1. معرفی کلی

پارامتر drv مشخص می‌کند فرمان حرکت و توقف درایو از چه منبعی دریافت شود و جهت چرخش موتور چگونه تعیین گردد. این پارامتر فقط روش فرماندهی را تعیین می‌کند و با منبع فرکانس، مد کنترل موتور و تنظیمات حفاظتی تفاوت دارد. در این برنامه، فرمان حرکت می‌تواند از صفحه‌کلید، ورودی‌های دیجیتال، FX/RX یا منطق سه‌سیمه دریافت شود. پس از دریافت فرمان معتبر، درایو با زمان شتاب تنظیم‌شده شروع به افزایش فرکانس می‌کند. در زمان توقف، رفتار توقف به پارامتر F4 وابسته است.

2. پارامتر‌های اصلی مرتبط با فرمان حرکت

3. نمای کلی مسیر فرمان درایو

منطق کلی فرمان حرکت به این صورت است که ابتدا مقدار drv منبع فرمان RUN/STOP را تعیین می‌کند. سپس بر اساس همان مد، جهت حرکت مشخص می‌شود و در نهایت روش توقف توسط پارامتر F4 اعمال می‌گردد.

اگر فرمان معتبر باشد، درایو خروجی را وصل کرده و با زمان شتاب تنظیم‌شده به سمت فرکانس مرجع حرکت می‌کند. اگر فرمان توقف یا تغییر جهت دریافت شود، ابتدا روش توقف فعال می‌شود و سپس در صورت نیاز راه‌اندازی مجدد انجام می‌گردد.

4. توضیح حالت‌های DRV

5. مد drv = 0؛ فرمان از صفحه‌کلید و جهت از پارامتر drc

در این حالت، درایو برای راه‌اندازی از فرمان داخلی یا صفحه‌کلید استفاده می‌کند و جهت چرخش از پارامتر drc خوانده می‌شود. اگر فرکانس مرجع صفر نباشد و فرمان راه‌اندازی معتبر باشد، خروجی درایو وصل شده و موتور با زمان شتاب حرکت می‌کند.

6. مد drv = 1؛ فرمان دو سیمه FX/RX و حالت سه‌سیمه

در مد drv = 1 فرمان حرکت از ترمینال‌های دیجیتال FX و RX دریافت می‌شود. در حالت دو سیمه، فعال بودن فقط یکی از این دو ترمینال معتبر است. فعال بودن همزمان یا خاموش بودن همزمان آنها در زمان حرکت به‌عنوان فرمان توقف/وضعیت نامعتبر در نظر گرفته می‌شود.

1-6. حالت دو سیمه FX/RX

2-6. حالت سه‌سیمه

حالت سه‌سیمه برای تابلوهایی مناسب است که فرمان شروع به‌صورت لحظه‌ای داده می‌شود و یک ورودی جداگانه، اجازه حرکت یا نگهداری فرمان RUN را بر عهده دارد. در برنامه فعلی، حالت سه‌سیمه در مسیر drv = 1 اجرا می‌شود. بنابراین برای استفاده از این قابلیت، مقدار drv باید 1 باشد و سه ورودی دیجیتال آزاد برای RX، FX و ورودی سه‌سیمه تعریف شوند.

در این حالت FX، پالس شروع راست. گرد و RX پالس شروع چپگرد است. تا زمانی که ورودی سه‌سیمه فعال باشد، فرمان حرکت معتبر است. قطع شدن ورودی سه‌سیمه در هنگام کار، فرمان توقف محسوب می‌شود و روش توقف مطابق F4 اجرا می‌گردد.

شکل (1-الف) -پارامتر‌های لازم و توالی عملکرد سه‌سیمه در drv = 1بزرگ‌نماییصفحهٔ 7 در PDF

در طراحی تابلو، بهتر است ورودی سه‌سیمه به‌گونه‌ای سیم‌بندی شود که در شرایط توقف یا باز شدن مدار ایمنی، این ورودی قطع شود. به این ترتیب، توقف درایو با روش تعیین‌شده در F4 انجام می‌گیرد.

7. مد drv = 2؛ FX به‌عنوان RUN و RX به‌عنوان جهت

در مد drv = 2 ترمینال FX نقش فرمان RUN را دارد. ترمینال RX جهت حرکت را تعیین می‌کند. اگر FX خاموش باشد، درایو متوقف می‌شود؛ اگر FX روشن باشد، وضعیت RX مشخص می‌کند که حرکت در جهت Forward یا Reverse انجام شود.

کاربرد: این حالت برای تابلوهایی مناسب است که یک کنتاکت جداگانه برای RUN دارند و جهت حرکت با یک ورودی دیگر انتخاب می‌شود.

شکل تکمیلی مقایسه گرافیکی drv = 1 و drv = 2.

برای تشخیص سریع تفاوت این دو مد ترمینالی، شکل زیر منطق عملکرد drv = 1 و drv = 2 را به‌صورت خلاصه و مناسب کاربر را نشان می‌دهد.

شکل (1-ب): تفاوت منطق فرمان حرکت در drv = 1 و drv = 2بزرگ‌نماییصفحهٔ 9 در PDF

8. مد drv = 3 در این برنامه

در مد drv = 3 فرمان حرکت، توقف و جهت چرخش موتور از طریق ارتباط صنعتی Modbus/RS-485 دریافت می‌شود. این حالت برای سیستمهایی مناسب است که درایو توسط HMI، PLC کنترلر مرکزی یا سیستم مانیتورینگ صنعتی فرمانپذیر باشد. در این مد، فرمان‌های اصلی حرکت از رجیستر فرمان ارتباطی دریافت می‌شوند. به‌صورت کلی، فرمان، Stop فرمان حرکت در جهت Forward و فرمان حرکت در جهت Reverse توسط بیت‌های جداگانه در رجیستر فرمان ارسال می‌شوند. بنابراین در حالت drv = 3 ورودی‌های ترمینالی FX/RX منبع اصلی فرمان حرکت نیستند و کنترل اصلی از سمت شبکه ارتباطی انجام می‌شود. برای استفاده صحیح از این مد، باید منبع فرمان حرکت روی drv = 3 قرار گیرد و در صورت نیاز به ارسال فرکانس مرجع از طریق ارتباط، منبع فرکانس نیز روی حالت ارتباطی تنظیم شود. در این حالت، مقدار فرکانس مرجع، فرمان راه‌اندازی، توقف و جهت حرکت می‌تواند از سمت کنترلر خارجی ارسال گردد.

9. ارتباط drv با روش توقف F4

پارامتر drv فقط منبع فرمان حرکت و توقف را انتخاب می‌کند. پس از تشخیص توقف، روش اجرای توقف توسط پارامتر F4 تعیین می‌شود. این جداسازی باعث می‌شود یک منبع فرمان واحد بتواند با چند روش توقف مختلف کار کند.

10. تغییر جهت، توقف و راه‌اندازی مجدد

در برنامه فعلی، تغییر مستقیم جهت در سرعت بالا به‌صورت ناگهانی اعمال نمی‌شود. اگر جهت جدید با جهت فعلی موتور متفاوت باشد، درایو ابتدا توقف را اجرا می‌کند. پس از توقف و قطع خروجی، راه‌اندازی در جهت جدید انجام می‌شود.

11. مثال‌های تنظیم اولیه

مثال:1 فرمان حرکت از صفحه‌کلید.

مثال:2 فرمان Forward/Reverse مستقل با ترمینال.

مثال:۳ یک ورودی RUN و یک ورودی جهت.

مثال:۴ حالت سه‌سیمه.

12. محدودیت‌ها، نکات ایمنی و عیب‌یابی

1-12. حالت ایمنی و راه‌اندازی

• قبل از فعال‌سازی فرمان ترمینالی، از صحت سیم‌کشی RX، FX و CM اطمینان حاصل شود.

• در حالت drv = 1 روشن شدن همزمان FX و RX وضعیت معتبر نیست و باید در طراحی تابلو از آن جلوگیری شود.

• در حالت drv = 2 خاموش شدن FX به معنی توقف است؛ RX به تنهایی فرمان RUN ایجاد نمی‌کند.

• اگر هنگام روشن شدن برق، ورودی RUN از قبل فعال باشد، حفاظت ترمینال ممکن است تا آزاد شدن ورودی، راه‌اندازی را نپذیرد.

• برای بار‌های اینرسی بالا، قبل از استفاده از تغییر جهت، زمان کاهش سرعت و روش توقف با دقت تنظیم شود.

2-12. جدول عیب‌یابی سریع