مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵
مرکز دانش آفلاین
در حال بارگذاری...
در حال جستجو...
یافت نشد
فانکشن UP/DOWN
مرکز دانشفرمان، سرعت و مرجع فرکانسراهنمای فنی 19فانکشن UP/DOWNافزایش یا کاهش مرجع فرکانس با دو ورودی دیجیتال.PDF اصلیمنبع ناشر
نسخهٔ مطالعه، چیدمان چاپی و اجزای تکراری را حذف کرده است. شکل‌ها و نمودار‌ها در همان بخش نمایش داده می‌شوند؛ پیوند PDF برای بزرگ‌نمایی یا تطبیق نهایی باقی مانده است.
پارامتر‌های قابل جست‌وجو: ACC F21 F65 F66 Frq I20 I24 P1 P5 dEC

1. معرفی کلی

فانکشن UP/DOWN برای تغییر مرجع فرکانس درایو با دو فرمان دیجیتال مستقل استفاده می‌شود. ورودی UP مقدار فرکانس تنظیمی را افزایش می‌دهد. و ورودی DOWN آن را کاهش می‌دهد.

اپراتور می‌تواند این دو فرمان را از شستی، کنتاکت رله یا خروجی دیجیتال PLC اعمال کند. مقدار جدید روی صفحه اصلی فرکانس دیده می‌شود و در زمان کار موتور، سرعت با زمان‌های شتاب و کاهش سرعت تعیین‌شده به مقدار جدید می‌رسد.

توجه: فانکشن UP/DOWN فقط مقدار مرجع فرکانس را تغییر می‌دهد؛ فرمان، RUN/STOP جهت حرکت و توقف اضطراری مستقل هستند.

2. فانکشن UP/DOWN چه زمانی استفاده می‌شود؟

این روش زمانی مناسب است که تنظیم سرعت باید از محل دیگری غیر از کیپد انجام شود، اما استفاده از پتانسیومتر یا سیگنال آنالوگ مطلوب نیست. دو فرمان لحظه‌ای یا پیوسته، امکان افزایش و کاهش کنترل‌شده مرجع فرکانس را فراهم می‌کنند.

جدول (1)
نمونه فرمانهدف اپراتورکاربرد
دو شستی روی تابلو محلیافزایش یا کاهش سرعت از کنار ماشینکنترل محلی
دو کنتاکت رلهتنظیم سرعت از تابلو فرمانکنترل از راه دور
دو خروجی دیجیتال PLCتغییر مرحله‌ای مرجع بدون خروجی آنالوگاتوماسیون
پدال یا میکروسوئیچتغییر تدریجی سرعت در زمان کارماشین‌آلات
کلید فنری بالا/پایینتنظیم ساده و قابل مشاهده روی کیپداپراتوری

UP/DOWN فقط مرجع فرکانس را تغییر می‌دهد. روشن و خاموش کردن موتور، تعیین جهت و توقف اضطراری باید با فرمان‌ها و مدار‌های مربوط به خود انجام شود.

3. مفهوم عملکرد برای اپراتور

جدول (2)
عبارتمعنی ساده برای اپراتوراثر روی فرکانس
UPفرمان افزایش مرجعهر پله به اندازه F66 اضافه می‌شود.
DOWNفرمان کاهش مرجعهر پله به اندازه F66 کم می‌شود.
F65روش واکنش به فشردن یا نگهداشتنتکپله، تکرار یا ترکیب هر دو را تعیین می‌کند.
F66اندازه هر پلهدقت و سرعت تنظیم را مشخص می‌کند.
Hzمرجع فرکانس فعلیعدد هدفی است که با UP/DOWN تغییر می‌کند.

4. انتخاب و تخصیص ورودی‌های دیجیتال

برای راه‌اندازی، منبع مرجع فرکانس باید روی کیپد دیجیتال قرار گیرد و دو ورودی دیجیتال جداگانه به فرمان‌های UP و DOWN اختصاص داده شوند. انتخاب پایه‌ها از میان P1 تا P5 انجام می‌شود.

جدول (3)
پارامترانتخابکاربرد برای اپراتور
Frq0 مرجع دیجیتال کیپد:شرط اصلی فعال بودن UP/DOWN است.
یکی از I20 تا I2415ورودی متناظر به فرمان UP اختصاص می‌یابد.
یک ورودی دیگر از I20 تا I2416ورودی متناظر به فرمان DOWN اختصاص می‌یابد.
F651، 0 یا 2نوع واکنش به فشار و نگهداشتن شستی را تعیین می‌کند.
F660.0 تا F21اندازه تغییر هر پله را تعیین می‌کند.
F21حداکثر فرکانس مجازUP از این مقدار بالاتر نمی‌رود.
توجه: برای عملکرد صحیح، یکی از I20 تا I24 را روی 1۵ برای UP و یک ورودی دیگر را روی 1۶ برای DOWN تنظیم کنید. فعال بودن همزمان هر دو فرمان باعث توقف تغییر فرکانس می‌شود.

5. نمایش و کنترل فرکانس روی کیپد

مقدار تنظیم‌شده در صفحه اصلی Hz با یک رقم اعشار نمایش داده می‌شود. هر فرمان معتبر UP یا DOWN این مقدار را مطابق اندازه پله تغییر می‌دهد؛ برای نمونه، نمایش ۲۵.0 یعنی مرجع فرکانس Hz۲۵.0 است.

در حالت توقف نیز می‌توان مقدار مرجع را تغییر داد تا در راه‌اندازی بعدی استفاده شود. در حالت کار، مقدار هدف فوراً به‌روزرسانی می‌شود، اما فرکانس واقعی موتور بر اساس زمان‌های ACC و dEC تغییر می‌کند.

جدول (4)
صفحه یا وضعیتمعنی برای اپراتورکاربرد در راه‌اندازی
موتور در حال توقفعدد Hz قابل تغییر استتنظیم مرجع برای شروع بعدی
نکته مهم: تغییر عدد Hz به معنی تغییر مرجع است. در زمان کار موتور، رسیدن فرکانس واقعی به مرجع جدید تحت تأثیر ACC و dEC خواهد بود.

6. پارامتر‌های مهم و اثر عملی هرکدام

جدول (5)
پارامترنام کاربردیاثر عملیمقدار شروع پیشنهادی
Frqمنبع فرکانسباید روی مرجع دیجیتال باشد.0
I20I24 = 15ورودی UPافزایش فرکانسیک پایه آزاد
I20I24 = 16ورودی DOWNکاهش فرکانسیک پایه آزاد دیگر
F65 = 0فقط تکرار با نگهداشتنبرای تغییر پیوسته؛ فشار خیلی کوتاه ممکن است بیاثر باشد.کاربری پیوسته
F65 = 1تکپلههر بار فشردن فقط یک پلهتنظیم دقیق
F65 = 2تکپله +تکراریک پله فوری و ادامه با نگهداشتنکاربری عمومی
F66اندازه پلهمقدار هر افزایش یا کاهش10 = 1.0Hz
F21حد بالاحداکثر مرجع قابل تنظیمطبق موتور/ماشین
ACC/dECزمان رمپسرعت واقعی تغییر موتورطبق ایمنی ماشین
توجه: واحد F66 برابر 0.1 Hz است؛ بنابراین F66 = 1 معادل 0.1 Hz و F66 = 10 معادل 1.0 Hz خواهد بود. مقدار انتخابی باید متناسب با حساسیت ماشین و سرعت مورد نیاز برای تنظیم باشد.

7. روش راه‌اندازی مرحله به مرحله

جدول (6)
مرحلهاقدام اپراتورنتیجه مورد انتظار
1موتور را متوقف و مدار فرمان را ایمن کنید.تنظیمات بدون حرکت ناخواسته انجام شود.
2Frq را روی 0 قرار دهید.مرجع دیجیتال Hz فعال شود.
3یک ورودی I20 تا I24 را روی 15 تنظیم کنید.فرمان UP آماده شود.
4یک ورودی دیگر را روی 16 تنظیم کنید.فرمان DOWN آماده شود.
5F65 را بر اساس نوع کار انتخاب کنید.رفتار شستی مطابق نیاز باشد.
6ا F66 را با مقدار کم، مثل، Hz1.0 شروع کنید.تغییر فرکانس قابل کنترل باشد.
7در حالت توقف UP، و DOWN را جداگانه آزمایش کنید.عدد Hz در جهت صحیح تغییر کند.
8موتور را با فرکانس پایین راه‌اندازی و دوباره آزمایش کنید.سرعت با ACC/dEC و بدون وضعیت خطرناک تغییر کند.

8. نمودار رفتار حالت‌های F65 و نگهداشتن فرمان

نمودار‌های زیر رفتار قابل مشاهده فانکشن را نشان می‌دهند. در حالت‌های دارای تکرار، با ادامه نگهداشتن شستی، سرعت تغییر فرکانس به‌تدریج بیشتر می‌شود؛ با رها کردن شستی، تغییر متوقف خواهد شد.

نمودار (1): مقایسه سه حالت F65 هنگام نگهداشتن فرمان UP
نمودار (1): مقایسه سه حالت F65 هنگام نگهداشتن فرمان UPبزرگ‌نماییصفحهٔ 7 در PDF

در F65 = 0 فشار کوتاه ممکن است تغییری ایجاد نکند و تغییر پس از نگهداشتن آغاز می‌شود. در F65 = 1 هر بار فشردن فقط یک پله ایجاد می‌کند. در F65 = 2 یک پله فوری ایجاد می‌شود و سپس با نگهداشتن، تکرار خودکار ادامه می‌یابد.

نمودار (2): افزایش سرعت تکرار در زمان نگهداشتن شستی
نمودار (2): افزایش سرعت تکرار در زمان نگهداشتن شستیبزرگ‌نماییصفحهٔ 7 در PDF

در شروع نگهداشتن، تغییر آهسته است. پس از حدود ۳.۵، 1.۵ و ۶ ثانیه، فاصله زمانی بین پله‌ها کمتر می‌شود؛ بنابراین برای تنظیم دقیق، شستی را کوتاه فشار دهید و برای تغییر زیاد، آن را نگه دارید.

9. روش استفاده روزمره از UP/DOWN

پیش از کار، مقدار F66 و حالت F65 را بررسی کنید. سپس فرمان مورد نظر را اعمال کرده و تغییر عدد Hz را روی کیپد کنترل کنید. نزدیک مقدار هدف، از فشار‌های کوتاه استفاده شود.

جدول (7)
گاماقدام اپراتورنشانه عملکرد درست
1صفحه اصلی Hz را نمایش دهید.مرجع فعلی قابل مشاهده باشد.
2برای افزایش دقیق UP، را کوتاه فشار دهید.طبق F65 و F66 یک پله اضافه شود.
3برای کاهش دقیق DOWN، را کوتاه فشار دهید.طبق F65 و F66 یک پله کم شود.
4برای تغییر زیاد، شستی را نگه دارید.در حالت‌های 0 یا 2 تکرار خودکار انجام شود.
5نزدیک مقدار هدف، شستی را رها کنید.ا تغییر فوراً متوقف شود.
6عدد Hz و رفتار موتور را کنترل کنید.مقدار از صفر تا F21 باقی بماند.
7پس از پایان، شستی را رها کرده و حداقل یک ثانیه صبر کنید.آخرین مقدار برای روشن شدن بعدی ذخیره شود.
قاعده ساده استفاده: برای تنظیم دقیق، فشار کوتاه و F66 کوچک؛ برای تغییر زیاد، نگهداشتن شستی در F65 = 0 یا F65 = 2

10. عیب‌یابی عملکرد UP/DOWN

جدول (8)
مشاهده در زمان کارعلت محتملاقدام پیشنهادی
هیچ تغییری ایجاد نمی‌شود.Frq روی 0 نیست.Frq را روی 0 قرار دهید.
UP و DOWN هر دو بیاثرند.F66 = 0 یا ورودی‌ها درست تخصیص نیافتهاند.F66 و I20 تا I24 را بررسی کنید.
فقط یکی از جهت‌ها کار می‌کند.سیم‌کشی یا انتخاب 16/15 اشتباه است.پایه و کنتاکت همان جهت را کنترل کنید.
با فشار کوتاه در F65 = 0 تغییری نیست.این حالت فقط با نگهداشتن تکرار می‌کند.شستی را کمی نگه دارید یا F65 = 2 انتخاب کنید.
در یک جهت بیشتر تغییر نمی‌کند.فرکانس به صفر یا F21 رسیده است.محدوده و مقدار فعلی Hz را بررسی کنید.
هنگام نگهداشتن خیلی سریع تغییر می‌کند.تکرار خودکار شتاب گرفته است.شستی را رها کنید یا F66 را کاهش دهید.
در زمان/JOG/PID چندسرعته کار نمی‌کند.فانکشن در این حالت‌ها غیرفعال است.به حالت عادی و مرجع Frq = 0 بازگردید.
بعد از قطع برق مقدار قبلی برگشته است.قبل از ذخیره برق قطع شده است.پس از رها کردن، بیش از یک ثانیه صبر کنید.

11. ذخیره و بازیابی مقدار فرکانس

پس از آخرین تغییر و رها شدن فرمان، مقدار جدید با یک تأخیر کوتاه ذخیره می‌شود. در روشن شدن بعدی، همین مقدار به‌عنوان مرجع فرکانس در دسترس خواهد بود.

برای اطمینان از ثبت آخرین مقدار، پس از رها کردن شستی حداقل یک ثانیه صبر کنید و سپس برق دستگاه را قطع کنید. قطع برق بلافاصله پس از تغییر ممکن است باعث بازیابی مقدار قبلی شود.

جدول (9)
ردیفوضعیت یا اقدامعملکرد برای اپراتور
1UP/DOWN با Hz تغییرمقدار جدید به‌عنوان مرجع فعلی استفاده می‌شود.
2ادامه نگهداشتن شستیذخیره تا پایان تغییر به تعویق می‌افتد.
3رها کردن شستیفرآیند انتظار برای ذخیره آغاز می‌شود.
4گذشت حدود یک ثانیهمقدار جدید ذخیره می‌شود.
5قطع و وصل برق بعد از ذخیرهآخرین مقدار ذخیره‌شده بازیابی می‌شود.
6RUN/STOPوضعیت روشن یا خاموش موتور مستقل باقی می‌ماند.
توجه: ذخیره مقدار، فقط مرجع Hz را نگه می‌دارد و تغییری در وضعیت RUN/STOP یا جهت حرکت ایجاد نمی‌کند.

12. روش آزمایش همراه با RUN/STOP و ACC/dEC

جدول (10)
مرحلهاقدام اپراتورنتیجه مورد انتظار
1در حالت توقف Hz، را با UP/DOWN تغییر دهید.عدد تغییر کند و موتور روشن نشود.
2یک مرجع پایین و ایمن انتخاب کنید.شروع آزمایش کنترل‌شده باشد.
3فرمان RUN را جداگانه اعمال کنید.موتور به مرجع انتخاب‌شده برسد.
4در حال کار UP را فعال کنید.مرجع زیاد و فرکانس واقعی با ACC بالا رود.
5در حال کار DOWN را فعال کنید.مرجع کم و فرکانس واقعی با dEC پایین آید.
6فرمان STOP را اعمال کنید.موتور طبق روش توقف تنظیم‌شده متوقف شود.

13. نکات مهم هنگام استفاده

  • برای UP و DOWN از دو ورودی دیجیتال جداگانه استفاده کنید؛
  • اگر هر دو فرمان همزمان فعال شوند، فرکانس تغییر نمی‌کند؛
  • در مقدار صفر یا حد بالای، F21 فرمان بیشتر در همان جهت اثری ندارد؛
  • F66 = 0 باعث می‌شود فرمان‌های UP/DOWN تغییری در فرکانس ایجاد نکنند؛ و
  • در حالت، JOG چندسرعته Auto Tune، PID، یا هنگام خطا UP/DOWN، موقتاً عمل نمی‌کند.
توجه: در نخستین آزمایش F66، را کوچک انتخاب کنید و حد F21 را روی مقدار ایمن قرار دهید UP/DOWN. فقط مرجع سرعت را تغییر می‌دهد و هیچ حفاظت مکانیکی یا فرآیندی را جایگزین نمی‌کند.

14. نکات ایمنی و محدودیت‌ها

  • پیش از راه‌اندازی، منطق، NPN/PNP سیم‌کشی COM و وضعیت فعال ورودی‌ها را کنترل کنید؛
  • حد بالای F21 و زمان‌های ACC/dEC را متناسب با موتور و ماشین تنظیم کنید؛
  • فانکشن UP/DOWN جایگزین توقف اضطراری، اینترالک یا مدار ایمنی مستقل نیست؛
  • آزمایش اولیه را با فرکانس پایین، موتور بدون بار یا شرایط کاملاً کنترل‌شده انجام دهید؛ و
  • از کنتاکت‌های پایدار و بدون لرزش استفاده کنید تا افزایش یا کاهش ناخواسته ایجاد نشود.

15. مطالعه و راه‌اندازی سریع

جدول (11)
ردیفکار مورد نیازمقدار یا اقدام پیشنهادی
1انتخاب منبع فرکانسFrq = 0
2انتخاب ورودی UPیکی از I20 تا ۱۵ = I24
3انتخاب ورودی DOWNیک ورودی دیگر = 16
4انتخاب حالت عمومیF65 = 2
5انتخاب حالت دقیق تکپلهF65 = 1
6انتخاب حالت فقط نگهداشتنF65 = 0
7اندازه پله شروعF66 = 10 یعنی 1.0 Hz
8حداکثر فرکانسF21 طبق موتور و ماشین
9افزایش فرکانسفعال کردن UP
10کاهش فرکانسفعال کردن DOWN
11توقف تغییررها کردن شستی
12ذخیره مقدارپس از رها کردن حدود 1 ثانیه صبر کنید.
13آزمایش ایمنابتدا در توقف و سپس با فرکانس پایین
توجه: پس از آخرین تغییر، شستی را رها کنید و حداقل یک ثانیه قبل از قطع برق صبر کنید تا مقدار جدید ذخیره شود.