 |
مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵
مرکز دانش آفلاین
|
|
مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵
مرکز دانش آفلاین
|
ACC F100 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 F108 F109 F110 F111 F112 F113 F114 F115 F116 F117 F118 F119 F68 F69 F70 F71 F72 F73 F74 F75 F76 F77 F78 F79 F80 F81 F82 F83 F84 F85 F86 F87 F88 F89 F90 F91 F92 F93 F94 F95 F96 F97 F98 F99 Frq I1 I20 I24 P1 P3 P4 P5 dEC drvفانکشن PLC داخلی یک قابلیت کنترلی در درایو است که امکان اجرای یک پروفایل حرکتی چندمرحلهای را بدون نیاز به PLC خارجی فراهم میکند. در این حالت، اپراتور برای هر Step مقدار فرکانس، زمان نگهداری، زمان شتاب، زمان توقف و جهت چرخش را تنظیم میکند و درایو پس از دریافت فرمان Step، Run ها را به ترتیب اجرا میکند.
این قابلیت برای کاربردهایی مناسب است که ماشین باید یک سیکل تکرارشونده یا یک توالی حرکتی مشخص داشته باشد؛ مانند حرکت مرحلهای نوار نقاله، پر کردن و تخلیه، رفت و برگشت ساده، توقف کوتاه بین دو حرکت، یا اجرای یک سیکل تست و راهاندازی.
PLC: داخلی جایگزین PLC ایمنی یا کنترلر فرآیندی پیچیده نیست. این فانکشن برای اجرای توالیهای ساده فرکانس، زمان و جهت در خود درایو طراحی شده است.در حالت PLC مرجع فرکانس معمولی درایو کنار گذاشته میشود و مقدار فرکانس هدف از جدول Step های PLC خوانده میشود. هر Step شامل پنج جزء اصلی است: فرکانس، مدت زمان ماندن روی آن، Step زمان شتاب، زمان توقف و جهت چرخش.
درایو ابتدا به فرکانس Step جاری میرسد. پس از پایان شتاب یا توقف، شمارنده زمان همان Step فعال میشود. وقتی زمان Step تمام شد، درایو به Step بعدی میرود Step. هایی که زمان آنها صفر باشد اجرا نمیشوند و درایو آنها را رد میکند.
قاعده مهم: برای ایجاد مکث واقعی در برنامه، فرکانس Step را صفر و زمان Step را غیرصفر قرار دهید. اگر زمان Step صفر باشد، آن Step بهعنوان Step غیرفعال در نظر گرفته میشود.
فانکشن PLC برای ماشینهایی مناسب است که سیکل کاری آنها با چند سرعت، چند زمان توقف یا تغییر جهت ساده قابل تعریف است.
احتیاط: برای کاربردهای ایمنی، بالابر، جرثقیل، آسانسور، یا هر سیستمی که توقف یا تغییر جهت اشتباه میتواند خطرناک باشد، از PLC داخلی به تنهایی استفاده نشود.
PLC داخلی را میتوان یک مولد پروفایل حرکتی ساده در داخل درایو دانست. این قابلیت برای ترتیبهای زمانی و سرعتی ساده مناسب است، اما برای منطق شرطی پیچیده، شمارش ورودیهای متعدد، ارتباط با چند دستگاه، یا کنترل ایمنی، باید از PLC صنعتی یا کنترلر مناسب استفاده شود.
در این نمودار، درایو ابتدا به فرکانس Step اول میرسد، سپس پس از پایان زمان نگهداری، به Step بعدی میرود. در قسمت مکث، فرکانس هدف صفر است و پس از رسیدن فرکانس خروجی به صفر، زمان مکث محاسبه میشود. برای حرکت معکوس نیز بهتر است قبل از تغییر جهت، فرکانس به صفر برسد.
PLC داخلی در firmwareبزرگنماییصفحهٔ 5 در PDFPLC حالت مرجع فرکانس باید روی مقدار مربوط به PLC قرار گیرد؛ بدین منظور بایستی در این حالت مقدار Freq_Mode = 5/Frq = 5 تنظیم گردد. عنوان فرمان Run استفاده میشود.
PLC Suspend یکی از ورودیهای P1 تا P5 باید با کد 18 بهعنوان PLC Suspend تعریف شود. در مثالهای این راهنما فرض شده است P3 این وظیفه را دارد. I20 تا I24 تعریف شوند: کد 19 برای PLC Ref Select Low و کد 20 برای PLC Ref Select High استفاده میشود. در مثالها، P4 بهعنوان Low و P5 بهعنوان High. در نظر گرفته شده است. PLC Suspend توقف ایمنی نیست. این ورودی فقط اجرای PLC را موقتاً نگه میدارد یا مرجع دستی را فعال میکند و نباید جایگزین مدار ایمنی یا کلید اضطراری شود. PLC داخلی را نشان میدهد. نام دقیق پارامترها باید مطابق منوینهایی محصول بررسی شود، اما منطق آنها بر اساس کد ارائهشده در این راهنما توضیح داده شده است.
| پارامتر | مقدار/واحد | اثر در PLC داخلی |
|---|---|---|
Frq | 5 | انتخاب حالت مرجع فرکانس PLC و فعال شدن فراخوانی PLC_Function |
F68 | ۱، ۰ یا ۲ | انتخاب مقیاس زمان Step ها. در منطق فعلی، مقادیر ۱، ۰ و ۲ به ضرایب ۱۰، ۱ و ۱۰۰ تبدیل میشوند. |
F69 | ۱، ۰ یا ۲ | انتخاب حالت اجرای سیکل: = ۰ پیوسته/تکرارشونده = ۱ یکبار اجرا و توقف در پایان برنامه = 2 -یکبار اجرا و باقیماندن در وضعیت آخر برنامه. |
F70. F79 | فرکانس 1 Step تا 10 Step با مقیاس 0.1 Hz | تعیین فرکانس هدف هر Step که مقدار صفر برای توقف یا مکث استفاده میشود. |
F80. F89 | 10 Step تا 1 Step زمان | تعیین مدت نگهداری هر Step پس از پایان شتاب یا توقف که مقدار صفر باعث Skip شدن Step میشود. |
F90. F99 | زمان شتاب هر Step با مقیاس 0.1 s | تعیین شیب افزایش فرکانس هنگام رفتن به فرکانس بالاتر که اگر مقدار صفر باشد، در firmware مقدار پیشفرض 0.5 s اعمال میشود. |
F100. F109 | زمان توقف هر Step با مقیاس 0.1 s | تعیین شیب کاهش فرکانس هنگام کاهش سرعت یا توقف قبل از تغییر جهت که اگر مقدار صفر باشد، مقدار پیشفرض 0.5 s اعمال میشود. |
F110. F119 | 10 Step تا 1 Step جهت | تعیین جهت چرخش هر Step که مقدار دقیق Forward/Reverse باید مطابق تعریف منوی محصول بررسی شود. |
drv | مطابق منبع فرمان | در حالت کیپد/داخلی Stop، داخلی درایو اعمال میشود. -در حالت ترمینالی Run/Stop، از ورودی FX کنترل میشود. |
I20.I24 | کد 18 | تعریف ورودی PLC Suspend با فعال شدن این ورودی، اجرای، Step تایمر PLC و تغییر Step متوقف میشود و در صورت فعال بودن خروجی، فرکانس فعلی نگه داشته میشود. |
I24.I20 | کد 19 | تعریف ورودی PLC Ref Select Low در مثال این راهنما، فعال شدن P4 همراه با P3 مرجع دستی پتانسیومتر کیپد را انتخاب میکند. |
I20.I24 | کد 20 | تعریف ورودی PLC Ref Select High در مثال این راهنما، فعال شدن P5 همراه با P3 مرجع V1 و فعال شدن همزمان P4 و، P5 مرجع I1 را انتخاب میکند. |
| Step | فرکانس | زمان ماندن | زمان شتاب | زمان توقف | جهت |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | F70 | F80 | F90 | F100 | F110 |
| ۲ | F71 | F81 | F91 | F101 | F111 |
| ۳ | F72 | F82 | F92 | F102 | F112 |
| ۴ | F73 | F83 | F93 | F103 | F113 |
| ۵ | F74 | F84 | F94 | F104 | F114 |
| ۶ | F75 | F85 | F95 | F105 | F115 |
| ۷ | F76 | F86 | F96 | F106 | F116 |
| ۸ | F77 | F87 | F97 | F107 | F117 |
| ۹ | F78 | F88 | F98 | F108 | F118 |
| ۱۰ | F79 | F89 | F99 | F109 | F119 |
هر Step زمانی اجرا میشود که مقدار زمان آن Step غیرصفر باشد Step، قبلاً اجرا نشده باشد و شرط Run فعال باشد. در زمان اجرای، Step درایو فرکانس هدف و جهت چرخش را از جدول PLC میخواند و بر اساس اختلاف فرکانس هدف با فرکانس فعلی، مسیر شتاب یا توقف را انتخاب میکند.
| وضعیت Step | رفتار درایو | نتیجه عملی |
|---|---|---|
| زمان Step صفر است. | Step اجرا نمیشود و شمارنده به Step بعدی میرود. | برای غیرفعال کردن Step استفاده شود. |
| فرکانس Step صفر و زمان غیرصفر است. | درایو تا صفر Decel میکند و سپس زمان Step را محاسبه میکند. | برای مکث بین دو حرکت استفاده شود. |
| فرکانس Step بالاتر از فرکانس فعلی است. | زمان شتاب همان Step اعمال میشود. | افزایش سرعت با شیب تنظیمشده انجام میشود. |
| فرکانس Step پایینتر از فرکانس فعلی است. | زمان توقف همان Step اعمال میشود. | کاهش سرعت یا توقف با شیب تنظیمشده انجام میشود. |
| جهت Step جدید با Step قبلی متفاوت است. | ابتدا Decel تا صفر انجام میشود، سپس جهت جدید اعمال میشود. | از Reverse ناگهانی جلوگیری میشود. |
توضیح عملی: در پایان هر، Step شمارنده PLC تنها وقتی شروع به عبور از Step میکند که شتاب یا توقف تمام شده باشد. بنابراین زمان، Step زمان ماندن بعد از رسیدن به فرکانس هدف است، نه زمان کل شامل شتاب و توقف.
حالت پیوسته، ناپیوسته و حفظ وضعیت آخر.
مقدار F69 | نام حالت | رفتار پایان برنامه |
|---|---|---|
| ۰ | پیوسته/Continuous | پس از رسیدن به انتهای Step ها، برنامه از 1 Step دوباره شروع میشود و Step_Execute ها ریست میشوند. |
| ۱ | ناپیوسته/Discontinuous | پس از پایان آخرین Step معتبر Run Condition، صفر میشود و درایو با Decel یا Disconnect متوقف میشود. |
| ۲ | /Last Hold حفظ وضعیت آخر | پس از پایان آخرین Step معتبر، سیکل از ابتدا تکرار نمیشود و Stop خودکار نیز اجرا نمیشود؛ درایو در وضعیت آخرین فرمان برنامه باقی میماند. |
| در حالت پیوسته، مطمئن شوید آخرین Step معتبر و اولین Step از نظر فرکانس و جهت، انتقال مکانیکی قابل قبول دارند. | ||
برای فعالسازی PLC داخلی، ابتدا برنامه Step ها را در پارامترهای مربوط وارد کنید. سپس منبع فرکانس را روی حالت PLC قرار دهید و فرمان Run را مطابق منبع فرمان drv درایو فعال کنید.
| مرحله | عملیات | توضیح |
|---|---|---|
| ۱ | توقف کامل درایو | قبل از تغییر پارامترهای Step ها، درایو را Stop کنید. |
| ۲ | تنظیم مقیاس زمان | F68 را مطابق واحد زمانی مورد نظر انتخاب کنید. |
| ۳ | انتخاب حالت اجرا | 0 = F69 برای تکرار سیکل 1 = F69 برای اجرای یکبار و توقف 2 = F69 برای اجرای یکبار و باقیماندن در وضعیت آخر. |
| ۴ | تعریف فرکانس Step ها | F70 تا F79 را برای Step های مورد نیاز تنظیم کنید. Step های استفادهنشده زمان صفر داشته باشند. |
| ۵ | تعریف زمان Step ها | F80 تا F89 را تنظیم کنید. زمان صفر به معنی Skip است. |
| ۶ | dEC و ACC تعریف | F90 تا F109 را با مقدار محافظهکارانه شروع کنید. |
| ۷ | تعریف جهت Step ها | F110 تا F119 را مطابق جهت مکانیکی ماشین تنظیم کنید. |
| ۸ | انتخاب حالت فرکانس PLC | 5 = Frq قرار دهید تا PLC_Function در سیکل کاری firmware اجرا شود. |
| ۹ | ارسال فرمان Run | در حالت ترمینالی ورودی FX باید فعال باشد؛ در حالت داخلی از فرمان Run درایو استفاده شود. |
در اولین اجرای برنامه، درایو اولین Step دارای زمان غیرصفر را پیدا میکند و فرکانس هدف را بر اساس آن مقداردهی میکند.
اگر فرمان Stop دریافت شود، درایو ابتدا در صورت نیاز فرکانس هدف را صفر میکند و مسیر Decel را شروع میکند. اگر فرکانس فعلی به محدوده صفر برسد یا Step جاری فرکانس صفر داشته باشد، خروجی میتواند Disconnect شود. در حالت ترمینالی، غیر فعال شدن FX پس از عبور از فیلتر حذف نویز بهعنوان Stop در نظر گرفته میشود.
اگر جهت Step جاری با Step قبلی متفاوت باشد و Step قبلی فرکانس و زمان معتبر داشته باشد، درایو ابتدا با زمان توقف Step قبلی به فرکانس صفر میرود. پس از تکمیل این توقف، جهت جدید اعمال و Step جدید اجرا میشود. برای ماشینهای دارای اینرسی بالا، مقدار dEC را افزایش دهید و یک Step. مکث با فرکانس صفر اضافه کنید.
اجرای PLC زمانی انجام میشود که خطای خطرناک فعال نباشد. و Auto Tuning در حال اجرا نباشد. در صورت وقوع خطا، خروجی درایو قطع شده و برنامه PLC باید پس از رفع خطا و Reset مناسب دوباره راهاندازی شود.
بخش ۵–۸ — PLC Suspend و انتخاب مرجع دستی در حالت PLC
در حالت Frq = 5 ورودی PLC Suspend برای توقف موقت برنامه PLC استفاده میشود. اگر این ورودی در حین شتابگیری یا کاهش سرعت فعال شود، داریو فرکانس خروجی فعلی را نگه میدارد، تایمر شتاب/توقف را متوقف میکند. و اجرای Step جاری را Pause میکند. با غیر فعال شدن Suspend، Step جاری دوباره از همان وضعیت ادامه پیدا میکند و درایو با زمان ACC یا dEC همان Step به سمت فرکانس برنامه PLC حرکت میکند.
اگر هیچ ورودی انتخاب مرجع دستی تعریف نشده باشد PLC Suspend، فقط نقش Pause/Hold دارد و مقدار فرکانس هدف را به مرجع پتانسیومتر کیپد یا آنالوگ تغییر نمیدهد. اگر ورودیهای انتخاب مرجع تعریف شده باشند ولی هیچکدام فعال نباشند، حالت P3 تنها بهعنوان Hold Only در نظر گرفته میشود.
| ورودیهای فعال | منبع یا حالت انتخابشده | رفتار درایو |
|---|---|---|
P3 تنها | Hold Only/Pause PLC | فرکانس خروجی در مقدار فعلی نگه داشته میشود و برنامه PLC تا آزاد شدن P3 ادامه نمییابد. |
P4 + P3 | Keypad Potentiometer | فرکانس هدف از پتانسیومتر کیپد خوانده میشود و با ACC/dEC اصلی به آن مقدار میرسد. |
P5 + P3 | Analog Reference V1 | فرکانس هدف از ورودی آنالوگ V1 خوانده میشود. |
P5 + P4 + P3 | Analog Reference I1 | فرکانس هدف از ورودی آنالوگ I1 خوانده میشود. |
در این جدول P4، P3، و P5 فقط مثال هستند. اگر کدهای 19، 18 و 20 به ورودیهای دیگری از P1 تا P5 اختصاص داده شوند، منطق دقیقاً همان است و فقط نام ترمینال تغییر میکند.
در صورت غیر فعال شدن، P3 حالت Suspend آزاد میشود و برنامه PLC از Step جاری ادامه میدهد. اگر قبل از، Suspend درایو در حال شتاب یا توقف بوده باشد، ادامه حرکت بر اساس فرکانس Step جاری و زمان ACC یا dEC همان Step انجام میشود.
ACC همان Step را افزایش دهید و گیر مکانیکی را بررسی کنید. dEC را افزایش دهید یا از مقاومت ترمز مناسب استفاده کنید. F68 و سپس واحد نمایش زمان در کیپد بررسی شود. PLC Suspend ابتدا در حین شتابگیری یا کاهش سرعت فقط P3 را فعال کنید؛ فرکانس باید در همان مقدار فعلی ثابت بماند. سپس P3 را آزاد کنید و ادامه حرکت PLC. را کنترل کنید. P3، را فعال کنید. و سپس P4، P5 یا ترکیب P4+ P5 را فعال کنید. فرکانس باید از مقدار نگهداشتهشده به سمت مرجع انتخابشده با شیب ACC یا dEC. حرکت کند. PLC داخلی یک کنترلر ایمنی نیست و نباید برای حفاظت نفرات یا جلوگیری از سقوط بار به تنهایی استفاده شود. و صدای مکانیکی کنترل شود.
PLC Suspend و Hold Only برای توقف ایمن ماشین طراحی نشدهاند. در زمان فعال بودن P3 ممکن است با انتخاب مرجع دستی یا افزایش ولوم، خروجی دوباره فعال شود؛ بنابراین برای توقف اضطراری همیشه از مدار ایمنی مستقل استفاده کنید. PLC را توضیح میدهد.| مشاهده | علتهای محتمل | اقدام پیشنهادی |
|---|---|---|
PLC شروع نمیشود. | Frq روی 5 نیست Run، فعال نیست FX، فعال نشده Fault، یا Fault Dangerous وجود دارد، Tuning Auto فعال است. | منبع فرکانس، فرمان، Run وضعیت خطا و ورودی FX را بررسی کنید. |
| Step ها سریع رد میشوند. | زمان F80 تا F89 برای آن Step صفر است. | برای Step های مورد نیاز، زمان غیرصفر تعریف کنید. |
| زمان ماندن Step درست نیست. | F68 یا واحد زمانی کیپد اشتباه انتخاب شده است. | F68 را بررسی و زمان واقعی را با کرنومتر اندازهگیری کنید. |
| در پایان برنامه دوباره از اول شروع میشود. | F69 روی حالت پیوسته است. | برای اجرای یکبار همراه با توقف 1 = F69، قرار دهید؛ برای اجرای یکبار همراه با حفظ وضعیت آخر 2 = F69، قرار دهید. |
| در پایان برنامه متوقف میشود اما انتظار تکرار وجود دارد. | F69 روی حالت ناپیوسته است. | برای تکرار 0 = F69، قرار دهید. |
| در تغییر جهت خطای اضافهجریان رخ میدهد. | dEC کوتاه است یا مکث صفر بین جهتها وجود ندارد. | dEC را افزایش دهید و Step فرکانس صفر اضافه کنید. |
| موتور در Step مکث حرکت نمیکند اما خروجی قطع نمیشود. | فرکانس صفر با زمان غیرصفر بهعنوان مکث برنامه تعریف شده است. | این رفتار برای مکث طبیعی است؛ در صورت نیاز به قطع کامل خروجی، منطق Stop پایان برنامه را استفاده کنید. |
| بعد از، Stop سیکل از محل غیرمنتظره شروع میشود. | Step قبلی در چرخه قبلی اثر گذاشته است. | پس از Stop کامل و Reset مناسب Step، ها را از ابتدا تست کنید و حالت پیوسته/ناپیوسته را بررسی کنید. |
با فعال شدن فقط، P3 فرکانس Freeze میشود. | PLC Suspend فعال شده و ورودی انتخاب مرجع فعال نیست یا حالت 00 بهعنوان Hold Only تعریف شده است. | این رفتار طبیعی است. برای ادامه P3، PLC را آزاد کنید؛ برای مرجع دستی P4، یا P5 را مطابق جدول انتخاب مرجع فعال کنید. |
با آزاد شدن، P3 فرکانس همچنان Freeze میماند. | حالت Suspend آزاد نشده یا Step جاری PLC پس از Hold دوباره Resume نشده است. | وضعیت Run/FX و Step جاری را بررسی کنید. پس از آزاد شدن PLC، P3 باید با ACC/dEC همان Step ادامه دهد. |
با P3+ P4 فرکانس به مرجع پتانسیومتر کیپد نمیرود. | P4 به کد 19 تعریف نشده، رفرنس پتانسیومتر صفر است. | پارامترهای I20 تا I24 را بررسی کنید. |
این بخش برای زمانی است که کاربر فقط به ترتیب سریع تنظیمات نیاز دارد. برای راهاندازی اولیه رعایت همین موارد معمولاً کافی است؛ اما در صورت مشاهده جریان، صدا، لرزش یا گرمای غیرعادی باید بخشهای قبلی مطالعه شود.
| ردیف | کار مورد نیاز | مقدار یا اقدام پیشنهادی |
|---|---|---|
| 1 | بررسی ایمنی مکانیکی | مطمئن شوید حرکت Step ها، توقف Hold، و راهاندازی مجدد برای ماشین و اپراتور ایمن است. |
| 2 | انتخاب مقیاس زمان | F68 را مطابق واحد زمانی مورد نیاز تنظیم کنید. |
| ۳ | انتخاب نوع اجرای برنامه | F69 = 0 برای تکرار F69 = 1/برای یکبار اجرا و توقف F69 = 2/برای یکبار اجرا و حفظ وضعیت آخر. |
| ۴ | تعریف Step ها | F70.F119 را برای فرکانس، زمان dEC، ACC، و جهت Step ها وارد کنید. |
| ۵ | غیرفعال کردن Step های اضافی | زمان Step های استفادهنشده را صفر قرار دهید. |
| ۶ | تنظیم ورودیهای PLC Suspend | در صورت نیاز، در I20 تا I24 کد 18 را برای PLC Suspend کد 19 را برای Ref Select Low و کد 20 را برای Ref Select High تنظیم کنید. |
| ۷ | فعالسازی PLC | Frq = 5 قرار دهید. |
| ۸ | P3 با Hold تست | در حین ACC یا، dEC فقط P3 را فعال کنید. فرکانس باید Freeze شود و با آزاد شدن P3 برنامه ادامه یابد. |
| ۹ | تست مرجع دستی | P3+ P4 برای پتانسیومتر کیپد P3+ P5، برای V1 و P3+P4+ P5 برای I1 را تست کنید. |
| ۱۱ | اولین تست | با بار سبک Run، کوتاه و آمادگی برای Stop اضطراری تست کنید. |
| ۱۲ | اصلاح نهایی | ACC/dEC زمانهای مکث، جهتها و ورودیهای Suspend را بر اساس رفتار واقعی ماشین اصلاح کنید. |
پس از پایان تنظیمات، چند سیکل کامل با بار واقعی انجام دهید و مطمئن شوید جریان، صدای موتور، دمای موتور، زمان واقعی Step ها و عملکرد مکانیکی در محدوده قابل قبول هستند. سپس مقادیر نهایی پارامترها در سوابق راهاندازی دستگاه ثبت شود.
1.18.0