1) معرفی کلی
Tune قابلیتی است که به درایو کمک میکند مشخصات اصلی موتور را قبل از راهاندازی دقیقتر بشناسد. با انجام صحیح این تست، کنترل موتور نرمتر، پایدارتر و قابل اعتمادتر میشود.
در این درایو، Auto Tune برای موتور القایی سهفاز در سه سطح انجام میشود: شناسایی الکتریکی پایه، شناسایی کامل همراه با تست بیباری، تست اینرسی موتور و بار متصل.
هدف سند: این راهنما برای اپراتور و کاربر نهایی نوشته شده است و فقط روش استفاده از Auto Tune، شرایط ایمنی، مفهوم گزینهها و نتیجههای قابل مشاهده را توضیح میدهد. در این راهنما از توضیح متغیرها و منطق داخلی برنامه خودداری شده است.
۲) زمان مناسب برای انجام Auto Tune
بهتر است پس از نصب موتور، پس از تعویض موتور، پس از تغییر نوع کنترل، یا زمانی که عملکرد درایو ناپایدار است، Auto Tune انجام شود.
| وضعیت | پیشنهاد |
| نصب موتور جدید | Auto Tune انجام شود. |
| تغییر توان یا مدل موتور | اطلاعات پلاک اصلاح و سپس Auto Tune تکرار شود. |
| استفاده از کنترل برداری Sensor less | تست کامل موتور توصیه میشود. |
| نیاز به کنترل بهتر سرعت یا گشتاور | پس از تست الکتریکی، تست اینرسی نیز انجام شود. |
| فقط استفاده ساده V/F | در بسیاری از کاربردها H41=1 کافی است. |
۳) شرطهای ایمنی قبل از استفاده
پیش از شروع Auto Tune، تابلو، موتور، بار مکانیکی و مسیر حرکت باید بررسی شوند. در برخی مراحل ممکن است موتور حرکت کند؛ بنابراین اطراف موتور و تجهیزات متصل باید ایمن باشد.
• در زمان Auto Tune، اپراتور باید کنار دستگاه حضور داشته باشد.
• اگر تست بیباری انجام میشود، موتور باید از بار مکانیکی جدا باشد یا بار کاملاً آزاد و ایمن باشد.
• فرمان RUN خارجی، ورودیهای ناخواسته و فرمانهای ارتباطی باید کنترل شوند.
• در صورت وجود ترمز مکانیکی، وضعیت آن باید مطابق روش تست انتخاب شود.
• اگر موتور یا بار صدای غیرعادی، لرزش شدید یا جریان غیرعادی داشت، تست متوقف شود.
احتیاط: برای موتورهای توان بالا، تست را ابتدا بدون بار و با نظارت کامل انجام دهید. خطای اضافهجریان معمولاً نشانه شتاب یا ولتاژ نامناسب، اتصال اشتباه، یا ناسازگاری اطلاعات پلاک موتور است.
۴) معرفی گزینههای H41
پارامتر H41 نوع Auto Tune را انتخاب میکند. پس از انتخاب مقدار مورد نظر و تأیید، درایو تست را شروع میکند و پس از پایان، H41 به حالت غیرفعال برمیگردد.
| مقدار H41 | نام کاربردی | حرکت موتور | کاربرد پیشنهادی |
| 0 | غیرفعال | ندارد | حالت عادی؛ هیچ تستی انجام نمیشود. |
| 1 | Auto Tune الکتریکی پایه | حرکت اصلی ندارد | برای اندازهگیری پارامترهای پایه موتور(اگر امکان چرخش موتور بدون بار وجود ندارد). |
| 2 | Auto Tune کامل | دارد | برای شناسایی کاملتر موتور و تست بیباری. |
| 3 | Auto Tune اینرسی | دارد | برای محاسبه اینرسی و کمک به تنظیم بهتر کنترل سرعت. |
| نکته: در پایان تست، حالت کنترل قبلی موتور حفظ میشود و کاربر مجبور نیست پس از Auto Tune دوباره نوع کنترل را تنظیم کند. | |||
۵) Auto Tune الکتریکی پایه (H41=1)
این حالت برای شناسایی پارامترهای پایه موتور استفاده میشود. در بیشتر کاربردها، این تست اولین مرحله راهاندازی موتور است.
| ویژگی | توضیح |
| نیاز به جدا کردن بار | الزامی نیست، اما موتور باید در وضعیت ایمن باشد. |
| حرکت موتور | حرکت قابل توجهی انتظار نمیرود. |
| خروجی تست | پارامترهای اصلی موتور برای کنترل بهتر ذخیره میشوند. |
| کاربرد | راهاندازی اولیه، اصلاح پارامترها، آمادهسازی برای کنترل برداری. |
روش انجام H41=1 به شرح زیر است:
• اطلاعات پلاک موتور را تنظیم کنید؛
• مطمئن شوید خروجی درایو در حالت STOP قرار دارد؛
• مقدار H41 را روی عدد 1 قرار داده و تأیید نمایید؛
• تا پایان نمایش تست صبر کنید؛ و
• پس از پایان، نتیجه را بررسی و در صورت نبود خطا، موتور را بدون بار تست نمایید.
۶) Auto Tune کامل با تست بیباری (H41=2)
این حالت علاوه بر شناسایی پارامترهای پایه، موتور را در حالت بیباری راهاندازی میکند تا مقدارهای مرتبط با شار و جریان بیباری دقیقتر تعیین شوند.
| ویژگی | توضیح |
| نیاز به بیباری | توصیه جدی میشود. |
| حرکت موتور | موتور تا سرعت تست حرکت میکند. |
| کاربرد | آمادهسازی بهتر برای کنترل Sensor less و کنترل دقیقتر موتور. |
| ریسک اصلی | در صورت اتصال بار سنگین یا تنظیم اشتباه پلاک، احتمال اضافهجریان وجود دارد. |
روش انجام H41=2 به شرح زیر است:
• بار مکانیکی را جدا یا کاملاً آزاد کنید؛
• مسیر حرکت موتور را ایمن نموده؛
• اطلاعات پلاک موتور را دوباره بررسی کنید؛
• مقدار H41 را روی 2 قرار داده و آن را تایید نمایید؛
• تا پایان تست، به صدا، لرزش و جریان موتور توجه کنید؛ و
• در صورت خطا، ابتدا اتصال موتور و اطلاعات پلاک را بررسی کنید و سپس تست را تکرار نمایید.
۷) Auto Tune اینرسی (H41=3)
این حالت برای محاسبه اینرسی سیستم استفاده میشود. در این تست، درایو موتور را چند بار با شیب کنترلشده شتاب و کاهش سرعت میدهد و نتیجه نهایی را فقط زمانی قبول میکند که چند اندازهگیری پشت سر هم قابل تکرار باشند.
نتیجه این تست در پارامتر H37 نمایش داده میشود. مقدار H37 برای کمک به تنظیم بهتر پاسخ کنترل سرعت، کنترل محدودکننده سرعت و رفتار توقف استفاده میشود.
| ویژگی | توضیح |
| حرکت موتور | موتور چند بار بین دو سرعت تست حرکت میکند. |
| نیاز به بار واقعی | اگر هدف تنظیم سیستم واقعی است، بار معمول باید متصل باشد. |
| خروجی تست | پارامتر H37 مقدار نهایی اینرسی را نشان میدهد. |
| قبولی تست | اگر نتایج تکرارپذیر نباشند، مقدار قبلی حفظ میشود. |
۸) پارامترهای مهم برای کاربر
جدول (6) فقط پارامترهایی را نشان میدهد که کاربر هنگام استفاده از Auto Tune با آنها سروکار دارد. محدوده پارامترهای خروجی الکتریکی موتور نیز در جدولها درج شده است تا کاربر بتواند مقدار مشاهدهشده را با بازه قابل قبول نمایشگر مقایسه کند.
| پارامتر | نام فارسی و محدوده | کاربرد برای کاربر |
| H28 | نوع موتور | انتخاب نوع موتور قبل از Auto Tune. |
| H31 | تعداد قطب موتور | برای محاسبه سرعت و کنترل صحیح موتور. |
| H32 | توان موتور | باید مطابق پلاک موتور تنظیم شود. |
| H33 | جریان نامی موتور | یکی از مهمترین موارد برای جلوگیری از خطای جریان. |
| H34 | جریان بیباری | پس از تست کامل میتواند بهروزرسانی شود. |
| H37 | اینرسی سیستم | نتیجه تست H41=3 و کمککننده به کنترل بهتر سرعت. |
| H40 | نوع کنترل موتور | پس از پایان Auto Tune به حالت قبلی کاربر برمیگردد. |
| H41 | انتخاب Auto Tune | انتخاب نوع تست: 1، 2 یا 3. |
| H42 | مقاومت استاتور: 0.00 تا 20.00 Ω | برای مشاهده نتیجه Auto Tune الکتریکی و مقایسه پس از تعویض موتور. |
| H43 | مقاومت رتور معادل: 0.00 تا 20.00 Ω | برای کنترل برداری Sensor less و پایداری تخمین سرعت استفاده میشود. |
| H44 | اندوکتانس نشتی: 0.000 تا 0.3000 H | نتیجه تست الکتریکی و مؤثر در تنظیم مدل جریان و ولتاژ موتور. |
| H45 | اندوکتانس مغناطیسکنندگی: 0.000 تا 0.3000 H | نشاندهنده توانایی مغناطیسشوندگی موتور و مؤثر در شاردهی صحیح. |
۹) نمایشهای روی صفحه و پایان تست
در زمان Auto Tune، نمایشگر درایو وضعیت اجرای تست را نشان میدهد. کاربر باید تا پایان تست صبر کند و در زمان تست از تغییر پارامترهای دیگر خودداری کند.
| نمایش | معنی برای کاربر |
| tun0 | شروع یا آمادهسازی تست. |
| tun1 | مرحله اندازهگیری اولیه. |
| tun2 | مرحله اندازهگیری بعدی یا تثبیت جریان. |
| tun3 | مرحله تکمیلی شناسایی. |
| tun4 | تست بیباری یا حرکت کنترلشده موتور. |
| tun5 | پایان یا ذخیره نتیجه. |
۱۰) راهاندازی مرحلهای و عیبیابی
10-1) راهنمای راهاندازی مرحلهای
برای راهاندازی مطمئن، Auto Tune را مرحلهای انجام دهید. ابتدا اطلاعات موتور را وارد کنید، سپس تست پایه و در صورت نیاز تست کامل و تست اینرسی را انجام دهید.
| مرحله | اقدام | توضیح |
| 1 | بررسی پلاک موتور | ولتاژ، جریان، فرکانس، توان و قطبها کنترل شود. |
| 2 | اجرای H41=1 | برای شناسایی پایه موتور. |
| 3 | اجرای H41=2 در بیباری | برای شناسایی کاملتر و آمادهسازی کنترل دقیقتر. |
| 4 | تست حرکت بدون بار | صدا، لرزش و جریان بررسی شود. |
| 5 | اجرای H41=3 با شرایط واقعی | برای محاسبه اینرسی سیستم. |
| 6 | تست زیر بار | پاسخ سرعت، گشتاور، توقف و خطاها بررسی شود. |
2-10) عیبیابی
رایجترین خطاهای مرتبط با این Auto Tune و اقدامات پیشنهادی برای کاربران به شرح جدول (9) است.
| خطا یا نشانه | علتهای رایج | اقدام پیشنهادی |
| OCt | جریان زیاد، اتصال اشتباه، بار سنگین، اطلاعات پلاک اشتباه | تست را متوقف کنید؛ اتصال موتور و جریان نامی را بررسی کنید؛ برای H41=2 بیباری را رعایت کنید. |
| OVt | کاهش سرعت تند یا اینرسی زیاد | زمان کاهش سرعت را بیشتر کنید و تجهیزات ترمز را بررسی کنید. |
| LVt | افت ولتاژ ورودی یا ضعف منبع تغذیه | ولتاژ ورودی و کابلکشی را بررسی کنید. |
| لرزش یا صدای غیرعادی | تنظیم اشتباه، بار نامناسب یا مشکل مکانیکی | ابتدا بدون بار تست کنید و اطلاعات موتور را دوباره کنترل کنید. |
| عدم قبول H37 | نتایج تست اینرسی تکرارپذیر نیست | حرکت مکانیکی، بار، اتصال کوپلینگ و جریان نامی بررسی شود. |