اینورتر که به اصطلاح AC درایو یا درایو فرکانس متغیر(VFD) نیز نامیده می‌شود، دستگاه الکترونیکی می‌باشد که وظیفه تبدیل جریان مستقیم(Direct Current) به جریان متناوب(Alternating Current) را دارا می‌باشد. این دستگاه همچنین
موتورهای براشلس (آهنربا دائم) به دلیل مزایای متعدد از جمله نسبت گشتاور به وزن بالاتر، افزایش گشتاور به ازای هر وات توان ورودی، قابلیت اطمینان بالا، نیاز به تعمیر ونگه‌داری کمتر، کاهش نویز عملیاتی و مکانیکی، طول عمر بیشتر
1) معرفی کلی پارامتر drv مشخص می‌کند فرمان حرکت و توقف درایو از چه منبعی دریافت شود و جهت چرخش موتور چگونه تعیین گردد. این پارامتر فقط روش فرمان‌دهی را تعیین می‌کند و با منبع فرکانس، مد کنترل موتور و تنظیمات حفاظتی تفاوت
1) معرفی کلی پارامتر Frq منبعی را انتخاب می‌کند که مقدار فرکانس مرجع درایو از آن دریافت می‌شود. مقدار معتبر این پارامتر فقط یکی از اعداد 0 تا 5 است. پس از انتخاب منبع، مقدار مرجع با زمان‌های ACC و dEC اعمال می
1) معرفی کلی پارامترهای I20 تا I24 برای تعیین عملکرد پنج ترمینال ورودی دیجیتال درایو استفاده می‌شوند. با این پارامترها، کاربر می‌تواند مشخص کند هر پایه ورودی چه فرمانی را اجرا کند؛ مانند حرکت رو به جلو، حرکت معکوس، توقف
1) معرفی کلی در کنترل موتور القایی، روش ولت بر فرکانس یکی از ساده‌ترین و پایدارترین روش‌های راه‌اندازی است. در این روش، درایو با افزایش فرکانس خروجی، ولتاژ خروجی را نیز طبق یک الگوی مشخص افزایش می‌دهد تا شار موتور در محد
1) معرفی کلی فانکشن چند زمانه شتاب و کاهش سرعت برای انتخاب چند مجموعه زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت از طریق ورودی‌های دیجیتال استفاده می‌شود. با این قابلیت، درایو می‌تواند بدون تغییر دستی پارامترها، زمان‌های متفاوتی را برای
1) معرفی کلی فانکشن UP/DOWN برای تغییر مرجع فرکانس درایو با دو فرمان دیجیتال مستقل استفاده می‌شود. ورودی UP مقدار فرکانس تنظیمی را افزایش می‌دهد و ورودی DOWN آن را کاهش می‌دهد. اپراتور می‌تواند این دو فرمان را از شستی، ک
1) معرفی کلی فانکشن Multi-Step برای انتخاب چند فرکانس از پیش تنظیم‌شده با استفاده از ورودی‌های دیجیتال به کار می‌رود. با این قابلیت، کاربر می‌تواند بدون تغییر دستی فرکانس از روی کی‌پد یا ارتباطات، فقط با روشن و خاموش ک
1) معرفی کلی Tune قابلیتی است که به درایو کمک می‌کند مشخصات اصلی موتور را قبل از راه‌اندازی دقیق‌تر بشناسد. با انجام صحیح این تست، کنترل موتور نرم‌تر، پایدارتر و قابل اعتمادتر می‌شود.در این درایو، Auto Tune برای موتور ال
آموزش قابلیت Traverse / Wobble در درایو HiPower VSES؛ انتخاب دامنه و مبنای نوسان، زمان صعود و نزول، مکث، جهش و فرمان‌های تعلیق و بازنشانی برای کاربردهای پیچش.
1) معرفی کلی قابلیت جلوگیری از استال یک عملکرد کمکی در درایو است که برای پایدار نگه داشتن موتور در زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت استفاده می‌شود. در بسیاری از کاربردهای صنعتی، اگر بار مکانیکی سنگین باشد یا زمان شتاب بیش از ح
1) معرفی کلی عملکرد ترمز در درایو برای کنترل نحوه توقف موتور، کاهش حرکت باقیمانده محور و جلوگیری از توقف نامطمئن استفاده می‌شود. انتخاب درست روش توقف به نوع بار، اینرسی، نیاز فرآیند و محدودیت حرارتی موتور وابسته است.در ا
1) معرفی کلی قابلیت تنظیم‌کننده خودکار ولتاژ خروجی برای کاهش اثر تغییرات ولتاژ ورودی و تغییرات ولتاژ DC Bus روی ولتاژ اعمال‌شده به موتور استفاده می‌شود. در حالت عادی، ولتاژ خروجی درایو بر اساس الگوی ولت بر فرکانس ساخته م
1) معرفی کلی قابلیت Energy Saving یا صرفه‌جویی انرژی، یک قابلیت کمکی در مد V/F است که برای کاهش مصرف انرژی موتور در شرایط بار سبک استفاده می‌شود. در بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند فن، پمپ و نوار نقاله سبک، موتور همیشه ب
1) معرفی کلی قابلیت Speed Search یا Flying Start برای راه‌اندازی ایمن موتور القایی در شرایطی استفاده می‌شود که موتور قبل از وصل دوباره خروجی درایو، به علت اینرسی مکانیکی هنوز در حال چرخش است. در چنین وضعیتی اگر درایو
1) معرفی کلی فانکشن PLC داخلی یک قابلیت کنترلی در درایو است که امکان اجرای یک پروفایل حرکتی چندمرحله‌ای را بدون نیاز به PLC خارجی فراهم می‌کند. در این حالت، اپراتور برای هر Step مقدار فرکانس، زمان نگه‌داری، زمان شتاب، زم
استراتژی‌های متعدد و متفاوت کنترل حلقه‌بسته برای موتورهای سنکرون آهنربا دائم وجود دارد که باتوجه به نوع کاربرد و ویژگی‌های موتور ازجمله نوع سیم‌پیچی و شکل موج ولتاژ ضدمحرکه مورد استفاده قرار می‌گیرند. کنترل برداری یکی از
1) معرفی کلی کنترل جریان شار یا FCC یک قابلیت کمکی در درایو موتور القایی است که برای بهبود عملکرد حالت V/F استفاده می‌شود. در حالت V/F معمولی، درایو با افزایش فرکانس، ولتاژ خروجی را طبق یک الگوی ثابت زیاد می‌کند. ا
1) معرفی کلی کنترل برداری سنسورلس روشی است که در آن درایو بدون استفاده از انکودر یا سنسور سرعت، وضعیت موتور را از روی ولتاژ، جریان و پارامترهای موتور تخمین می‌زند. در این روش، جریان موتور به دو بخش اصلی تقسیم می‌شود: جری
مقدمه ای بر موتورهای PMSM موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) موتورهای الکتریکی هستند که به طور گسترده در کاربردهای مختلف، از جمله اتوماسیون صنعتی، لوازم خانگی، وسایل نقلیه الکتریکی، صنعت پزشکی و…… استفاده می شوند. موتور
1) معرفی کلی کنترل سنسورلس موتور PMSM روشی است که در آن درایو بدون انکودر یا سنسور سرعت، موتور آهنربایی دائم را کنترل می‌کند. در این روش، درایو با اندازه‌گیری جریان و ولتاژ خروجی، وضعیت موتور را تخمین می‌زند و سپس فرما
برای راه‌اندازی بدون سنسور (sensorless) موتورهای BLDC روش‌های متعدد با کاربردهای متفاوت وجود دارد که به سه مورد از روش‌های رایج راه‌اندازی بدون سنسور در این بخش اشاره می‌شود.1) تشخیص موقعیت اولیه روتور2) راه‌اندازی به‌صو
معادلات دیفرانسیل در این مقاله معادلات دیفرانسیلی مربوط به مدل ریاضی یک موتور BLDC سه فاز دو قطب بیان می‌شود. همچنین استاتور این موتور دارای سیم‌پیچ متمرکز با گام کامل است که به‌صورت اتصال ستاره سیم‌پیچی شده است. ساختار
