎PID‎ ‎(PID Bypass)‬‎: بازگشت به مرجع عادی ‎V/F‎

24

تعلیق شتاب افزاینده/کاهنده؛ با غیرفعال‌شدن ورودی، تغییر فرکانس ادامه می‌یابد.

25

‏تعلیق تراورس (‏‎Traverse Pause‎‏)؛ حفظ فرکانس و زمان موج تا غیرفعال‌شدن ورودی.‏

26

‏بازنشانی تراورس (‏‎Traverse Reset‎‏)؛ بازگشت با شتاب/کاهش سرعت عادی به فرکانس مرکز؛ پس از غیرفعال‌شدن ورودی، موج دوباره آغاز می‌شود.‏

I30

فرکانس چند مرحله‌ای‎4‎

Multi‑Step frequency 4

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

30.0

O

I31

فرکانس چند مرحله‌ای‎5‎

Multi‑Step frequency 5

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

25.0

O

I32

فرکانس چند مرحله‌ای‎6‎

Multi‑Step frequency 6

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

20.0

O

I33

فرکانس چند مرحله‌ای‎7‎

Multi‑Step frequency 7

0~600 Hz

این پارامتر را نمی‌توان بزرگتر از ‎F21‎ (فرکانس بیشینه) تنظیم نمود.

15.0

O

I34

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎1‎

Multi-Accel time1

0.1~999.9 s

3.0

O

I35

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎1‎

Multi-Decel time1

0.1~999.9 s

3.0

O

I36

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎2‎

Multi-Accel time 2

0.1~999.9 s

4.0

O

I37

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎2‎

Multi-Decel time 2

0.1~999.9 s

4.0

O

I38

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎3‎

Multi-Accel time 3

0.1~999.9 s

5.0

O

I39

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎3‎

Multi-Decel time 3

0.1~999.9 s

5.0

O

I40

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎4‎

Multi-Accel time 4

0.1~999.9 s

6.0

O

I41

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎4‎

Multi-Decel time 4

0.1~999.9 s

6.0

O

I42

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎5‎

Multi-Accel time 5

0.1~999.9 s

7.0

O

I43

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎5‎

Multi-Decel time 5

0.1~999.9 s

7.0

O

I44

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎6‎

Multi-Accel time 6

0.1~999.9 s

8.0

O

I45

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎6‎

Multi-Decel time 6

0.1~999.9 s

8.0

O

I46

زمان شتاب افزاینده چند مرحله‌ای ‎7‎

Multi-Accel time 7

0.1~999.9 s

9.0

O

I47

زمان شتاب کاهنده چند مرحله‌ای ‎7‎

Multi-Decel time 7

0.1~999.9 s

9.0

O

I52

‏سطح تشخیص فرکانس‏

FDT level

0.0~F21 Hz

‏گام: ‏‎0.1 Hz‎

‏سطح فرکانس برای ‏‎FDT2‎‏ تا ‏‎FDT5‎‏؛ در ‏‎FDT1‎‏ کاربرد ندارد. هنگام تنظیم از ‏‎F21‎‏ بیشتر نمی‌شود؛ با کاهش بعدی ‏‎F21‎‏، مقدار مؤثر به حد جدید محدود می‌شود.‏

30.0

O

I53

‏پهنای کامل تشخیص فرکانس‏

FDT bandwidth

0.0~F21 Hz

‏گام: ‏‎0.1 Hz‎

‏پهنای کامل پنجره در ‏‎FDT1‎‏ تا ‏‎FDT3‎‏؛ مثلاً ‏‎10.0 Hz‎‏ یعنی ‏‎5.0 Hz‎‏ در هر سمت مرکز. در ‏‎FDT4‎‏ و ‏‎FDT5‎‏، فاصله برگشت ‏‎I53/2‎‏ است. با کاهش ‏‎F21‎‏، مقدار مؤثر به حد جدید محدود می‌شود.‏

10.0

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏عملکرد خروجی ترانزیستوری ‏‎MO‎‏ را با انتخاب یک کد از فهرست زیر تعیین کنید. همه کدها و شرایط این فهرست برای ‏‎I55‎‏ نیز معتبرند؛ تنظیم دو خروجی مستقل است. پیش‌فرض ‏‎12‎‏: خروجی قدرت وصل.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

0

‏رسیدن به فرکانس مرجع (‏‎FDT1‎‏)‏

‏اختلاف فرکانس خروجی با مرجع نهایی حداکثر ‏‎I53/2‎‏ باشد؛ با شروع توقف کنترل‌شده غیرفعال می‌شود.‏

12

O

1

‏رسیدن به سطح با مرجع برابر ‏‎I52‎‏ (‏‎FDT2‎‏)‏

‏مرجع نهایی برابر ‏‎I52‎‏ باشد و اختلاف فرکانس خروجی با مرجع حداکثر ‏‎I53/2‎‏ باشد؛ با شروع توقف کنترل‌شده غیرفعال می‌شود.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

2

‏تشخیص فرکانس در محدوده ‏‎I52‎‏ (‏‎FDT3‎‏)‏

‏اختلاف فرکانس خروجی با ‏‎I52‎‏ حداکثر ‏‎I53/2‎‏ باشد؛ مستقل از مرجع است و در کاهش سرعت عادی نیز کار می‌کند.‏

12

O

3

‏آستانه فرکانس با هیسترزیس (‏‎FDT4‎‏)‏

‏در ‏‎I52‎‏ یا بالاتر فعال می‌شود؛ هنگام کاهش فرکانس، تا رسیدن به ‏‎I52‎‏ منهای ‏‎I53/2‎‏ فعال می‌ماند و سپس غیرفعال می‌شود.‏

4

‏وضعیت معکوس ‏‎FDT4‎‏ (‏‎FDT5‎‏)‏

‏فقط در خروجی عادی ‏‎AC‎‏، وضعیت عکس ‏‎FDT4‎‏ را دارد؛ در توقف کامل و حالت‌های نامعتبر فرکانس غیرفعال است.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

5

‏هشدار اضافه‌بار موتور (‏‎OL‎‏)‏

‏هشدار اضافه‌بار موتور، مطابق سطح ‏‎F54‎‏ و زمان ‏‎F55‎‏، در حین کار فعال باشد.‏

12

O

6

‏خطای اضافه‌بار اینورتر (‏‎IOL‎‏)‏

‏خطای واقعی اضافه‌بار اینورتر رخ داده باشد.‏

7

‏فعال‌شدن جلوگیری از واماندگی‏

‏جلوگیری از واماندگی در شتاب افزاینده یا کاهنده فعال باشد؛ این گزینه آشکارساز قطعی قفل‌شدن محور نیست.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

8

‏خطای اضافه‌ولتاژ (‏‎OV‎‏)‏

‏خطای واقعی اضافه‌ولتاژ رخ داده باشد.‏

12

O

9

‏خطای کمبود ولتاژ (‏‎LV‎‏)‏

‏خطای واقعی کمبود ولتاژ رخ داده باشد.‏

10

‏خطای اضافه‌دمای اینورتر (‏‎OH‎‏)‏

‏خطای واقعی اضافه‌دمای اینورتر رخ داده باشد.‏

11

‏رزرو‏

‏خروجی را فعال نمی‌کند؛ برای غیرفعال‌کردن خروجی، کد ‏‎31‎‏ را انتخاب کنید.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

12

‏خروجی قدرت وصل (‏‎RUN‎‏)‏

‏خروجی قدرت ‏‎PWM‎‏ وصل و بدون خطا باشد؛ ترمز ‏‎DC‎‏ و جست‌وجوی سرعت را نیز شامل می‌شود. در اتوتیونینگ و پالس آزمون فعال نیست. وصل‌بودن خروجی، اثبات چرخش محور نیست.‏

12

O

13

‏خروجی قدرت قطع (‏‎STOP‎‏)‏

‏خروجی قدرت ‏‎PWM‎‏ قطع باشد؛ توقف بر اثر خطا و خواب ‏‎PID‎‏ را نیز شامل می‌شود. موتور ممکن است هنوز آزادانه بچرخد.‏

14

‏کار با فرکانس ثابت‏

‏در خروجی عادی ‏‎AC‎‏، اختلاف با مرجع حداکثر ‏‎0.05 Hz‎‏ باشد و فرکانس دست‌کم ‏‎100 ms‎‏ تغییر نکند؛ در توقف، جلوگیری از واماندگی و تراورس فعال نیست.‏

15

‏جست‌وجوی سرعت‏

‏جست‌وجوی سرعت در حال اجرا و خروجی قدرت وصل باشد؛ با پایان جستجو غیرفعال می‌شود.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

16

‏آماده‌به‌کار (‏‎READY‎‏)‏

‏خروجی قدرت قطع، ولتاژ باس مجاز و درایو آماده شروع باشد؛ بدون خطا یا خطای حافظه، توقف اضطراری، مانع شروع، اتوتیونینگ، آزمون یا خواب ‏‎PID‎‏.‏

12

O

17

‏اعلام خطا طبق ‏‎I56‎

‏خطای واقعی مطابق انتخاب ‏‎I56‎‏ رخ داده باشد؛ پیش‌فرض ‏‎I56=2‎‏، خطای کمبود ولتاژ ‏‎LV‎‏ را اعلام نمی‌کند.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

20

‏شتاب افزاینده‏

‏فرکانس واقعی خروجی در رمپ افزاینده افزایش یابد؛ هنگام ثابت‌ماندن فرکانس بر اثر جلوگیری از واماندگی غیرفعال است.‏

12

O

21

‏شتاب کاهنده‏

‏فرکانس واقعی خروجی در رمپ کاهنده کاهش یابد؛ کاهش سرعت عادی برای توقف را نیز شامل می‌شود. هنگام ثابت‌ماندن فرکانس بر اثر جلوگیری از واماندگی غیرفعال است.‏

22

‏کار در جهت جلو‏

‏خروجی عادی ‏‎AC‎‏ در جهت جلو فعال باشد.‏

23

‏کار در جهت عقب‏

‏خروجی عادی ‏‎AC‎‏ در جهت عقب فعال باشد.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

24

‏خواب ‏‎PID‎

‏درایو کاملاً وارد خواب ‏‎PID‎‏ شده باشد؛ کاهش سرعت پیش از خواب را شامل نمی‌شود. با بیدارشدن، خطا یا توقف اضطراری غیرفعال می‌شود.‏

12

O

25

‏تراورس فعال‏

‏تراورس در خروجی عادی ‏‎AC‎‏ فعال باشد؛ مکث انتهایی و تعلیق با ورودی کد ‏‎25‎‏ را نیز شامل می‌شود. با فرمان توقف غیرفعال می‌شود.‏

26

‏اعلام همه خطاها‏

‏هر خطای واقعی، از جمله کمبود ولتاژ ‏‎LV‎‏، رخ داده باشد؛ مستقل از ‏‎I56‎‏ است.‏

31

‏غیرفعال‏

‏خروجی همواره غیرفعال می‌ماند.‏

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏کد ‏‎11‎‏ رزرو و غیرفعال است. کدهای ‏‎18‎‏، ‏‎19‎‏ و ‏‎27‎‏ تا ‏‎30‎‏ قابل انتخاب نیستند. کدهای ‏‎0‎‏ تا ‏‎17‎‏، ‏‎20‎‏ تا ‏‎26‎‏ و ‏‎31‎‏ برای هر دو خروجی ‏‎I54‎‏ و ‏‎I55‎‏ معتبرند.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏فرکانس در این جدول، فرکانس واقعی خروجی درایو است؛ دور مکانیکی محور نیست. در کدهای ‏‎0‎‏ تا ‏‎4‎‏، ‏‎20‎‏ تا ‏‎23‎‏ و ‏‎25‎‏، پس از قطع خروجی قدرت یا هنگام خطا، ترمز ‏‎DC‎‏، اتوتیونینگ و جست‌وجوی سرعت، خروجی وضعیت غیرفعال است.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‎FDT1‎‏ و ‏‎FDT2‎‏ علاوه بر توقف کنترل‌شده، در تغییر جهت و کاهش سرعت برای خواب ‏‎PID‎‏ نیز غیرفعال‌اند. مرجع نهایی، مرجع جاریِ انتخاب‌شده توسط درایو است و می‌تواند از کیپد، ورودی آنالوگ، ‏‎JOG‎‏، چندمرحله‌ای، ‏‎PLC‎‏، ‏‎PID‎‏ یا تراورس بیاید.‏

12

O

I54

‏انتخاب عملکرد خروجی ترانزیستوری‏

MO output function

0~17

20~26

31

‏در ‏‎FDT4‎‏ و ‏‎FDT5‎‏، اگر ‏‎I53‎‏ بزرگ‌تر از دو برابر ‏‎I52‎‏ باشد، آستانه برگشت منفی می‌شود؛ پس ‏‎FDT4‎‏ با کاهش فرکانس تا صفر غیرفعال نمی‌شود و با قطع خروجی، نامعتبرشدن فرکانس یا تغییر تنظیمات بازنشانی می‌شود. برای برگشت در فرکانس غیرمنفی، ‏‎I53‎‏ را حداکثر دو برابر ‏‎I52‎‏ انتخاب کنید.‏

12

O

I55

‏انتخاب عملکرد خروجی رله‏

Relay output function

0~17

20~26

31

‏عملکرد رله را انتخاب می‌کند. تمام کدها و شرایط درج‌شده در بخش ‏‎I54‎‏ همین جدول، برای ‏‎I55‎‏ نیز قابل انتخاب‌اند؛ تنظیم رله از خروجی ‏‎MO‎‏ مستقل است. پیش‌فرض ‏‎17‎‏: اعلام خطا طبق ‏‎I56‎‏.‏

17

O

I56

‏انتخاب خطا برای خروجی کد ‏‎17‎

Fault output mask

0/1/2/3

‏فقط برای کد ‏‎17‎‏ در ‏‎I54‎‏ یا ‏‎I55‎‏: ‏‎0‎‏ بدون اعلام خطا؛ ‏‎1‎‏ فقط کمبود ولتاژ ‏‎LV‎‏؛ ‏‎2‎‏ همه خطاها به‌جز ‏‎LV‎‏؛ ‏‎3‎‏ همه خطاها همراه ‏‎LV‎‏. کد ‏‎26‎‏ مستقل از این پارامتر است.‏

2

O

I60

آدرس ‎slave‎ در شبکه ‎Modbus‎

Modbus slave address

1~250

آدرس ‎Slave‎ در شبکه ‎Modbus‎ را تعیین می‌کند.

1

O

I61

نرخ تبادل ارتباط ‎Modbus‎

Modbus baud rate select

0/1/2/3/4/5

0

‎9600‎ بیت بر ثانیه ‎(9600 bps)‬‎

0

O

1

‎14400‎ بیت بر ثانیه ‎(14400 bps)‬‎

2

‎19200‎ بیت بر ثانیه ‎(19200 bps)‬‎

3

‎38400‎ بیت بر ثانیه ‎(38400 bps)‬‎

4

‎57600‎ بیت بر ثانیه ‎(57600 bps)‬‎

5

‎115200‎ بیت بر ثانیه ‎(115200 bps)‬‎

I62

تنظیم رزرو ارتباط ‎1‎

Reserved communication setting 1

0/1/2

رزرو

0

O

I63

تنظیم رزرو ارتباط ‎2‎

Reserved communication setting 2

0.1~120.0

رزرو

1.0

O

I64

تنظیم رزرو ارتباط ‎3‎

Reserved communication setting 3

2~100

رزرو

5

O

I65

قالب فریم سریال ‎Modbus‎

Modbus serial frame format select

0/1/2/3

0

‎8‎ بیت داده، بدون توازن، ‎1‎ بیت توقف

0

O

1

‎8‎ بیت داده، بدون توازن، ‎2‎ بیت توقف

2

‎8‎ بیت داده، توازن زوج، ‎1‎ بیت توقف

3

‎8‎ بیت داده، توازن فرد، ‎1‎ بیت توقف

I66

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎1‎

Modbus monitor register 1 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎1‎ در آدرس ‎0064h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

1

O

I67

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎2‎

Modbus monitor register 2 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎2‎ در آدرس ‎0065h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

2

O

I68

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎3‎

Modbus monitor register 3 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎3‎ در آدرس ‎0066h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

3

O

I69

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎4‎

Modbus monitor register 4 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎4‎ در آدرس ‎0067h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

4

O

I70

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎5‎

Modbus monitor register 5 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎5‎ در آدرس ‎0068h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

5

O

I71

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎6‎

Modbus monitor register 6 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎6‎ در آدرس ‎0069h‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

6

O

I72

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎7‎

Modbus monitor register 7 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎7‎ در آدرس ‎006Ah‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

7

O

I73

آیتم رجیستر مانیتور ‎Modbus‎ ‎8‎

Modbus monitor register 8 item select

1~15

آیتم رجیستر مانیتور ‎8‎ در آدرس ‎006Bh‎ را انتخاب می‌کند: مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ‎(1)‬‎، مد فرمان ‎drv‎ ‎(2)‬‎، زمان ‎ACC‎ ‎(3)‬‎، زمان ‎dEC‎ ‎(4)‬‎، جریان خروجی ‎(5)‬‎، فرکانس خروجی ‎(6)‬‎، ولتاژ خروجی ‎(7)‬‎، ولتاژ لینک ‎DC‎ ‎(8)‬‎، دمای درایو ‎(9)‬‎ و وضعیت ‎I74‎ ‎(15)‬‎؛ کدهای ‎10‎ تا ‎14‎ صفر برمی‌گردانند.

8

O

I74

حفظ فرکانس مرجع ‎Modbus‎

Modbus frequency memory

0/1

‎0‎: پس از قطع و وصل برق، مرجع ‎Modbus‎ از صفر آغاز می‌شود.

‎1‎: آخرین مرجع فرکانس ‎Modbus‎ ذخیره و پس از وصل برق بازیابی می‌شود.

اعمال این مرجع در ‎Frq = 4‬‎ است؛ فرمان کار جداگانه تعیین می‌شود.

1

O

اضافه جریان سخت‌افزاری

Hardware overcurrent

با فعال‌شدن حفاظت سخت‌افزاری اضافه جریان در بخش قدرت، خروجی درایو فوراً قطع می‌شود. این کد در صورت ناموفق‌بودن جستجوی سرعت طی ‎15‎ ثانیه نیز ثبت می‌شود.

اتصال کوتاه خروجی، کابل موتور، بخش قدرت و تنظیمات جستجوی سرعت بررسی شود.

اضافه بار زمان‌معکوس اینورتر

Inverse-time overload

اگر جریان ‎RMS‎ خروجی به ‎107%‎ جریان نامی مجاز درایو برسد، حفاظت زمان‌معکوس فعال می‌شود؛ زمان قطع از ‎60‎ ثانیه در ‎107%‎ تا ‎1‎ ثانیه در ‎170%‎ یا بیشتر کاهش می‌یابد.

بار موتور و تطابق توان موتور و درایو بررسی شود.

تریپ اضافه بار

Overload trip

اگر حفاظت اضافه بار ‎F56‎ فعال باشد و جریان ‎RMS‎ خروجی بیش از درصد تعیین‌شده در ‎F57‎ نسبت به جریان نامی موتور، برای زمان ‎F58‎ باقی بماند، خروجی درایو قطع می‌شود.

دمای بیش از حد مجاز هیت سینک

Heat sink overheat

اگر دمای محاسبه‌شده هیت سینک توسط سنسور ‎NTC‎ از ‎90‎ درجه سانتی‌گراد بیشتر شود، خروجی درایو قطع می‌شود.

مسیر هوا، فن خنک‌کننده، نصب هیت سینک، دمای محیط و بار بررسی شود.

قطع فاز خروجی

Output phase loss

اگر حفاظت قطع فاز خروجی ‎H19‎ فعال باشد و عدم تعادل جریان، قطع یکی از فازهای خروجی موتور را تأیید کند، خروجی درایو قطع می‌شود.

کابل و اتصالات ‎U‎، ‎V‎ و ‎W‎، سیم‌پیچ موتور و سنسورهای جریان بررسی شود.

اضافه ولتاژ

Over voltage

اگر ولتاژ باس ‎DC‎ از حد بالای مجاز مدل درایو بیشتر شود، خروجی قطع می‌شود.

ولتاژ ورودی، زمان کاهش سرعت، برگشت انرژی موتور و مدار یا مقاومت ترمز بررسی شود.

کمبود ولتاژ

Low voltage

اگر ولتاژ باس ‎DC‎ از حد پایین مجاز مدل درایو کمتر شود، خروجی قطع می‌شود.

ولتاژ و سیم‌کشی ورودی، یکسوساز و افت شبکه بررسی شود.

خطای حافظه پارامتر

Parameter memory error

اگر هنگام راه‌اندازی، داده‌های ذخیره‌شده در ‎EEPROM‎ خوانده نشوند یا خارج از محدوده معتبر باشند، این کد نمایش داده می‌شود.

حافظه ‎EEPROM‎، تغذیه و مسیر ارتباطی آن بررسی شود.

خطای سیستمی کنترلر

Controller system fault

این کد پس از بازیابی از ریست ‎Watchdog‎ یا رخداد خطای پردازنده مانند ‎HardFault‎، ‎BusFault‎، ‎MemManage‎ یا ‎UsageFault‎ ثبت می‌شود.

تغذیه و نویز برد کنترل، اتصالات و علت ریست بررسی شود.

خطای سنسور جریان

Current sensor error

اگر افست اولیه یکی از کانال‌های اندازه‌گیری جریان خارج از محدوده مجاز باشد، خروجی وصل نمی‌شود و این کد نمایش داده می‌شود.

سنسورهای جریان، تغذیه آنالوگ، مسیر ‎ADC‎ و وجود جریان ناخواسته هنگام راه‌اندازی بررسی شود.

اضافه جریان نرم‌افزاری

Software overcurrent

اگر جریان ‎RMS‎ فیلترشده خروجی برای مدت تشخیص از ‎180%‎ جریان نامی مجاز درایو بیشتر شود، خروجی قطع می‌شود.

اتصال کوتاه، ضربه بار، انتخاب توان درایو و مدار اندازه‌گیری جریان بررسی شود.

خطای سنسور دما

NTC sensor fault

اگر ورودی سنسور ‎NTC‎ نزدیک اشباع ‎ADC‎ باشد یا دمای محاسبه‌شده به کمتر از منفی ‎10‎ درجه سانتی‌گراد برسد، این خطا ثبت می‌شود.

قطعی یا اتصال نادرست ‎NTC‎، سیم‌کشی و مدار ورودی بررسی شود.

عدم هم‌زمانی حلقه باز ‎PMSM‎

PMSM open-loop sync fault

در کنترل موتور ‎PMSM‎، اگر اختلاف زاویه فرمان حلقه باز با زاویه تخمینی ‎PLL‎ بیش از حد مجاز باقی بماند، خروجی قطع می‌شود.

پارامترهای موتور، ترتیب فازها، بار راه‌اندازی و تنظیمات کنترل بررسی شود.

توقف زاویه در حلقه بسته ‎PMSM‎

PMSM angle stall

در کنترل حلقه بسته موتور ‎PMSM‎، اگر زاویه تخمینی ‎PLL‎ برای مدت مجاز تقریباً ثابت بماند، خروجی قطع می‌شود.

قفل‌بودن روتور، بار بیش از حد، کمبود گشتاور و پارامترهای موتور بررسی شود.

خطای پارامتر تنظیم خودکار

Auto-tune parameter error

اگر یکی از پارامترهای محاسبه‌شده در تنظیم خودکار نامعتبر یا خارج از محدوده قابل ذخیره باشد، تنظیم خودکار متوقف و خروجی قطع می‌شود و داده نامعتبر ذخیره نخواهد شد.

اطلاعات پلاک موتور و شرایط اجرای ‎Auto-tune‎ بررسی شود.

پایان مهلت جلوگیری از توقف

Stall-prevention timeout

اگر عملکرد جلوگیری از توقف در زمان شتاب‌گیری به‌طور پیوسته ‎10‎ ثانیه فعال بماند، خروجی قطع می‌شود.

گیر مکانیکی یا بار زیاد، جریان نامی ‎H33‎، پارامترهای ‎F59‎ و ‎F60‎، زمان شتاب و ولتاژ ورودی بررسی شود.

قطع فوری

Instant cut off

با فعال‌شدن ورودی دیجیتال تعریف‌شده به‌عنوان ‎EST‎ در حین کار، خروجی درایو پس از تأیید ورودی قطع می‌شود و خطای ‎ESt‎ ثبت می‌گردد. این فرمان موجب قطع خروجی و توقف آزاد موتور می‌شود.

هشدار:

غیرفعال‌کردن ‎EST‎ به‌تنهایی خطا را پاک نمی‌کند؛ پس از رفع علت، ریست لازم است. اگر فرمان حرکت باقی بماند، بسته به حالت ‎drv‎ و تنظیم ‎H21‎، امکان راه‌اندازی مجدد پس از ریست وجود دارد.