مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵
مرکز دانش آفلاین
در حال بارگذاری...
در حال جستجو...
یافت نشد
Auto Tune موتور
مرکز دانشکنترل موتور و حفاظتراهنمای فنی 07Auto Tune موتورشناسایی پارامتر‌های موتور و انتخاب تیونینگ ایستا یا دینامیک.PDF اصلیمنبع ناشر
نسخهٔ مطالعه، چیدمان چاپی و اجزای تکراری را حذف کرده است. شکل‌ها و نمودار‌ها در همان بخش نمایش داده می‌شوند؛ پیوند PDF برای بزرگ‌نمایی یا تطبیق نهایی باقی مانده است.
پارامتر‌های قابل جست‌وجو: H28 H31 H32 H33 H34 H37 H40 H41 H42 H43 H44 H45

1. معرفی کلی

Auto Tune قابلیتی است که به درایو کمک می‌کند مشخصات اصلی موتور را قبل از راه‌اندازی دقیق‌تر بشناسد. با انجام صحیح این تست، کنترل موتور نرم‌تر، پایدار‌تر و قابل اعتماد‌تر می‌شود.

در این درایو Auto Tune، برای موتور القایی سه‌فاز در سه سطح انجام می‌شود: شناسایی الکتریکی پایه، شناسایی کامل همراه با تست بی‌باری، تست اینرسی موتور و بار متصل.

هدف سند: این راهنما برای اپراتور و کاربر نهایی نوشته شده است و فقط روش استفاده از Auto Tune شرایط ایمنی، مفهوم گزینه‌ها و نتیجه‌های قابل مشاهده را توضیح می‌دهد. در این راهنما از توضیح متغیر‌ها و منطق داخلی برنامه خودداری شده است.

2. زمان مناسب برای انجام Auto Tune

بهتر است پس از نصب موتور، پس از تعویض موتور، پس از تغییر نوع کنترل، یا زمانی که عملکرد درایو ناپایدار است، . انجام شود. Auto Tune.

جدول (1)
وضعیتپیشنهاد
نصب موتور جدیدانجام شود Auto Tune.
تغییر توان یا مدل موتوراطلاعات پلاک اصلاح و سپس Auto Tune تکرار شود.
استفاده از کنترل برداری Sensor lessتست کامل موتور توصیه می‌شود.
نیاز به کنترل بهتر سرعت یا گشتاورپس از تست الکتریکی، تست اینرسی نیز انجام شود.
فقط استفاده ساده V/Fدر بسیاری از کاربرد‌ها H41 = 1 کافی است.

3. شرط‌های ایمنی قبل از استفاده

پیش از شروع، Auto Tune تابلو، موتور، بار مکانیکی و مسیر حرکت باید بررسی شوند. در برخی مراحل ممکن است موتور حرکت کند؛ بنابراین اطراف موتور و تجهیزات متصل باید ایمن باشد.

  • در زمان، Auto Tune اپراتور باید کنار دستگاه حضور داشته باشد.
  • اگر تست بی‌باری انجام می‌شود، موتور باید از بار مکانیکی جدا باشد. یا بار کاملاً آزاد و ایمن باشد.
  • فرمان RUN خارجی، ورودی‌های ناخواسته و فرمان‌های ارتباطی باید کنترل شوند.
  • در صورت وجود ترمز مکانیکی، وضعیت آن باید مطابق روش تست انتخاب شود.
  • اگر موتور یا بار صدای غیرعادی، لرزش شدید یا جریان غیرعادی داشت، تست متوقف شود.

احتیاط: برای موتور‌های توان بالا، تست را ابتدا بدون بار و با نظارت کامل انجام دهید. خطای اضافه‌جریان معمولاً نشانه شتاب یا ولتاژ نامناسب، اتصال اشتباه، یا ناسازگاری اطلاعات پلاک موتور است.

4. معرفی گزینه‌های H41

پارامتر H41 نوع Auto Tune را انتخاب می‌کند. پس از انتخاب مقدار مورد نظر و تأیید، درایو تست را شروع می‌کند و پس از پایان H41، به حالت غیرفعال برمی‌گردد.

جدول (2)
مقدار H41نام کاربردیحرکت موتورکاربرد پیشنهادی
0غیرفعالنداردحالت عادی؛ هیچ تستی انجام نمی‌شود.
1Auto Tune الکتریکی پایهحرکت اصلی نداردبرای اندازه‌گیری پارامتر‌های پایه موتور(اگر امکان چرخش موتور بدون بار وجود ندارد).
2کامل Auto Tuneداردبرای شناسایی کامل‌تر موتور و تست بی‌باری.
3اینرسی Auto Tuneداردبرای محاسبه اینرسی و کمک به تنظیم بهتر کنترل سرعت.
نکته: در پایان تست، حالت کنترل قبلی موتور حفظ می‌شود و کاربر مجبور نیست پس از Auto Tune دوباره نوع کنترل را تنظیم کند.

۵) Auto Tune الکتریکی پایه (H41 = 1). این حالت برای شناسایی پارامتر‌های پایهٔ موتور استفاده می‌شود. در بیشتر کاربرد‌ها، این تست نخستین مرحلهٔ راه‌اندازی موتور است.

جدول (3)
ویژگیتوضیح
نیاز به جدا کردن بارالزامی نیست، اما موتور باید در وضعیت ایمن باشد.
حرکت موتورحرکت قابل توجهی انتظار نمی‌رود.
خروجی تستپارامتر‌های اصلی موتور برای کنترل بهتر ذخیره می‌شوند.
کاربردراه‌اندازی اولیه، اصلاح پارامتر‌ها، آماده‌سازی برای کنترل برداری.

روش انجام H41 = 1 به شرح زیر است:

  • اطلاعات پلاک موتور را تنظیم کنید؛
  • مطمئن شوید خروجی درایو در حالت STOP قرار دارد؛
  • مقدار H41 را روی عدد 1 قرار داده و تأیید نمایید؛
  • تا پایان نمایش تست صبر کنید؛ و
  • پس از پایان، نتیجه را بررسی و در صورت نبود خطا، موتور را بدون بار تست نمایید.

۶) Auto Tune کامل با تست بی‌باری (H41 = 2). این حالت علاوه بر شناسایی پارامتر‌های پایه، موتور را در حالت بی‌باری راه‌اندازی می‌کند تا مقدار‌های مرتبط با شار و جریان بی‌باری دقیق‌تر تعیین شوند.

جدول (4)
ویژگیتوضیح
نیاز به بی‌باریتوصیه جدی می‌شود.
حرکت موتورموتور تا سرعت تست حرکت می‌کند.
کاربردآماده‌سازی بهتر برای کنترل Sensor less و کنترل دقیق‌تر موتور.
ریسک اصلیدر صورت اتصال بار سنگین یا تنظیم اشتباه پلاک، احتماًل اضافه‌جریان وجود دارد.

روش انجام H41 = 2 به شرح زیر است:

  • بار مکانیکی را جدا یا کاملاً آزاد کنید؛
  • مسیر حرکت موتور را ایمن نموده؛
  • اطلاعات پلاک موتور را دوباره بررسی کنید؛
  • مقدار H41 را روی 2 قرار داده و آن را تأیید نمایید؛
  • تا پایان تست، به صدا، لرزش و جریان موتور توجه کنید؛ و
  • در صورت خطا، ابتدا اتصال موتور و اطلاعات پلاک را بررسی کنید و سپس تست را تکرار نمایید.

۷) Auto Tune اینرسی (H41 = 3). این حالت برای محاسبهٔ اینرسی سیستم استفاده می‌شود. در این تست، درایو موتور را چند بار با شیب کنترل‌شده شتاب و کاهش سرعت می‌دهد و نتیجهٔ نهایی را فقط زمانی قبول می‌کند که چند اندازه‌گیری پشت سر هم قابل تکرار باشند. نتیجهٔ این تست در پارامتر H37 نمایش داده می‌شود. مقدار H37 برای کمک به تنظیم بهتر پاسخ کنترل سرعت، کنترل محدودکنندهٔ سرعت و رفتار توقف استفاده می‌شود.

  • پس از ثبت نتیجه، مقدار H37 و رفتار مکانیکی بار را کنترل کنید.
جدول (5)
ویژگیتوضیح
حرکت موتورموتور چند بار بین دو سرعت تست حرکت می‌کند.
نیاز به بار واقعیاگر هدف تنظیم سیستم واقعی است، بار معمول باید متصل باشد.
خروجی تستپارامتر H37 مقدار نهایی اینرسی را نشان می‌دهد.
قبولی تستاگر نتایج تکرارپذیر نباشند، مقدار قبلی حفظ می‌شود.

8. پارامتر‌های مهم برای کاربر

جدول (۶) فقط پارامترهایی را نشان می‌دهد که کاربر هنگام استفاده از Auto Tune با آنها سروکار دارد. محدوده

پارامتر‌های خروجی الکتریکی موتور نیز در جدول‌ها درج شده است تا کاربر بتواند مقدار مشاهده‌شده را با بازه قابل قبول نمایشگر مقایسه کند.

جدول (6)
پارامترنام فارسی و محدودهکاربرد برای کاربر
H28نوع موتورانتخاب نوع موتور قبل از Auto Tune
H31تعداد قطب موتوربرای محاسبه سرعت و کنترل صحیح موتور.
H32توان موتورباید مطابق پلاک موتور تنظیم شود.
H33جریان نامی موتوریکی از مهم‌ترین موارد برای جلوگیری از خطای جریان.
H34جریان بی‌باریپس از تست کامل می‌تواند به‌روزرسانی شود.
H37اینرسی سیستمنتیجه تست H41 = 3 و کمککننده به کنترل بهتر سرعت.
H40نوع کنترل موتورپس از پایان Auto Tune به حالت قبلی کاربر برمی‌گردد.
H41Auto Tune انتخابانتخاب نوع تست 2، 1: یا.3
H42مقاومت استاتور 0.00: تا Ω 20.00برای مشاهده نتیجه Auto Tune الکتریکی و مقایسه پس از تعویض موتور.
H43مقاومت رتور معادل 0.00: تا Ω 20.00برای کنترل برداری Sensor less و پایداری تخمین سرعت استفاده می‌شود.
H44اندوکتانس نشتی 0.000: تا H 0.3000نتیجه تست الکتریکی و مؤثر در تنظیم مدل جریان و ولتاژ موتور.
H45اندوکتانس مغناطیس‌کنندگی 0.000: تا H 0.3000نشان‌دهنده توانایی مغناطیسشوندگی موتور و مؤثر در شاردهی صحیح.

9. نمایش‌های روی صفحه و پایان تست

در زمان، Auto Tune نمایشگر درایو وضعیت اجرای تست را نشان می‌دهد. کاربر باید تا پایان تست صبر کند و در زمان تست از تغییر پارامتر‌های دیگر خودداری کند.

جدول (7)
نمایشمعنی برای کاربر
tun0شروع یا آماده‌سازی تست.
tun1مرحله اندازه‌گیری اولیه.
tun2مرحله اندازه‌گیری بعدی یا تثبیت جریان.
tun3مرحله تکمیلی شناسایی.
tun4تست بی‌باری یا حرکت کنترل‌شده موتور.
tun5پایان یا ذخیره نتیجه.

10. راه‌اندازی مرحله‌ای و عیب‌یابی

1-10. راهنمای راه‌اندازی مرحله‌ای

برای راه‌اندازی مطمئن Auto Tune، را مرحله‌ای انجام دهید. ابتدا اطلاعات موتور را وارد کنید، سپس تست پایه و در صورت نیاز تست کامل و تست اینرسی را انجام دهید.

جدول (8)
مرحلهاقدامتوضیح
1بررسی پلاک موتورولتاژ، جریان، فرکانس، توان و قطب‌ها کنترل شود.
2اجرای H41 = 1برای شناسایی پایه موتور.
3اجرای H41 = 2 در بی‌باریبرای شناسایی کامل‌تر و آماده‌سازی کنترل دقیق‌تر.
4تست حرکت بدون بارصدا، لرزش و جریان بررسی شود.
5اجرای H41 = 3 با شرایط واقعیبرای محاسبه اینرسی سیستم.
6تست زیر بارپاسخ سرعت، گشتاور، توقف و خطا‌ها بررسی شود.

2-10. عیب‌یابی

رایج‌ترین خطا‌های مرتبط با این Auto Tune و اقدامات پیشنهادی برای کاربران به شرح جدول (۹) است.

جدول (9)
خطا یا نشانهعلت‌های رایجاقدام پیشنهادی
OCtجریان زیاد، اتصال اشتباه، بار سنگین، اطلاعات پلاک اشتباهتست را متوقف کنید؛ اتصال موتور و جریان نامی را بررسی کنید؛ برای H41 = 2 بی‌باری را رعایت کنید.
OVtکاهش سرعت تند یا اینرسی زیادزمان کاهش سرعت را بیشتر کنید و تجهیزات ترمز را بررسی کنید.
LVtافت ولتاژ ورودی یا ضعف منبع تغذیهولتاژ ورودی و کابل‌کشی را بررسی کنید.
لرزش یا صدای غیرعادیتنظیم اشتباه، بار نامناسب یا مشکل مکانیکیابتدا بدون بار تست کنید و اطلاعات موتور را دوباره کنترل کنید.
عدم قبول H37نتایج تست اینرسی تکرارپذیر نیستحرکت مکانیکی، بار، اتصال کوپلینگ و جریان نامی بررسی شود.