راهنمای راه‌اندازی پروتکل ارتباطی مدباس

‎۱‎)‏‏ معرفی کلی

این راهنما روش تنظیم ارتباط مدباس، تغییر پارامترهای قابل‌دسترسی کیپد، انتخاب فرمان مناسب، نوشتن هدف حرکت و خواندن بازخورد درایو را توضیح می‌دهد. تعریف اصطلاحات، مثال‌های تبادل و نقشه رجیسترها به تنظیم ارتباط مستر کمک می‌کنند؛ شرح حفاظت‌ها و عیب‌یابی خطاهای درایو در دفترچه جامع ارائه شده است.

مستر، مانند ‎PLC‎، ‎HMI‎ یا رایانه، درخواست را می‌فرستد و درایو به آن پاسخ می‌دهد. هر رجیستر یک مقدار ‎16‎ بیتی با آدرس مشخص است. «کد تابع» نوع عملیات، مانند خواندن یا نوشتن، را تعیین می‌کند؛ «آدرس رجیستر» مشخص می‌کند این عملیات روی کدام داده انجام شود. شکل ۱ ترتیب تنظیم، فرمان و پایش را نشان می‌دهد.

تصویر سند Word

شکل ۱‎: مسیر پیشنهادی راه‌اندازی و پایش مدباس

‎۲‎)‏‏ پیکربندی ارتباط

پارامترهای ‎I60‎، ‎I61‎ و ‎I65‎ به‌ترتیب برای تعیین آدرس درایو، نرخ تبادل داده و تنظیم ‎Parity‎ و ‎Stop Bit‎ استفاده می‌شوند. پارامتر ‎I74‎ نیز نحوه نگهداری فرکانس هدف مدباس را تعیین می‌کند. مقادیر قابل انتخاب و مقدار پیش‌فرض هر پارامتر در جدول ۱‎ آمده است.

این پارامترها از طریق مدباس نیز قابل تنظیم‌اند. ‎I60‎، ‎I61‎ و ‎I65‎ با آدرس اختصاصی درایو و در حالت توقف تغییر داده شوند. پاسخ درخواست تغییر با آدرس و تنظیمات ارتباطی قبلی ارسال می‌شود؛ درخواست بعدی باید با تنظیمات جدید فرستاده شود. هنگام تغییر چند تنظیم، هر پارامتر در یک درخواست مستقل نوشته و پس از پاسخ، تنظیم متناظر مستر اصلاح شود.

برای کنترل مستقیم فرکانس از مدباس، ‎Frq=4‎ انتخاب و ‎PID‎، ‎JOG‎ و فرکانس چندسرعته غیرفعال شوند. اگر حرکت و توقف نیز از مدباس فرمان می‌گیرند، ‎drv=3‎ انتخاب شود. برای شروع ارتباط می‌توان ‎9600‎ بیت‌برثانیه، هشت بیت داده، بدون پاریتی و یک بیت توقف را انتخاب کرد؛ تنظیمات مستر و درایو باید یکسان باشند.

جدول ۱‎: پارامترهای پیکربندی ارتباط مدباس

پارامتر / آدرس ‎PDU‎	محدوده تعیین	مقدار پیش‌فرض	توضیح
‎I60‎ ‎0x0FDC‎	‎1‎ تا ‎250‎	‎1‎	تعیین آدرس درایو؛ برای شبکه استاندارد از آدرس‌های ‎1‎ تا ‎247‎ استفاده شود.
‎I61‎ ‎0x0FDD‎	‎0‎ تا ‎5‎	‎0‎	تعیین نرخ تبادل [‎bps‎] ‎0: 9600‎ ‎1: 14400‎ ‎2: 19200‎ ‎3: 38400‎ ‎4: 57600‎ ‎5: 115200‎
‎I65‎ ‎0x0FE1‎	‎0‎ تا ‎3‎	‎0‎	تعیین ‎Parity‎ و ‎Stop Bit‎ ‎0: Parity None, Stop Bit 1‎ ‎1: Parity None, Stop Bit 2‎ ‎2: Parity Even, Stop Bit 1‎ ‎3: Parity Odd, Stop Bit 1‎
‎I74‎ ‎0x000F‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎1‎	تعیین حافظه فرکانس هدف مدباس؛ ‎0‎: فقط ‎RAM‎؛ ‎1: RAM‎ و ‎EEPROM‎

‎۳‎)‏‏ نقشه رجیسترهای خواندنی (‎0x03/0x04)‎

آدرس‌های جدول ۲ با فرمان ‎Read‎ ‎Holding‎ ‎Registers‎ (‎0x03‎) خوانده می‌شوند. فرمان ‎Read‎ ‎Input‎ ‎Registers‎ (‎0x04‎) برای بازه‌های ‎0x0005‎ تا ‎0x000E‎، ‎0x0064‎ تا ‎0x006B‎، پارامترهای ‎Traverse‎ در ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎ و پارامترهای خروجی رله/‎MO‎ در ‎0x0FD4‎ تا ‎0x0FD8‎ قابل استفاده است. منبع فرمان در ‎0x0002‎ و وضعیت ‎I74‎ در ‎0x000F‎ فقط با ‎0x03‎ خوانده می‌شوند. سایر پارامترهای کیپد با ‎0x03‎ خوانده شوند.

آدرس داخل فریم مدباس (‎PDU)‎ صفرمبنا است، اما بسیاری از ‎HMI/PLC‎ها شماره مرجع ‎4xxxx‎ را نمایش می‌دهند. شماره مرجع از جمع ‎40001‎ با مقدار ده‌دهی آدرس ‎PDU‎ به دست می‌آید؛ بنابراین ‎0x0001‎ برابر ‎40002‎ و ‎0x0002‎ برابر ‎40003‎ است. در فریم خام، آدرس ‎PDU‎ ارسال می‌شود و نباید شماره مرجع ‎4xxxx‎ به‌جای آن قرار گیرد. برای نمونه، فرکانس ‎50.0‎ هرتز با مقدار خام ‎500‎ یا ‎0x01F4‎ نوشته می‌شود.

تصویر سند Word

شکل ۲‎: ارتباط مقدار مهندسی، داده خام و آدرس رجیستر

جدول ۲‎: نقشه رجیستر‌های خواندنی

آدرس ‎PDU‎ / مرجع ‎4xxxx‎	شرح پارامتر	ضریب تبدیل
‎0x0001 / 40002‎	‎Target Frequency‎	‎x10‎
‎0x0002 / 40003‎	منبع فرمان (‎drv‎)	بدون ضریب تبدیل
‎0x0003 / 40004‎	‎Acceleration Time‎	‎x10‎
‎0x0004 / 40005‎	‎Deceleration Time‎	‎x10‎
‎0x0005 / 40006‎	‎Current‎	‎x100‎
‎0x0006 / 40007‎	‎Motor Frequency‎	‎x10‎
‎0x0007 / 40008‎	‎Voltage‎	‎x10‎
‎0x0008 / 40009‎	‎DC Link Voltage‎	‎x10‎
‎0x0009 / 40010‎	‎Temperature‎	‎x10‎
‎0x000A / 40011‎	‎Iq Current Component‎	مقدار تشخیصی با کدگذاری داخلی
‎0x000B / 40012‎	‎Id Current Component‎	مقدار تشخیصی با کدگذاری داخلی
‎0x000C / 40013‎	‎Vq Voltage Component‎	مقدار تشخیصی با کدگذاری داخلی
‎0x000D / 40014‎	‎Vd Voltage Component‎	مقدار تشخیصی با کدگذاری داخلی
‎0x000E / 40015‎	‎Error Code‎	‎No Scaling‎
‎0x000F / 40016‎	‎Modbus Frequency Memory Mode (I74)‎	‎No Scaling‎
‎0x0064-0x006B‎ ‎40101-40108‎	‎Custom Parameters‎	وابسته به انتخاب ‎I66‎ تا ‎I73‎

در مؤلفه‌های ‎Iq‎، ‎Id‎، ‎Vq‎ و ‎Vd‎، مقدار دریافتی دارای مقیاس و آفست داخلی است و نباید مستقیم به آمپر یا ولت تعبیر شود. برای نمایش عمومی جریان و ولتاژ، رجیسترهای ‎0x0005‎ و ‎0x0007‎ به کار می‌روند. کانال‌های انتخابی تابع ‎I66‎ تا ‎I73‎ هستند؛ انتخاب‌های ‎10‎ تا ‎14‎ در این نسخه مقدار صفر می‌دهند و انتخاب ‎15‎ وضعیت ‎I74‎ را برمی‌گرداند.

‎۴‎)‏‏ نقشه رجیسترهای نوشتنی (‎0x06/0x10/0x17)‎

رجیسترهای کنترلی این بخش برای تنظیم هدف و فرمان درایو هستند. تابع ‎0x06‎ یک مقدار و ‎0x10‎ چند مقدار با آدرس‌های پشت‌سرهم را می‌نویسد. تابع ‎0x17‎ ابتدا می‌نویسد و سپس در همان درخواست می‌خواند. نوشتن گروهی تابع نوع رجیستر است؛ برای بیشتر پارامترهای کیپد، بخش نوشتن فقط یک رجیستر را می‌پذیرد. برای نمونه، ‎0x0003‎ و ‎0x0004‎ را می‌توان با هم نوشت، اما ‎0x0001‎ و ‎0x000F‎ پیوسته نیستند.

‎۴–۱‎)‏‏ آدرس ‎0x0001‎- تنظیم فرکانس هدف

این رجیستر برای تنظیم فرکانس هدف درایو استفاده می‌شود؛
مقدار دریافتی در واحد ‎0.1‎ هرتز تفسیر می‌شود؛ برای مثال مقدار ‎500‎ معادل ‎50.0‎ هرتز است؛
مقادیر خام مجاز فقط ‎0‎ یا بازه ‎F23×10‎ تا ‎F21×10‎ هستند؛ برای مثال اگر ‎F23=5.0 Hz‎ و ‎F21=50.0 Hz‎ باشد، مقدار خام مجاز ‎0‎ یا ‎50‎ تا ‎500‎ است. مقادیر دیگر با ‎Exception 0x03‎ رد می‌شوند؛ و

کنترل مستقیم یعنی فرکانس نوشته‌شده در ‎0x0001‎ هدف حرکت موتور باشد. برای این کاربرد، ‎Frq=4‎ انتخاب شود و ‎PID‎، ‎JOG‎ و فرکانس چندسرعته غیرفعال باشند. تنظیم ‎drv=3‎ فقط منبع فرمان حرکت و توقف را تعیین می‌کند و به‌تنهایی مرجع فرکانس را به مدباس تغییر نمی‌دهد.

پذیرش مقدار یعنی درایو نوشتن فرکانس هدف را قبول کرده است؛ این پاسخ تضمین نمی‌کند که همان مقدار، در آن حالت کاری، مرجع خروجی باشد. برای مثال، هنگام فعال‌بودن ‎PID‎ مقدار معتبر می‌تواند به‌عنوان فرکانس دستی نگهداری شود، اما خروجی را کنترل‌کننده ‎PID‎ تعیین می‌کند و هدف فرآیند آن با این نوشتن تغییر نمی‌کند.

در حالت قفل پارامترها و ‎drv=3‎، درخواست تک‌رجیستری ‎0x06‎ برای ‎0x0001‎، ‎0x0003‎ و ‎0x0004‎ می‌تواند پاسخ عادی دریافت کند، اما مقدار تغییر نمی‌کند؛ نتیجه با خواندن مجدد بررسی شود.

نمونه: نوشتن ‎500‎ در ‎0x0001‎ معادل هدف ‎50.0 Hz‎ است. اگر درایو متوقف باشد، موتور فقط با نوشتن این مقدار راه نمی‌افتد. پس از فرمان حرکت نیز فرکانس خروجی طبق زمان شتاب افزایش می‌یابد؛ برای بررسی هدف ثبت‌شده، ‎0x0001‎ و برای فرکانس گزارش‌شده موتور، ‎0x0006‎ خوانده شود.

توجه: برای کنترل مستقیم فرکانس درایو از طریق ارتباط مدباس، پارامتر ‎Frq‎ باید روی مقدار ‎4‎ تنظیم شود.

توجه

‎۴–۲‎)‏‏ آدرس ‎0x0002‎- فرمان استارت، توقف و جهت حرکت

نوشتن در رجیستر ‎0x0002‎، فرمان توقف، حرکت راست‌گرد یا حرکت چپ‌گرد را صادر می‌کند و به انتخاب ‎drv=3‎ نیاز دارد. فقط مقادیر دقیق جدول ۳ معتبرند. خواندن همین رجیستر، مقدار منبع فرمان انتخاب‌شده با پارامتر ‎drv‎ را برمی‌گرداند و نشان‌دهنده آخرین فرمان یا وضعیت حرکت نیست؛ وضعیت از ‎0x000E‎ خوانده می‌شود.

جدول ۳‎: مقادیر فرمان رجیستر ‎0x0002‎

مقدار فرمان	عملکرد	توضیح
‎0x01‎	توقف	درایو را متوقف می‌کند.
‎0x02‎	حرکت راست‌گرد	درایو را در جهت راستگرد راه‌اندازی می‌کند.
‎0x04‎	حرکت چپ‌گرد	درایو را در جهت چپگرد راه‌اندازی می‌کند.

زمان شتاب در رجیستر ‎0x0003‎ و زمان کاهش سرعت در ‎0x0004‎، سپس فرکانس هدف در ‎0x0001‎ تنظیم می‌شوند. فرمان حرکت پس از این تنظیمات و در تراکنش مستقل ارسال می‌شود. پس از توقف، فرکانس هدف در ‎RAM‎ باقی می‌ماند و خواندن ‎0x0001‎ همان مقدار ذخیره‌شده را نشان می‌دهد؛ فرکانس گزارش‌شده از ‎0x0006‎ خوانده می‌شود. نگهداری هدف پس از قطع برق به ‎I74‎ وابسته است. زمان‌های شتاب و کاهش سرعت فقط هنگام نیاز بازنویسی شوند؛ ‎I74‎ مسئول ذخیره این دو زمان نیست.

در حالت ‎Frq=5‎ و با ‎PID‎ غیرفعال، مقادیر ‎2‎ یا ‎4‎ درخواست اجرای ‎PLC‎ هستند؛ جهت و فرکانس را منطق ‎PLC‎ تعیین می‌کند. دریافت پاسخ موفق، تأیید رسیدن موتور به سرعت هدف نیست و بازخورد باید جداگانه بررسی شود.

توجه: برای اجرای فرمان‌های استارت، توقف و جهت حرکت از طریق مدباس، پارامتر ‎drv‎ باید روی مقدار ‎3‎ تنظیم شود.

توجه

‎۴–۳‎)‏‏ آدرس ‎0x0003‎- تنظیم زمان شتاب

زمان شتاب موتور در واحد ‎0.1‎ ثانیه تنظیم می‌شود؛ برای مثال مقدار ‎100‎ معادل ‎10.0‎ ثانیه است؛
مقدار خام معتبر فقط ‎1‎ تا ‎60000‎ است که بازه ‎0.1‎ تا ‎6000.0‎ ثانیه را پوشش می‌دهد؛ مقدار ‎0‎ یا بیش از ‎60000‎ با ‎Exception 0x03‎ رد می‌شود؛ و
این زمان برای محاسبه افزایش گام فرکانس در جهت افزایش سرعت استفاده می‌شود.

نوشتن در ‎0x0003‎ فقط مقدار جاری زمان شتاب را در ‎RAM‎ تغییر می‌دهد و پس از قطع برق حفظ نمی‌شود. برای ذخیره ماندگار ‎ACC‎، در حالت توقف از آدرس ‎0x03E9‎ استفاده شود؛ محدوده خام این تنظیم ‎1‎ تا ‎9000‎، برابر ‎0.1‎ تا ‎900.0‎ ثانیه است.

‎۴–۴‎)‏‏ آدرس ‎0x0004‎- تنظیم زمان کاهش سرعت

زمان کاهش سرعت موتور در واحد ‎0.1‎ ثانیه تنظیم می‌شود؛ برای مثال مقدار ‎100‎ معادل ‎10.0‎ ثانیه است؛
همانند زمان شتاب، مقدار خام معتبر فقط ‎1‎ تا ‎60000‎ است؛ مقدار ‎0‎ یا بیش از ‎60000‎ با ‎Exception 0x03‎ رد می‌شود؛ و
این مقدار برای کنترل نمایه کاهش سرعت موتور استفاده می‌شود.

نوشتن در ‎0x0004‎ فقط مقدار جاری زمان کاهش سرعت را در ‎RAM‎ تغییر می‌دهد و پس از قطع برق حفظ نمی‌شود. برای ذخیره ماندگار ‎dEC‎، در حالت توقف از آدرس ‎0x03EA‎ استفاده شود؛ محدوده خام این تنظیم ‎1‎ تا ‎9000‎، برابر ‎0.1‎ تا ‎900.0‎ ثانیه است.

‎۴–۵‎)‏‏ آدرس ‎0x000F‎- حافظه فرکانس هدف (پارامتر ‎I74)‎

پارامتر ‎I74‎ تعیین می‌کند فرکانس هدف مدباس فقط در حافظه موقت نگهداری شود یا علاوه بر آن در حافظه غیر فرار ذخیره گردد. مقدار پیش‌فرض بازنشانی کارخانه ‎1‎ است؛ مقدار واقعی دستگاه از رجیستر ‎0x000F‎ خوانده شود.

مقدار ‎0‎: فرکانس هدف در ‎RAM‎ حفظ می‌شود؛ پس از توقف برای استارت بعدی در دسترس است، اما پس از قطع برق یا بازنشانی بازیابی نمی‌شود؛
مقدار ‎1‎: هر فرکانس هدف معتبر در ‎RAM‎ و ‎EEPROM‎ نگهداری می‌شود و پس از روشن‌شدن مجدد، برای فرمان حرکت بعدی بازیابی می‌گردد؛
رجیستر ‎0x000F‎ بدون ضریب تبدیل است؛ مقدار آن با ‎0x03‎ خوانده و با ‎0x06‎، ‎0x10‎ یا ‎0x17‎ نوشته می‌شود. فرمان ‎0x04‎ برای این آدرس مجاز نیست؛
تغییر ‎I74‎ از ‎0‎ به ‎1‎، ذخیره فرکانس فعلی ‎RAM‎ را در ‎EEPROM‎ درخواست می‌کند. تغییر از ‎1‎ به ‎0‎، پاک‌سازی مقدار غیر فرار را درخواست می‌کند، ولی مقدار ‎RAM‎ تا بازنشانی باقی می‌ماند. عملیات ذخیره در پس‌زمینه انجام می‌شود؛ پاسخ موفق مدباس به‌تنهایی تأیید تکمیل ذخیره غیر فرار نیست؛
در روشن‌شدن مجدد، مقدار بازیابی‌شده با حدود فعلی پارامترهای ‎F23‎ و ‎F21‎ تطبیق داده می‌شود؛
ارسال دوباره همان فرکانس، نوشتن اضافی در ‎EEPROM‎ ایجاد نمی‌کند؛ فقط تغییر واقعی مقدار ذخیره می‌شود.

برای مرجع فرکانسی که پیوسته تغییر می‌کند، حالت ‎I74=0‎ مناسب است. بازیابی فرکانس ذخیره‌شده به‌تنهایی فرمان حرکت نیست. نوشتن زمان‌های شتاب و کاهش سرعت در ‎0x0003‎ و ‎0x0004‎ فقط تنظیمات ‎RAM‎ را تغییر می‌دهد؛ ذخیره ماندگار این زمان‌ها از آدرس‌های تنظیماتی ‎ACC‎ و ‎dEC‎ انجام می‌شود.

تصویر سند Word

شکل ۳‎: مقایسه رفتار حافظه فرکانس هدف در دو حالت ‎I74‎

مثال کاربردی: ابتدا ‎0x000F=1‎ و سپس ‎0x0001=500‎ ارسال شود. مقدار ‎500‎ معادل ‎50.0 Hz‎ است و پس از تکمیل ذخیره و وصل مجدد برق نیز با خواندن ‎0x0001‎ بازیابی می‌شود. در حالت توقف ممکن است ‎0x0006‎ مقدار صفر را به‌عنوان فرکانس واقعی موتور نشان دهد.

توجه

‎۵‎)‏‏ جدول خلاصه رجیسترهای نوشتنی

جدول ۴ پنج رجیستر کنترلی قابل نوشتن، شماره مرجع ‎4xxxx‎، مقدار خام مجاز و شرط اجرای هر کدام را نشان می‌دهد. نقشه کامل پارامترهای قابل‌دسترسی کیپد در بخش ۱۰ آمده است. مقدار خارج از محدوده مجاز با ‎Exception‎ ‎0x03‎ رد می‌شود.

جدول ۴‎: خلاصه رجیسترهای نوشتنی

آدرس ‎PDU‎ / مرجع ‎4xxxx‎	نام رجیستر	مقدار خام مجاز	شرط اجرا و توضیح
‎0x0001‎ ‎40002‎	تنظیم فرکانس هدف	‎0‎ یا از ‎F23×10‎ تا ‎F21×10‎ (واحد خام: ‎0.1 Hz)‎	برای کنترل مستقیم: ‎Frq=4‎. ‎PID‎، ‎JOG‎ و چندسرعته غیرفعال باشند. توضیح پذیرش و اجرا در بخش ‎۴–۱‎.
‎0x0002‎ ‎40003‎	فرمان استارت، توقف و جهت	‎0x01‎، ‎0x02‎ یا ‎0x04‎	شرط ‎drv=3‎؛ در کنترل مستقیم: ‎1‎ توقف، ‎2‎ راست‌گرد و ‎4‎ چپ‌گرد. در حالت ‎PLC‎، جهت و فرکانس تابع برنامه ‎PLC‎ است.
‎0x0003‎ ‎40004‎	تنظیم زمان شتاب	از ‎1‎ تا ‎60000‎ (‎0.1‎ تا ‎6000.0 s)‎	واحد خام ‎0.1‎ ثانیه است؛ مقدار ‎0‎ یا بیش از ‎60000‎ مجاز نیست. تغییر ‎RAM‎؛ ذخیره ماندگار در ‎0x03E9.‎
‎0x0004‎ ‎40005‎	تنظیم زمان کاهش سرعت	از ‎1‎ تا ‎60000‎ (‎0.1‎ تا ‎6000.0 s)‎	واحد خام ‎0.1‎ ثانیه است؛ مقدار ‎0‎ یا بیش از ‎60000‎ مجاز نیست. تغییر ‎RAM‎؛ ذخیره ماندگار در ‎0x03EA.‎
‎0x000F‎ ‎40016‎	حافظه فرکانس هدف مدباس (‎I74)‎	‎0‎ یا ‎1‎	بدون ضریب تبدیل؛ ‎0‎ فقط ‎RAM‎ و ‎1‎ حافظه ‎RAM+EEPROM‎ را فعال می‌کند.

‎۶‎)‏‏ جدول کدهای وضعیت و خطا

رجیستر ‎0x000E‎ وضعیت یا شناسه خطا را برمی‌گرداند. ‎0xA000‎ یعنی حرکت و ‎0xA001‎ یعنی توقف؛ این دو کد خطا نیستند. جدول ۵ برای تبدیل کد دریافتی در برنامه مستر است.

جدول ۵: نگاشت کد وضعیت و خطا در رجیستر ‎0x000E‎

کد	شناسه	کد	شناسه	کد	شناسه	کد	شناسه
‎0xA000‎	‎START‎	‎0xA005‎	‎OHt‎	‎0xA00A‎	‎OC2‎	‎0xA00F‎	‎PVt‎
‎0xA001‎	‎STOP‎	‎0xA006‎	‎HWE‎	‎0xA00B‎	‎IOL‎	‎0xA010‎	‎OAs‎
‎0xA002‎	‎OCt‎	‎0xA007‎	‎OVt‎	‎0xA00C‎	‎ntC‎	‎0xA011‎	‎CAs‎
‎0xA003‎	‎OLt‎	‎0xA008‎	‎POF‎	‎0xA00D‎	‎CSE‎	‎0xA012‎	‎AtE‎
‎0xA004‎	‎LVt‎	‎0xA009‎	‎EST‎	‎0xA00E‎	‎EEP‎	‎0xA013‎	‎StL‎

شرح خطاها، علت وقوع و روش رفع آن‌ها در «دفترچه جامع راهنمای درایوهای القایی» در سایت ‎hipowervses.ir‎ آمده است. تعریف ‎Exception‎ مدباس و تفاوت آن با خطای حفاظتی در بخش ۹ توضیح داده می‌شود.

‎۷‎)‏‏ کدهای تابع پشتیبانی‌شده

هفت تابع عمومی مدباس و کاربرد هر کدام

راهنمای تصویری انتخاب کد تابع؛ جزئیات قالب پیام‌ها در ادامه آمده است.

جدول ۶ هفت تابع عمومی قابل استفاده در برنامه مستر را خلاصه می‌کند. اعداد دارای پیشوند ‎0x‎ در مبنای شانزده هستند؛ برای مثال ‎0x10‎ همان کد ده‌دهی ‎16‎ است. در فیلدهای ‎16‎ بیتی آدرس، تعداد و داده، بایت پرارزش ابتدا ارسال می‌شود؛ در ‎CRC‎ ترتیب برعکس است. ‎CRC‎ برای تشخیص خرابی پیام در مسیر ارتباط به کار می‌رود.

جدول ۶‎: کدهای تابع پشتیبانی‌شده

کد تابع	نام استاندارد	کاربرد و محدودیت
‎0x03‎	‎Read Holding Registers‎	خواندن رجیسترهای کنترل، پایش و پارامترهای کیپد؛ ‎1‎ تا ‎125‎ رجیستر پیوسته معتبر؛ ‎Broadcast‎ مجاز نیست.
‎0x04‎	‎Read Input Registers‎	خواندن بازه‌های ‎0x0005‎ تا ‎0x000E‎، ‎0x0064‎ تا ‎0x006B‎، ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎ و ‎0x0FD4‎ تا ‎0x0FD8‎؛ ‎Broadcast‎ مجاز نیست.
‎0x06‎	‎Write Single Register‎	نوشتن یک رجیستر قابل‌نوشتن؛ پاسخ عادی تکرار درخواست است. ‎Broadcast‎ فقط برای کنترل، ‎I74‎، ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ مجاز است.
‎0x08‎	‎Diagnostics‎	آزمون ارتباط، خواندن رجیستر تشخیصی و شمارنده‌ها و پاک‌کردن آن‌ها؛ ‎Broadcast‎ مجاز نیست.
‎0x10‎	‎Write Multiple Registers‎	نوشتن گروهی در یک بازه پیوسته کنترل، ‎Traverse‎ یا خروجی رله/‎MO‎؛ برای سایر پارامترها تعداد نوشتن ‎1‎ است. محدودیت ‎Broadcast‎ همان ‎0x06‎ است.
‎0x17‎	‎Read/Write Multiple Registers‎	نوشتن و سپس خواندن در یک تراکنش؛ محدودیت بخش نوشتن همان ‎0x10‎ و خواندن از نقشه معتبر است؛ ‎Broadcast‎ مجاز نیست.
‎0x2B/0x0E‎	‎Read Device Identification‎	خواندن شناسه سازنده، کد محصول و نسخه نرم‌افزار؛ ‎Broadcast‎ مجاز نیست.

انتخاب سریع تابع: برای خواندن مقادیر تنظیمی از ‎0x03‎، برای مقادیر لحظه‌ای جدول ۲ از ‎0x04‎، برای تغییر یک پارامتر از ‎0x06‎، برای نوشتن گروهی مجاز از ‎0x10‎ و برای نوشتن و خواندن در یک تراکنش از ‎0x17‎ استفاده شود. ‎0x08‎ برای عیب‌یابی و ‎0x2B/0x0E‎ برای شناسایی دستگاه است. حدود نوشتن گروهی و ارسال همگانی به نوع رجیستر بستگی دارند.
پیش از تنظیم پارامترها، از منوها خارج شوید تا سون‌سگمنت درایو فرکانس را نمایش دهد.

توجه

‎۷–۱‎)‏‏ خواندن رجیسترها (‎0x03/0x04)‎

«خواندن» یعنی دریافت مقدار موجود در درایو، بدون تغییر آن. در قالب زیر، ‎Start Address‎ آدرس نخستین رجیستر، ‎Quantity‎ تعداد رجیسترهای پشت‌سرهم و ‎Byte Count‎ تعداد بایت داده در پاسخ است. داده هر رجیستر دو بایت دارد؛ بنابراین پاسخ خواندن سه رجیستر، شش بایت داده خواهد داشت.

ساختار درخواست:

Slave Address | Function Code | Start Address | Quantity | CRC

ساختار پاسخ:

Slave Address | Function Code | Byte Count | Register Data | CRC

تعداد رجیستر در هر درخواست باید از ‎1‎ تا ‎125‎ باشد. تمام آدرس‌های بازه درخواستی پیش از پاسخ بررسی می‌شوند و غیرمجاز بودن حتی یک آدرس، پاسخ ‎Exception 0x02‎ ایجاد می‌کند؛
در فرمان ‎0x04‎، فقط بازه‌های ‎0x0005‎ تا ‎0x000E‎، ‎0x0064‎ تا ‎0x006B‎، ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎ و ‎0x0FD4‎ تا ‎0x0FD8‎ مجاز هستند. رجیسترهای کنترلی و پارامترهای کیپد با ‎0x03‎ خوانده می‌شوند. درخواست ‎0x04‎ برای ‎0x000F‎ یا سایر پارامترهای تنظیماتی، با ‎Exception‎ ‎0x02‎ پاسخ داده می‌شود.

‎۷–۲‎)‏‏ نوشتن رجیسترها (‎0x06/0x10)‎

برای تغییر فقط یک مقدار، مانند ‎I74‎ یا ‎St1‎، تابع ‎0x06‎ کافی است. نوشتن گروهی ‎0x10‎ برای رجیسترهای کنترلی، ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ قابل استفاده است؛ سایر پارامترهای کیپد جداگانه نوشته شوند. مثال مناسب، تنظیم زمان شتاب در ‎0x0003‎ و زمان کاهش سرعت در ‎0x0004‎ با یک درخواست است؛ راهنمای انتخاب در جدول ۸ آمده است.

فرمان ‎0x06‎ یک آدرس و یک مقدار ‎16‎ بیتی را می‌نویسد و در پاسخ عادی، آدرس و مقدار درخواست را تکرار می‌کند؛
فرمان ‎0x10‎ شامل آدرس شروع، تعداد رجیستر، تعداد بایت و داده‌های نوشتنی است. حد پروتکلی تعداد رجیستر ‎1‎ تا ‎123‎ است. نوشتن گروهی برای بازه ‎0x0001‎ تا ‎0x0004‎، گروه ‎Traverse‎ در ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎ و گروه خروجی رله/‎MO‎ در ‎0x0FD4‎ تا ‎0x0FD8‎ مجاز است؛ هر گروه باید مستقل نوشته شود. برای ‎I74‎ و سایر پارامترهای کیپد، تعداد رجیستر نوشتنی ‎1‎ انتخاب شود؛

در ‎0x10‎ همه آدرس‌ها، مقادیر و شرایط کاری پیش از نخستین تغییر بررسی می‌شوند. اگر درخواست در این مرحله رد شود، داده‌ای از آن نوشته نمی‌شود. پس از تأیید، نوشتن‌ها به‌ترتیب انجام می‌شوند؛ چندرجیستری بودن پیام به معنی تغییر دقیقاً هم‌زمان همه مقادیر نیست.

مقدار خام هر رجیستر باید مطابق جدول مربوط به آن باشد. مقدار خارج از محدوده یا ناسازگار با تنظیمات وابسته، ‎Exception‎ ‎0x03‎ و برقرارنبودن شرایط اجرای درخواست، ‎Exception‎ ‎0x06‎ ایجاد می‌کند.

تصویر سند Word

شکل ۴‎: اجزای فریم نوشتن فرکانس ‎50‎ هرتز با تابع ‎0x06‎

در مثال شکل ۴‎، نشانی درایو ‎01‎، نشانی رجیستر ‎0001‎ و مقدار ‎01F4‎ معادل ‎500‎ است. دو بایت پایانی ‎D8‎ و ‎1D‎، ‎CRC‎ فریم را تشکیل می‌دهند. پاسخ موفق تابع ‎0x06‎ همین آدرس و مقدار را تکرار می‌کند.

‎۷–۳‎)‏‏ عیب‌یابی و شمارنده‌ها (‎Diagnostics 0x08)‎

تابع ‎Diagnostics‎ برای بررسی کیفیت ارتباط است؛ مثلاً مستر داده‌ای آزمایشی می‌فرستد و همان داده را پس می‌گیرد، یا تعداد پیام‌ها و خطاهای ارتباطی را می‌خواند. این تابع با حفاظت‌های موتور تفاوت دارد؛ پاک‌کردن شمارنده ارتباط، خطای حفاظتی درایو را ریست نمی‌کند.

در فرمان ‎Diagnostics‎، زیرتابع در دو بایت پس از ‎Function Code‎ قرار می‌گیرد. به‌جز زیرتابع ‎0x0000‎، فیلد ‎Data‎ درخواست باید ‎0x0000‎ باشد. برای زیرتابع ‎0x0000‎، داده آزمون حداقل دو بایت و دارای طول زوج است و همان داده بازگردانده می‌شود. سایر زیرتابع‌های پشتیبانی‌شده در جدول ۷‎ آمده‌اند.

جدول ۷‎: زیرتابع‌های پشتیبانی‌شده ‎Diagnostics‎

زیرتابع	عنوان	عملکرد و مقدار بازگشتی
‎0x0000‎	‎Return Query Data‎	تمام داده‌های درخواست را با طول زوج، بدون تغییر بازمی‌گرداند و برای آزمون مسیر ارتباط مناسب است.
‎0x0002‎	‎Return Diagnostic Register‎	رجیستر تشخیصی را برمی‌گرداند؛ بیت ‎0‎ خطای ارتباط و بیت ‎1‎ سرریز دریافت کاراکتر را نشان می‌دهد.
‎0x000A‎	‎Clear Counters and Diagnostic Register‎	رجیستر تشخیصی و همه شمارنده‌های مدباس را صفر می‌کند.
‎0x000B‎	‎Bus Message Count‎	تعداد فریم‌های دریافت‌شده با ‎CRC‎ صحیح را برمی‌گرداند.
‎0x000C‎	‎Bus Communication Error Count‎	تعداد خطاهای ارتباطی شامل ‎CRC‎ نامعتبر، فریم ناقص و خطاهای دریافت را برمی‌گرداند.
‎0x000D‎	‎Exception Error Count‎	تعداد پاسخ‌ها یا رخدادهای ‎Exception‎ را برمی‌گرداند.
‎0x000E‎	‎Server Message Count‎	تعداد پیام‌های معتبر دریافت‌شده برای آدرس درایو یا آدرس ‎Broadcast‎ را برمی‌گرداند.
‎0x000F‎	‎Server No Response Count‎	شمارنده پیام‌های بدون پاسخ؛ ارسال همگانی و برخی موارد ناموفق‌بودن ارسال پاسخ در آن ثبت می‌شوند.
‎0x0010‎	‎Server NAK Count‎	شمارنده ‎NAK‎ برای سازگاری و توسعه آینده است؛ نسخه فعلی مسیر عملیاتی تولید ‎Exception 0x07‎ ندارد.
‎0x0011‎	‎Server Busy Count‎	شمارنده مشغول‌بودن سرور؛ شامل رخدادهای ‎Exception 0x06‎ و مشغول‌بودن فرستنده هنگام ارسال پاسخ.
‎0x0012‎	‎Character Overrun Count‎	تعداد رخدادهای سرریز بافر یا دریافت کاراکتر را برمی‌گرداند.
‎0x0014‎	‎Clear Overrun Counter and Flag‎	فقط شمارنده سرریز، بیت سرریز رجیستر تشخیصی و پرچم داخلی مرتبط را پاک می‌کند.

توجه: شمارنده‌ها در ‎0xFFFF‎ اشباع می‌شوند و با بازنشانی دستگاه یا زیرتابع ‎0x000A‎ صفر می‌شوند. زیرتابع‌های ‎Restart Communications Option‎ و ‎Force Listen Only Mode‎ در این نسخه فعال نیستند و ‎Exception 0x03‎ ایجاد می‌کنند.

توجه

‎۷–۴‎)‏‏ نوشتن و سپس خواندن در یک درخواست ‎0x17‎

این تابع زمانی مفید است که مستر بخواهد یک یا چند مقدار را تنظیم کند و بلافاصله اطلاعاتی از همان درایو بخواند. به‌جای دو درخواست جدا، یک درخواست فرستاده می‌شود؛ درایو ابتدا نوشتن را انجام می‌دهد و سپس مقادیر بخش خواندن را در پاسخ برمی‌گرداند.

درایو پیش از نوشتن، آدرس‌ها، مقادیر و شرایط درخواست را بررسی می‌کند و نوشتن را پیش از خواندن انجام می‌دهد. تابع ‎0x17‎ به معنی تغییر دقیقاً هم‌زمان تمام رجیسترها نیست؛ محدودیت نوشتن گروهی و شرایط هر پارامتر همچنان برقرار است.

ساختار درخواست:

تعداد رجیستر خواندنی باید از ‎1‎ تا ‎125‎ و تعداد رجیستر نوشتنی از ‎1‎ تا ‎121‎ باشد. بخش خواندن آدرس‌های معتبر نقشه رجیسترها را می‌پذیرد. بخش نوشتن برای رجیسترهای کنترلی ‎0x0001‎ تا ‎0x0004‎، گروه ‎Traverse‎ و گروه خروجی رله/‎MO‎، بازه پیوسته همان گروه را می‌پذیرد؛ برای ‎I74‎ و سایر پارامترهای کیپد، تعداد نوشتن باید ‎1‎ باشد؛

بازه خواندن و نوشتن مستقل است؛ مثلاً می‌توان ‎0x0001=500‎ را نوشت و ‎0x0006‎ را خواند. خروجی به علت زمان شتاب الزاماً ‎50.0 Hz‎ نیست. برای بازخوانی هدف، ‎0x0001‎ خوانده شود.

تابع بر اساس تعداد آدرس‌های پیوسته و نیاز به بازخوانی انتخاب شود. در پاسخ خطا، موفقیت عملیات فرض نشود و نتیجه با خواندن مجدد بررسی گردد. ‎0x17‎ با آدرس ‎Broadcast‎ مجاز نیست.

جدول ۸: انتخاب کاربردی نوشتن گروهی و بازخوانی

نیاز مستر	تابع مناسب	بازه و مثال
زمان شتاب و کاهش سرعت	‎0x10‎	شروع ‎0x0003‎؛ تعداد ‎2‎؛ نمونه: ‎100 = 10.0 s‎ و ‎150 = 15.0 s‎.
همان تنظیم همراه با بازخوانی	‎0x17‎	نوشتن از ‎0x0003‎ به تعداد ‎2‎؛ خواندن همان بازه، به تعداد ‎2‎.
هدف جدید همراه با پایش	‎0x17‎	نوشتن یک مقدار در ‎0x0001‎؛ خواندن یک مقدار از ‎0x0006‎.
فقط حالت حافظه ‎I74‎	‎0x06‎	نوشتن ‎0‎ یا ‎1‎ در ‎0x000F‎؛ برای یک مقدار، نوشتن گروهی ضروری نیست.

‎0x0001‎ و ‎0x000F‎ را نمی‌توان در یک بلوک نوشتن جمع کرد؛ بین آن‌ها آدرس‌های غیرقابل‌نوشتن وجود دارد. در ‎0x10‎ و ‎0x17‎ فقط یک بازه پیوسته برای نوشتن تعریف می‌شود؛ این دو تنظیم جداگانه ارسال شوند. گروه ‎Traverse‎ و گروه خروجی رله/‎MO‎ نیز نباید با رجیسترهای کنترلی یا دیگر گروه‌ها در یک بلوک نوشتن ترکیب شوند.

برای راه‌اندازی، ابتدا زمان‌های شتاب و کاهش سرعت، سپس فرکانس هدف و در پایان فرمان حرکت ارسال شود. از قرار دادن فرمان ‎RUN‎ همراه با تنظیمات جدید در بلوک ‎0x0001‎ تا ‎0x0004‎ استفاده نشود؛ در این ترتیب، فرمان ‎0x0002‎ پیش از اعمال زمان‌های جدید در ‎0x0003‎ و ‎0x0004‎ اجرا می‌شود.

‎۷–۵‎)‏‏ خواندن شناسه دستگاه (‎0x2B/0x0E)‎

این تابع برای شناسایی خودکار دستگاه متصل است؛ نرم‌افزار مستر می‌تواند نام سازنده، مدل و نسخه نرم‌افزار را دریافت کند. ‎0x2B‎ کد تابع و ‎0x0E‎ نوع زیرخدمت ‎MEI‎ است؛ این دو، دو فرمان مستقل نیستند.

ساختار درخواست:

کدهای ‎Read Device ID‎ از ‎0x01‎ تا ‎0x04‎ پشتیبانی می‌شوند؛ ‎0x04‎ فقط شیء درخواستی را برمی‌گرداند. ‎ProductCode‎ به نوع ورودی و توان مدل بستگی دارد.

جدول ۹: اشیای شناسایی دستگاه

شناسه شیء	نام شیء	مقدار فعلی پاسخ
‎0x00‎	‎VendorName‎	‎HiPowerVSES‎
‎0x01‎	‎ProductCode‎	وابسته به مدل؛ برای مثال ‎K100-S1R5G‎
‎0x02‎	‎MajorMinorRevision‎	‎V2.0‎

توجه: مقدار ‎Conformity Level‎ برابر ‎0x81‎ است. این فرمان با آدرس ‎Broadcast‎ مجاز نیست.

توجه

‎۸‎)‏‏ ارسال همگانی با آدرس صفر ‎Broadcast‎

در ارتباط معمول، مستر پیام را به آدرس اختصاصی یک درایو می‌فرستد و همان درایو پاسخ می‌دهد. ‎Broadcast‎ یا «ارسال همگانی» یعنی فرستادن یک فرمان مشترک به همه درایوهای متصل به همان خط ارتباط. مستر برای این کار آدرس مقصد پیام را ‎0‎ قرار می‌دهد؛ آدرس اختصاصی درایوها در ‎I60‎ تغییر نمی‌کند.

در این محصول، ارسال همگانی با توابع نوشتن ‎0x06‎ و ‎0x10‎ فقط برای رجیسترهای کنترلی ‎0x0001‎ تا ‎0x0004‎، ‎I74‎ در ‎0x000F‎، گروه ‎Traverse‎ در ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎ و گروه خروجی رله/‎MO‎ در ‎0x0FD4‎ تا ‎0x0FD8‎ قابل استفاده است. تغییر سایر پارامترهای کیپد باید با آدرس اختصاصی درایو انجام شود. فرمان‌های خواندن، ‎0x08‎، ‎0x17‎ و شناسایی دستگاه برای ارسال همگانی پشتیبانی نمی‌شوند.

مثال: سه درایو با آدرس‌های ‎1‎، ‎2‎ و ‎3‎ به یک خط متصل‌اند و شرایط کنترل مستقیم مدباس را دارند. برای ثبت هدف ‎50.0 Hz‎ در هر سه، مستر یک درخواست ‎0x06‎ با آدرس مقصد ‎0‎، آدرس رجیستر ‎0x0001‎ و مقدار ‎500‎ می‌فرستد. این پیام فقط هدف فرکانس را می‌نویسد و به‌تنهایی فرمان حرکت نیست.

هیچ درایوی به پیام همگانی پاسخ نمی‌دهد تا پاسخ چند دستگاه روی خط با هم تداخل نکند. برنامه مستر نباید منتظر پاسخ این درخواست بماند؛ پس از فرصت لازم برای پردازش، می‌تواند تراکنش بعدی را آغاز کند. سکوت در این حالت، رفتار عادی پروتکل است و تأیید موفقیت عملیات محسوب نمی‌شود.

برای تأیید مثال بالا، مستر بعداً ‎0x0001‎ را با تابع ‎0x03‎ از آدرس‌های ‎1‎، ‎2‎ و ‎3‎ جداگانه می‌خواند. شرایط پذیرش نوشتن برای هر درایو مستقل بررسی می‌شود؛ ممکن است یکی مقدار را بپذیرد و دیگری به دلیل حالت کاری خود نپذیرد. ارسال مشترک نیز تضمین شروع دقیقاً هم‌زمان موتورهای مختلف نیست.

در حالت ‎I74=1‎، هدف معتبرِ دریافت‌شده از ارسال همگانی نیز برای ذخیره در ‎EEPROM‎ ثبت می‌شود. پیام همگانیِ نامعتبر هیچ پاسخ ‎Exception‎ روی خط ایجاد نمی‌کند؛ با این حال، رخداد آن ممکن است در شمارنده‌های تشخیصی درایو ثبت شود.

‎۹‎)‏‏ پاسخ رد درخواست ‎Exception‎

‎Exception‎ یا «پاسخ استثنا» روشی است که درایو با آن اعلام می‌کند درخواست دریافت شده، اما اجرای آن به علت مشخصی پذیرفته نشده است. برای نمونه، آدرس رجیستر وجود ندارد، مقدار خارج از محدوده است یا شرایط اجرای فرمان برقرار نیست. هدف این پاسخ آن است که برنامه مستر علت رد درخواست را تشخیص دهد و اقدام مناسب انجام دهد.

این پاسخ با خطای حفاظتی درایو تفاوت دارد. ‎IOL‎ و دیگر خطاهای حفاظتی از رجیستر ‎0x000E‎ خوانده می‌شوند و در دفترچه جامع شرح داده شده‌اند. همچنین «هیچ پاسخی نرسید» با «پاسخ ‎Exception‎ رسید» متفاوت است: حالت اول برای یک درخواست عادی، پایان مهلت انتظار ‎Timeout‎ است و می‌تواند به ارتباط، آدرس یا خرابی پیام مربوط باشد.

مثال: مقدار صفر برای زمان شتاب مجاز نیست. اگر مستر با تابع ‎0x06‎ مقدار ‎0‎ را در ‎0x0003‎ بنویسد، درایو در شرایط دریافت صحیح پیام، پاسخ با کد تابع ‎0x86‎ و کد استثنای ‎0x03‎ می‌دهد. مستر باید مقدار را اصلاح کند؛ تکرار همان درخواست نامعتبر، مشکل را حل نمی‌کند.

در پاسخ استثنا، ‎0x80‎ به کد تابع درخواست اضافه می‌شود؛ بنابراین ‎0x86‎ در مثال بالا یعنی پاسخ خطای تابع ‎0x06‎. بایت بعدی، علت رد را مشخص می‌کند. کد استثنای ‎0x03‎ در این جایگاه به معنی «مقدار نامعتبر» است و نباید با تابع خواندن ‎0x03‎ اشتباه گرفته شود.

جدول ۱۰: کدهای Exception مدباس و اقدام مستر

کد	عنوان استاندارد	معنی و اقدام پیشنهادی
‎0x01‎	‎Illegal Function‎	تابع یا زیرخدمت پشتیبانی نمی‌شود؛ کد تابع و ‎MEI‎ درخواست بررسی شوند.
‎0x02‎	‎Illegal Data Address‎	آدرس یا بخشی از بازه مجاز نیست، رجیستر فقط خواندنی است یا نوشتن گروهی برای آن مجاز نیست؛ آدرس، تعداد و تفاوت ‎PDU‎ با مرجع ‎4xxxx‎ بررسی شوند.
‎0x03‎	‎Illegal Data Value‎	مقدار، تعداد، طول داده یا زیرتابع معتبر نیست، یا مقدار با پارامترهای وابسته سازگار نیست؛ محدوده و ترتیب تنظیم اصلاح شوند.
‎0x04‎	‎Server Device Failure‎	عملیات داخلی حین اجرا ناموفق بوده است؛ وضعیت و نتیجه با خواندن مجدد بررسی شود. انجام‌نشدن همه تغییرات تضمین نمی‌شود.
‎0x06‎	‎Server Device Busy‎	شرایط اجرای درخواست برقرار نیست؛ توقف، قفل پارامترها، صفحه اصلی کیپد و پایان اتوتیونینگ یا بازنشانی تنظیمات بررسی شوند. پس از رفع علت، درخواست دوباره ارسال شود.

ساختار پاسخ:

Slave Address | (Function Code + 0x80) | Exception Code | CRC Low | CRC High

برای فریم با ‎CRC‎ نامعتبر، فریم ناقص، آدرس متعلق به دستگاه دیگر یا هر پیام ‎Broadcast‎، پاسخی ارسال نمی‌شود.

توجه

در برنامه مستر، پاسخ عادی، پاسخ ‎Exception‎ و پایان مهلت انتظارِ درخواست عادی، جداگانه مدیریت شوند.

۱۰) تنظیم پارامترهای کیپد از مدباس

پارامترهای این بخش، تنظیمات و نمایشگرهای قابل‌دسترسی کیپد هستند. نام، آدرس ‎PDU‎، محدوده خام، ضریب تبدیل و نوع دسترسی در جدول‌های ۱۴ تا ۱۷ آمده‌اند. برای خواندن از ‎0x03‎ و برای تغییر یک پارامتر از ‎0x06‎ استفاده شود. فقط آدرس‌های درج‌شده در جدول معتبرند؛ فاصله میان شماره‌ها، رجیستر قابل استفاده محسوب نمی‌شود.

۱۰–۱) شرایط تغییر و نگهداری تنظیمات

برای تنظیم پارامترها از طریق مدباس، کاربر باید از تمام منوها خارج شده باشد و سون‌سگمنت درایو فرکانس را نمایش دهد.

تغییر پارامترهای تنظیماتی عمومی زمانی پذیرفته می‌شود که درایو متوقف و آماده تنظیم باشد، خطای حفاظتی فعال نباشد، قفل پارامترها غیرفعال باشد و اتوتیونینگ یا بازنشانی تنظیمات در حال اجرا نباشد. برای تغییر این پارامترها، آدرس اختصاصی درایو استفاده شود؛ Broadcast مجاز نیست.

پاسخ موفق تنظیمات عمومی پس از ثبت مقدار در حافظه غیر فرار ارسال می‌شود و مقدار پس از قطع و وصل برق حفظ می‌گردد. برای جلوگیری از نوشتن غیرضروری، تنظیمات پایدار فقط هنگام تغییر مقدار نوشته شوند. پس از نوشتن، مقدار با ‎0x03‎ بازخوانی شود. رفتار حافظه ‎I74‎، ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ در جدول ۱۱ جدا مشخص شده است.

جدول ۱۱: شرایط اختصاصی دسترسی پارامترها

گروه رجیستر	شرایط تنظیم و ذخیره	نوشتن گروهی / ‎Broadcast‎
تنظیمات عمومی	توقف، قفل غیرفعال، کیپد در صفحه اصلی، بدون خطا و عملیات تنظیم خودکار؛ ذخیره ماندگار	‎0x10‎ و ‎0x17‎ فقط یک رجیستر نوشتنی؛ بدون ‎Broadcast‎
‎Traverse‎ ‎F120‎ تا ‎F126‎ ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎	توقف و لغو فرمان حرکت در انتظار اجرا؛ بدون اتوتیونینگ، بازنشانی یا قفل؛ ذخیره ماندگار	گروه پیوسته تا ‎7‎ رجیستر؛ ‎Broadcast‎ با ‎0x06‎ و ‎0x10‎ مجاز
خروجی رله/‎MO‎ ‎I52‎ تا ‎I56‎ ‎0x0FD4‎ تا ‎0x0FD8‎	قفل پارامترها غیرفعال؛ تغییر هنگام حرکت نیز مجاز است؛ ذخیره ماندگار	گروه پیوسته تا ‎5‎ رجیستر؛ ‎Broadcast‎ با ‎0x06‎ و ‎0x10‎ مجاز
حافظه هدف مدباس ‎I74‎ ‎0x000F‎	شرط توقف عمومی ندارد؛ ذخیره غیر فرار با تأخیر انجام می‌شود؛ طبق بخش ۴–۵	یک رجیستر؛ ‎Broadcast‎ با ‎0x06‎ و ‎0x10‎ مجاز

برای هر گروه پیوسته، فقط زیرمجموعه همان گروه در یک درخواست نوشته شود. وجود آدرس‌های متوالی به‌تنهایی مجوز نوشتن گروهی نیست. در ‎0x17‎، بخش خواندن مستقل است و می‌تواند از بازه معتبر دیگری انتخاب شود.

۱۰–۲) آدرس‌دهی، مقدار خام و ضریب تبدیل

آدرس ‎PDU‎ با مبنای صفر است و در جدول‌های پارامترها به هر دو صورت ده‌دهی و هگز درج شده است. همه آدرس‌های ‎PDU‎ این راهنما در محدوده ده‌دهی ‎0‎ تا ‎9999‎ هستند. اگر درایور ‎HMI/PLC‎ شماره مرجع ‎4xxxx‎ می‌خواهد، ابتدا آدرس هگز به ده‌دهی تبدیل و سپس قرارداد آدرس‌دهی همان درایور بررسی شود. در قرارداد ‎40001‎، شماره مرجع برابر ‎40001‎ به‌علاوه آدرس ده‌دهی ‎PDU‎ است. در فریم خام همیشه آدرس ‎PDU‎ فرستاده می‌شود؛ شماره مرجع جایگزین آن نمی‌شود.

چینش آدرس‌های ده‌دهی: پارامترهای منوی اصلی در بانک ‎1000‎، گروه ‎F‎ در بانک ‎2000‎، گروه ‎H‎ در بانک ‎3000‎ و گروه ‎I‎ در بانک ‎4000‎ قرار دارند. برای گروه‌های ‎F‎، ‎H‎ و ‎I‎، آدرس معمول برابر شماره بانک به‌علاوه شماره پارامتر است؛ برای نمونه ‎F21‎ در ‎2021‎ یا ‎0x07E5‎ است. استثناها: ‎F120‎ تا ‎F126‎ در آدرس‌های ‎16‎ تا ‎22‎ یا ‎0x0010‎ تا ‎0x0016‎ و ‎I74‎ در آدرس ‎15‎ یا ‎0x000F‎ قرار دارند. آدرس دقیق منوی اصلی از جدول ۱۴ انتخاب شود. همه آدرس‌های رجیسترهای عملیاتی و پایش بخش‌های ۳ تا ۵ طبق جدول‌های همان بخش‌اند.

ضریب ‎x10‎ یعنی مقدار خام برابر مقدار مهندسی ضرب‌در ‎10‎ است؛ ‎x100‎، ‎x1000‎ و ‎x10000‎ نیز به همین ترتیب‌اند. مثال: ‎50.0‎ ‎Hz‎ با ضریب ‎x10‎ برابر خام ‎500‎، و ‎1.25‎ با ضریب ‎x100‎ برابر خام ‎125‎ است. برای گزینه‌ها، کدها و مقادیر بدون ضریب، عدد خام عیناً ارسال شود. در ‎H51‎ و ‎H37‎، ضریب مربوط به کمیت مهندسی است؛ یادداشت‌های این دو پارامتر در جدول ۱۸ آمده‌اند.

همه حدود جدول بر حسب مقدار خام هستند. وقتی حد با نام یک پارامتر مانند ‎F21‎ یا ‎F23‎ مشخص شده، مقدار خام جاری همان پارامتر منظور است؛ دوباره در ضریب ضرب نشود. برای نمونه، اگر خواندن ‎F21‎ مقدار ‎500‎ را برگرداند، حد خام ‎St1‎ برابر ‎500‎ است.

۱۰–۳) تفاوت رجیستر تنظیم و فرمان عملیاتی

جدول ۱۲: انتخاب آدرس متناسب با کاربرد

تنظیم کیپد	رجیستر عملیاتی یا پایش	تفاوت کاربرد
‎Hz‎ ‎0x03E8‎	‎0x0001‎	‎Hz‎ مرجع کیپد را تنظیم می‌کند؛ ‎0x0001‎ مرجع مستقل فرکانس مدباس است. واحد ‎Hz‎ در ‎PID‎ و کنترل گشتاور تابع حالت کنترل است.
‎drv‎ ‎0x03EB‎	‎0x0002‎	‎drv‎ منبع فرمان را انتخاب می‌کند؛ نوشتن ‎0x0002‎ فرمان توقف، راست‌گرد یا چپ‌گرد است. خواندن ‎0x0002‎ منبع انتخاب‌شده را نشان می‌دهد.
‎ACC‎ ‎0x03E9‎	‎0x0003‎	یک زمان جاری با دو روش نوشتن: ‎0x0003‎ تغییر موقت ‎RAM‎؛ ‎0x03E9‎ ذخیره ماندگار در توقف. محدوده خام به‌ترتیب ‎1‎ تا ‎60000‎ و ‎1‎ تا ‎9000‎ است.
‎dEC‎ ‎0x03EA‎	‎0x0004‎	یک زمان جاری با دو روش نوشتن: ‎0x0004‎ تغییر موقت ‎RAM‎؛ ‎0x03EA‎ ذخیره ماندگار در توقف. محدوده خام به‌ترتیب ‎1‎ تا ‎60000‎ و ‎1‎ تا ‎9000‎ است.
‎I66‎ تا ‎I73‎ ‎0x0FE2‎ تا ‎0x0FE9‎	‎0x0064‎ تا ‎0x006B‎	‎I66‎ تا ‎I73‎ نوع مقدار نمایش‌داده‌شده را انتخاب می‌کنند؛ ‎0x0064‎ تا ‎0x006B‎ نتیجه پایش انتخاب‌شده را می‌خوانند.

خواندن آدرس عملیاتی و تنظیماتی ‎ACC‎ یا ‎dEC‎، همان مقدار جاری زمان را نشان می‌دهد؛ این آدرس‌ها دو مقدار مستقل نیستند. برای مرجع فرکانسی متغیر حین کار، از ‎0x0001‎ و حالت حافظه مناسب ‎I74‎ استفاده شود. تغییر نقطه تنظیم کیپد، جایگزین فرمان حرکت یا توقف نیست.

۱۰–۴) نمونه تنظیم ‎St1‎ و بازخوانی

برای تنظیم ‎St1‎ روی ‎50.0‎ ‎Hz‎، درایو متوقف و شرایط بخش ۱۰–۱ برقرار باشد. ‎F21‎ باید حداقل ‎50.0‎ ‎Hz‎ باشد. آدرس ‎St1‎ برابر ‎0x03ED‎، ده‌دهی ‎PDU‎ برابر ‎1005‎ و مقدار خام برابر ‎500‎ یا ‎0x01F4‎ است. در قرارداد ‎40001‎، شماره مرجع آن ‎41006‎ است؛ این شماره فقط برای درایورهایی استفاده شود که همان قرارداد را می‌پذیرند.

جدول ۱۳: نمونه فریم ‎RTU‎ برای آدرس درایو ‎1‎

عملیات	فریم کامل با ‎CRC‎	نتیجه مورد انتظار
نوشتن ‎0x06‎	‎01‎ ‎06‎ ‎03‎ ‎ED‎ ‎01‎ ‎F4‎ ‎19‎ ‎AC‎	پاسخ عادی، همان آدرس و مقدار درخواست را تکرار می‌کند.
خواندن ‎0x03‎	‎01‎ ‎03‎ ‎03‎ ‎ED‎ ‎00‎ ‎01‎ ‎14‎ ‎7B‎	پاسخ، مقدار خام ‎500‎ را برمی‌گرداند.

در ‎HMI‎ معمولاً ‎CRC‎ را خود درایور ارتباطی محاسبه می‌کند. اگر از ‎0x10‎ یا ‎0x17‎ برای ‎St1‎ استفاده شود، تعداد نوشتن باید ‎1‎ باشد. حتی برای ‎St1‎، ‎St2‎ و ‎St3‎ که آدرس‌های پیوسته دارند، درخواست‌های نوشتن جداگانه ارسال شوند.

۱۰–۵) حدود وابسته و ترتیب تنظیم

هر مقدار علاوه بر محدوده جدول، باید با پارامترهای وابسته سازگار باشد. پیش از کاهش ‎F21‎، فرکانس‌های وابسته از جمله ‎St1‎ تا ‎St3‎ و فرکانس‌های چندسرعته تا حد جدید کاهش داده شوند. مقادیر وابسته در این روش خودکار تغییر نمی‌کنند. تنظیمات چندمرحله‌ای جداگانه نوشته و پس از هر مرحله بازخوانی شوند.

ترتیب نقاط منحنی ‎V/F‎ باید ‎F31‎ ≤ ‎F33‎ ≤ ‎F35‎ ≤ ‎F37‎ ≤ ‎F21‎ باقی بماند. ‎F22‎ بین ‎F23‎ و ‎F21‎ تنظیم شود؛ ‎F23‎ از ‎F21‎، ‎F22‎ و ‎F8‎ بیشتر نباشد. برای ‎PID‎، حد پایین ‎H56‎ باید کمتر از حد بالای ‎H55‎ باشد. در کالیبراسیون ورودی‌ها، ‎I3‎ < ‎I5‎، ‎I8‎ < ‎I10‎ و ‎I13‎ < ‎I15‎ حفظ شوند. دیگر شرط‌های اختصاصی در جدول ۱۸ آمده‌اند.

نمایشگرها و فرمان‌های فقط خواندنی، با نوشتن مدباس اجرا یا تنظیم نمی‌شوند. تنظیم ‎H30‎ و اجرای ‎F45‎، ‎F46‎، ‎H41‎ و ‎H93‎ از کیپد انجام شوند. آیتم‌های انتخاب منو ‎F0‎، ‎H0‎ و ‎I0‎ و تنظیمات امنیت ‎H94‎ و ‎H95‎ آدرس عمومی برای تغییر از مدباس ندارند.

۱۰–۶) نقشه پارامترهای منوی اصلی

خواندن/نوشتن در توقف: شروط تنظیمات عمومی بخش ۱۰–۱ برقرار باشد. ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ و ‎I74‎ از شرایط اختصاصی جدول ۱۱ پیروی می‌کنند. فقط خواندن: تغییر یا اجرای فرمان از مدباس مجاز نیست. حدود بر حسب مقدار خام‌اند و ضریب برای تبدیل به واحد درج‌شده استفاده می‌شود.

برای تنظیم پارامترها از طریق مدباس، کاربر باید از تمام منوها خارج شده باشد و سون‌سگمنت درایو فرکانس را نمایش دهد.

جدول ۱۴: پارامترهای منوی اصلی

نام	شرح پارامتر و واحد	‎PDU‎ ده‌دهی	‎PDU‎ هگز	مقدار خام مجاز	ضریب تبدیل	دسترسی
‎Hz‎	مرجع کیپد واحد: تابع حالت کنترل؛ در کنترل فرکانس ‎Hz‎	‎1000‎	‎0x03E8‎	‎0‎ تا ‎F21‎؛ در کنترل گشتاور ‎0‎ تا ‎1500‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎ACC‎	زمان شتاب؛ تنظیم ماندگار واحد: ‎s‎	‎1001‎	‎0x03E9‎	‎1‎ تا ‎9000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎dEC‎	زمان کاهش سرعت؛ تنظیم ماندگار واحد: ‎s‎	‎1002‎	‎0x03EA‎	‎1‎ تا ‎9000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎drv‎	منبع فرمان حرکت و توقف	‎1003‎	‎0x03EB‎	‎0‎ تا ‎3‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎Frq‎	منبع مرجع فرکانس	‎1004‎	‎0x03EC‎	‎0‎ تا ‎5‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎St1‎	فرکانس مرحلهٔ ۱ واحد: ‎Hz‎	‎1005‎	‎0x03ED‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎St2‎	فرکانس مرحلهٔ ۲ واحد: ‎Hz‎	‎1006‎	‎0x03EE‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎St3‎	فرکانس مرحلهٔ ۳ واحد: ‎Hz‎	‎1007‎	‎0x03EF‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎drc‎	جهت حرکت در حالت کیپد	‎1010‎	‎0x03F2‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف

۱۰–۷) نقشه پارامترهای گروه ‎F‎

خواندن/نوشتن در توقف: شروط تنظیمات عمومی بخش ۱۰–۱ برقرار باشد. ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ و ‎I74‎ از شرایط اختصاصی جدول ۱۱ پیروی می‌کنند. فقط خواندن: تغییر یا اجرای فرمان از مدباس مجاز نیست. حدود بر حسب مقدار خام‌اند و ضریب برای تبدیل به واحد درج‌شده استفاده می‌شود.

جدول ۱۵: پارامترهای گروه ‎F‎

نام	شرح پارامتر و واحد	‎PDU‎ ده‌دهی	‎PDU‎ هگز	مقدار خام مجاز	ضریب تبدیل	دسترسی
‎F1‎	محدودیت جهت حرکت	‎2001‎	‎0x07D1‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F4‎	روش توقف	‎2004‎	‎0x07D4‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F8‎	فرکانس شروع ترمز ‎DC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2008‎	‎0x07D8‎	‎F23‎ تا ‎600‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F9‎	تأخیر آغاز ترمز ‎DC‎ واحد: ‎s‎	‎2009‎	‎0x07D9‎	‎0‎ تا ‎600‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F10‎	سطح جریان ترمز ‎DC‎ هنگام توقف واحد: %	‎2010‎	‎0x07DA‎	‎0‎ تا ‎200‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F11‎	مدت ترمز ‎DC‎ هنگام توقف واحد: ‎s‎	‎2011‎	‎0x07DB‎	‎0‎ تا ‎600‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F12‎	سطح جریان ترمز ‎DC‎ هنگام راه‌اندازی واحد: %	‎2012‎	‎0x07DC‎	‎0‎ تا ‎200‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F13‎	مدت ترمز ‎DC‎ هنگام راه‌اندازی واحد: ‎s‎	‎2013‎	‎0x07DD‎	‎0‎ تا ‎600‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F14‎	مدت هم‌راستاسازی موتور القایی واحد: ‎s‎	‎2014‎	‎0x07DE‎	‎0‎ تا ‎600‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F20‎	فرکانس ‎JOG‎ واحد: ‎Hz‎	‎2020‎	‎0x07E4‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F21‎	حداکثر فرکانس واحد: ‎Hz‎	‎2021‎	‎0x07E5‎	‎400‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F22‎	فرکانس پایهٔ منحنی ‎V/F‎ واحد: ‎Hz‎	‎2022‎	‎0x07E6‎	‎300‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F23‎	حداقل فرکانس واحد: ‎Hz‎	‎2023‎	‎0x07E7‎	‎1‎ تا ‎100‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F27‎	انتخاب تقویت ولتاژ در ‎V/F‎	‎2027‎	‎0x07EB‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F28‎	تقویت ولتاژ جهت جلو واحد: %	‎2028‎	‎0x07EC‎	‎0‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F29‎	تقویت ولتاژ جهت عقب واحد: %	‎2029‎	‎0x07ED‎	‎0‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F30‎	شکل منحنی ‎V/F‎	‎2030‎	‎0x07EE‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F31‎	فرکانس نقطهٔ ۱ منحنی ‎V/F‎ واحد: ‎Hz‎	‎2031‎	‎0x07EF‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F32‎	ولتاژ نقطهٔ ۱ منحنی ‎V/F‎ واحد: %	‎2032‎	‎0x07F0‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F33‎	فرکانس نقطهٔ ۲ منحنی ‎V/F‎ واحد: ‎Hz‎	‎2033‎	‎0x07F1‎	‎F31‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F34‎	ولتاژ نقطهٔ ۲ منحنی ‎V/F‎ واحد: %	‎2034‎	‎0x07F2‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F35‎	فرکانس نقطهٔ ۳ منحنی ‎V/F‎ واحد: ‎Hz‎	‎2035‎	‎0x07F3‎	‎F33‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F36‎	ولتاژ نقطهٔ ۳ منحنی ‎V/F‎ واحد: %	‎2036‎	‎0x07F4‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F37‎	فرکانس نقطهٔ ۴ منحنی ‎V/F‎ واحد: ‎Hz‎	‎2037‎	‎0x07F5‎	‎F35‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F38‎	ولتاژ نقطهٔ ۴ منحنی ‎V/F‎ واحد: %	‎2038‎	‎0x07F6‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F39‎	نسبت ولتاژ خروجی ‎V/F‎ واحد: %	‎2039‎	‎0x07F7‎	‎40‎ تا ‎100‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F40‎	سطح صرفه‌جویی انرژی واحد: %	‎2040‎	‎0x07F8‎	‎0‎ تا ‎30‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F41‎	تنظیم خودکار ولتاژ خروجی ‎AVR‎	‎2041‎	‎0x07F9‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F45‎	آزمون اتصال کوتاه خروجی	‎2045‎	‎0x07FD‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	فقط خواندن؛ اجرای فرمان از کیپد
‎F46‎	آزمون خروجی ترمز باس ‎DC‎	‎2046‎	‎0x07FE‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	فقط خواندن؛ اجرای فرمان از کیپد
‎F54‎	سطح هشدار اضافه‌بار واحد: %	‎2054‎	‎0x0806‎	‎30‎ تا ‎150‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F55‎	زمان هشدار اضافه‌بار واحد: ‎s‎	‎2055‎	‎0x0807‎	‎0‎ تا ‎300‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F56‎	فعال‌سازی قطع در اضافه‌بار	‎2056‎	‎0x0808‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F57‎	سطح قطع اضافه‌بار واحد: %	‎2057‎	‎0x0809‎	‎30‎ تا ‎200‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F58‎	زمان قطع اضافه‌بار واحد: ‎s‎	‎2058‎	‎0x080A‎	‎0‎ تا ‎600‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F59‎	جلوگیری از استال هنگام افزایش سرعت	‎2059‎	‎0x080B‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F60‎	سطح جریان تشخیص استال واحد: %	‎2060‎	‎0x080C‎	‎20‎ تا ‎200‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F61‎	جلوگیری از استال هنگام کاهش سرعت	‎2061‎	‎0x080D‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F62‎	آستانهٔ ولتاژ باس برای جلوگیری از استال واحد: ‎V‎	‎2062‎	‎0x080E‎	۳۵۰ / ۷۰۰ تا ۳۹۰ / ۷۹۰	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F63‎	فعال‌سازی حفاظت اتصال کوتاه	‎2063‎	‎0x080F‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F64‎	رزرو	‎2064‎	‎0x0810‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F65‎	روش فرمان افزایش و کاهش مرجع	‎2065‎	‎0x0811‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F66‎	اندازهٔ گام افزایش و کاهش مرجع واحد: ‎Hz‎	‎2066‎	‎0x0812‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F68‎	مقیاس زمان برنامهٔ ‎PLC‎	‎2068‎	‎0x0814‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F69‎	روش اجرای برنامهٔ ‎PLC‎	‎2069‎	‎0x0815‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F70‎	فرکانس مرحلهٔ ‎1‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2070‎	‎0x0816‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F71‎	فرکانس مرحلهٔ ‎2‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2071‎	‎0x0817‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F72‎	فرکانس مرحلهٔ ‎3‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2072‎	‎0x0818‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F73‎	فرکانس مرحلهٔ ‎4‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2073‎	‎0x0819‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F74‎	فرکانس مرحلهٔ ‎5‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2074‎	‎0x081A‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F75‎	فرکانس مرحلهٔ ‎6‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2075‎	‎0x081B‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F76‎	فرکانس مرحلهٔ ‎7‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2076‎	‎0x081C‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F77‎	فرکانس مرحلهٔ ‎8‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2077‎	‎0x081D‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F78‎	فرکانس مرحلهٔ ‎9‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2078‎	‎0x081E‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F79‎	فرکانس مرحلهٔ ‎10‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎Hz‎	‎2079‎	‎0x081F‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F80‎	زمان مرحلهٔ ‎1‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2080‎	‎0x0820‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F81‎	زمان مرحلهٔ ‎2‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2081‎	‎0x0821‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F82‎	زمان مرحلهٔ ‎3‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2082‎	‎0x0822‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F83‎	زمان مرحلهٔ ‎4‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2083‎	‎0x0823‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F84‎	زمان مرحلهٔ ‎5‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2084‎	‎0x0824‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F85‎	زمان مرحلهٔ ‎6‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2085‎	‎0x0825‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F86‎	زمان مرحلهٔ ‎7‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2086‎	‎0x0826‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F87‎	زمان مرحلهٔ ‎8‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2087‎	‎0x0827‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F88‎	زمان مرحلهٔ ‎9‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2088‎	‎0x0828‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F89‎	زمان مرحلهٔ ‎10‎ برنامهٔ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎ × ضریب ‎F68‎	‎2089‎	‎0x0829‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F90‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎1‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2090‎	‎0x082A‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F91‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎2‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2091‎	‎0x082B‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F92‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎3‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2092‎	‎0x082C‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F93‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎4‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2093‎	‎0x082D‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F94‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎5‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2094‎	‎0x082E‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F95‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎6‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2095‎	‎0x082F‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F96‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎7‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2096‎	‎0x0830‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F97‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎8‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2097‎	‎0x0831‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F98‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎9‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2098‎	‎0x0832‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F99‎	زمان افزایش سرعت مرحلهٔ ‎10‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2099‎	‎0x0833‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F100‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎1‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2100‎	‎0x0834‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F101‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎2‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2101‎	‎0x0835‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F102‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎3‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2102‎	‎0x0836‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F103‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎4‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2103‎	‎0x0837‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F104‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎5‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2104‎	‎0x0838‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F105‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎6‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2105‎	‎0x0839‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F106‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎7‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2106‎	‎0x083A‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F107‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎8‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2107‎	‎0x083B‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F108‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎9‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2108‎	‎0x083C‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F109‎	زمان کاهش سرعت مرحلهٔ ‎10‎ ‎PLC‎ واحد: ‎s‎	‎2109‎	‎0x083D‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F110‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎1‎ ‎PLC‎	‎2110‎	‎0x083E‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F111‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎2‎ ‎PLC‎	‎2111‎	‎0x083F‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F112‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎3‎ ‎PLC‎	‎2112‎	‎0x0840‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F113‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎4‎ ‎PLC‎	‎2113‎	‎0x0841‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F114‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎5‎ ‎PLC‎	‎2114‎	‎0x0842‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F115‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎6‎ ‎PLC‎	‎2115‎	‎0x0843‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F116‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎7‎ ‎PLC‎	‎2116‎	‎0x0844‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F117‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎8‎ ‎PLC‎	‎2117‎	‎0x0845‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F118‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎9‎ ‎PLC‎	‎2118‎	‎0x0846‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F119‎	جهت حرکت مرحلهٔ ‎10‎ ‎PLC‎	‎2119‎	‎0x0847‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎F120‎	حالت ‎Traverse‎	‎16‎	‎0x0010‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱
‎F121‎	دامنهٔ نوسان ‎Traverse‎ واحد: %	‎17‎	‎0x0011‎	‎0‎ تا ‎1000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱
‎F122‎	پرش انتهای مسیر ‎Traverse‎ واحد: %	‎18‎	‎0x0012‎	‎0‎ تا ‎500‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱
‎F123‎	زمان صعود ‎Traverse‎ واحد: ‎s‎	‎19‎	‎0x0013‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱
‎F124‎	زمان نزول ‎Traverse‎ واحد: ‎s‎	‎20‎	‎0x0014‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱
‎F125‎	مکث در انتهای پایین ‎Traverse‎ واحد: ‎s‎	‎21‎	‎0x0015‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱
‎F126‎	مکث در انتهای بالا ‎Traverse‎ واحد: ‎s‎	‎22‎	‎0x0016‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن توقف؛ جدول ۱۱

۱۰–۸) نقشه پارامترهای گروه ‎H‎

خواندن/نوشتن در توقف: شروط تنظیمات عمومی بخش ۱۰–۱ برقرار باشد. ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ و ‎I74‎ از شرایط اختصاصی جدول ۱۱ پیروی می‌کنند. فقط خواندن: تغییر یا اجرای فرمان از مدباس مجاز نیست. حدود بر حسب مقدار خام‌اند و ضریب برای تبدیل به واحد درج‌شده استفاده می‌شود.

جدول ۱۶: پارامترهای گروه ‎H‎

نام	شرح پارامتر و واحد	‎PDU‎ ده‌دهی	‎PDU‎ هگز	مقدار خام مجاز	ضریب تبدیل	دسترسی
‎H9‎	ساعات کارکرد واحد: ‎h‎	‎3009‎	‎0x0BC1‎	‎0‎ تا ‎9999‎	‎x1‎	فقط خواندن
‎H19‎	حفاظت قطع فاز خروجی	‎3019‎	‎0x0BCB‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H20‎	پذیرش فرمان ترمینال پس از روشن‌شدن	‎3020‎	‎0x0BCC‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H21‎	پذیرش فرمان ترمینال پس از ریست	‎3021‎	‎0x0BCD‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H22‎	شرایط فعال‌سازی جست‌وجوی سرعت	‎3022‎	‎0x0BCE‎	‎0‎ تا ‎6‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H23‎	حد جریان جست‌وجوی سرعت واحد: %	‎3023‎	‎0x0BCF‎	‎50‎ تا ‎200‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H24‎	ضریب تناسبی جست‌وجوی سرعت	‎3024‎	‎0x0BD0‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H25‎	ضریب انتگرالی جست‌وجوی سرعت	‎3025‎	‎0x0BD1‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H28‎	نوع موتور	‎3028‎	‎0x0BD4‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H29‎	رزرو	‎3029‎	‎0x0BD5‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H30‎	توان نامی موتور واحد: ‎kW‎	‎3030‎	‎0x0BD6‎	‎4‎، ‎7‎، ‎15‎، ‎22‎، ‎37‎، ‎55‎، ‎75‎، ‎110‎، ‎150‎، ‎185‎، ‎220‎	‎x10‎	فقط خواندن؛ تنظیم از کیپد
‎H31‎	تعداد قطب موتور واحد: قطب	‎3031‎	‎0x0BD7‎	‎2‎ تا ‎60‎؛ زوج	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H32‎	فرکانس لغزش نامی موتور واحد: ‎Hz‎	‎3032‎	‎0x0BD8‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H33‎	جریان نامی موتور واحد: ‎A‎	‎3033‎	‎0x0BD9‎	‎5‎ تا ‎760‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H34‎	جریان بی‌باری موتور واحد: ‎A‎	‎3034‎	‎0x0BDA‎	‎1‎ تا ‎250‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H37‎	ممان اینرسی موتور و بار واحد: ‎kg‎·‎m‎²	‎3037‎	‎0x0BDD‎	‎0‎ تا ‎65535‎	‎x10000‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H38‎	تغییر خودکار فرکانس کلیدزنی	‎3038‎	‎0x0BDE‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H39‎	فرکانس کلیدزنی واحد: ‎kHz‎	‎3039‎	‎0x0BDF‎	‎20‎ تا ‎150‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H40‎	روش کنترل موتور	‎3040‎	‎0x0BE0‎	‎0‎، ‎1‎، ‎3‎ یا ‎4‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H41‎	فرمان تنظیم خودکار موتور	‎3041‎	‎0x0BE1‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	فقط خواندن؛ اجرای فرمان از کیپد
‎H42‎	مقاومت استاتور موتور واحد: Ω	‎3042‎	‎0x0BE2‎	‎0‎ تا ‎2000‎	‎x100‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H43‎	مقاومت روتور موتور واحد: Ω	‎3043‎	‎0x0BE3‎	‎0‎ تا ‎2000‎	‎x100‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H44‎	اندوکتانس نشتی موتور واحد: ‎mH‎	‎3044‎	‎0x0BE4‎	‎0‎ تا ‎3000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H45‎	اندوکتانس مغناطیس‌کنندهٔ موتور واحد: ‎mH‎	‎3045‎	‎0x0BE5‎	‎0‎ تا ‎3000‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H46‎	ضریب تناسبی جریان ‎Iq‎ موتور القایی واحد: ضریب	‎3046‎	‎0x0BE6‎	‎1‎ تا ‎300‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H47‎	ضریب انتگرالی جریان ‎Iq‎ موتور القایی واحد: ضریب	‎3047‎	‎0x0BE7‎	‎1‎ تا ‎300‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H48‎	سطح مرجع کنترل شار و جریان ‎FCC‎ واحد: %	‎3048‎	‎0x0BE8‎	‎0‎ تا ‎220‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H49‎	فعال‌سازی کنترل ‎PID‎	‎3049‎	‎0x0BE9‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H50‎	منبع بازخورد ‎PID‎	‎3050‎	‎0x0BEA‎	‎0‎ یا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H51‎	ضریب تناسبی ‎PID‎	‎3051‎	‎0x0BEB‎	‎0‎ تا ‎1000‎	‎x1000‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H52‎	زمان انتگرال ‎PID‎ واحد: ‎s‎	‎3052‎	‎0x0BEC‎	‎1‎ تا ‎320‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H53‎	زمان مشتق ‎PID‎ واحد: ‎s‎	‎3053‎	‎0x0BED‎	‎0‎ تا ‎300‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H55‎	حد بالای فرکانس ‎PID‎ واحد: ‎Hz‎	‎3055‎	‎0x0BEF‎	بزرگ‌تر از ‎H56‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H56‎	حد پایین فرکانس ‎PID‎ واحد: ‎Hz‎	‎3056‎	‎0x0BF0‎	‎0‎ تا کمتر از ‎H55‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H57‎	منبع مرجع ‎PID‎	‎3057‎	‎0x0BF1‎	‎0‎ تا ‎3‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H59‎	جهت عملکرد ‎PID‎	‎3059‎	‎0x0BF3‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H60‎	حد فرکانس حلقه‌باز واحد: ‎Hz‎	‎3060‎	‎0x0BF4‎	‎1‎ تا ‎600‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H61‎	ضریب تناسبی ‎Iq‎ حلقه‌باز واحد: ضریب	‎3061‎	‎0x0BF5‎	‎1‎ تا ‎300‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H62‎	ضریب انتگرالی ‎Iq‎ حلقه‌باز واحد: ضریب	‎3062‎	‎0x0BF6‎	‎1‎ تا ‎300‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H63‎	مدت هم‌راستاسازی ‎PMSM‎ واحد: ‎s‎	‎3063‎	‎0x0BF7‎	‎1‎ تا ‎900‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H64‎	جریان هم‌راستاسازی ‎PMSM‎ واحد: ‎A‎	‎3064‎	‎0x0BF8‎	‎1‎ تا ‎760‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H65‎	حداقل جریان حلقه‌باز واحد: ‎A‎	‎3065‎	‎0x0BF9‎	‎1‎ تا ‎760‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H66‎	حداکثر جریان حلقه‌باز واحد: ‎A‎	‎3066‎	‎0x0BFA‎	‎1‎ تا ‎760‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H67‎	حد سرعت در کنترل گشتاور واحد: %	‎3067‎	‎0x0BFB‎	‎0‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H68‎	بایاس سرعت در کنترل گشتاور واحد: %	‎3068‎	‎0x0BFC‎	‎0‎ تا ‎500‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H69‎	تأخیر خواب ‎PID‎ واحد: ‎s‎	‎3069‎	‎0x0BFD‎	‎0‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H70‎	فرکانس ورود به خواب ‎PID‎ واحد: ‎Hz‎	‎3070‎	‎0x0BFE‎	‎1‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H71‎	خطای بیدارشدن ‎PID‎ واحد: %	‎3071‎	‎0x0BFF‎	‎1‎ تا ‎1000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H72‎	تأخیر بیدارشدن ‎PID‎ واحد: ‎s‎	‎3072‎	‎0x0C00‎	‎0‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H73‎	نوع نمایش در صفحهٔ ‎VOL‎	‎3073‎	‎0x0C01‎	‎0‎ تا ‎3‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H77‎	روش کار فن	‎3077‎	‎0x0C05‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎H79‎	نسخهٔ نرم‌افزار واحد: نسخه	‎3079‎	‎0x0C07‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x10‎	فقط خواندن
‎H93‎	بازنشانی تنظیمات	‎3093‎	‎0x0C15‎	‎0‎ تا ‎5‎	‎x1‎	فقط خواندن؛ اجرای فرمان از کیپد

۱۰–۹) نقشه پارامترهای گروه ‎I‎

خواندن/نوشتن در توقف: شروط تنظیمات عمومی بخش ۱۰–۱ برقرار باشد. ‎Traverse‎ و خروجی رله/‎MO‎ و ‎I74‎ از شرایط اختصاصی جدول ۱۱ پیروی می‌کنند. فقط خواندن: تغییر یا اجرای فرمان از مدباس مجاز نیست. حدود بر حسب مقدار خام‌اند و ضریب برای تبدیل به واحد درج‌شده استفاده می‌شود.

جدول ۱۷: پارامترهای گروه ‎I‎

نام	شرح پارامتر و واحد	‎PDU‎ ده‌دهی	‎PDU‎ هگز	مقدار خام مجاز	ضریب تبدیل	دسترسی
‎I3‎	حد پایین مرجع پتانسیومتر کیپد واحد: ‎Hz‎	‎4003‎	‎0x0FA3‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I5‎	حد بالای مرجع پتانسیومتر کیپد واحد: ‎Hz‎	‎4005‎	‎0x0FA5‎	‎0‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I8‎	حد پایین مرجع ورودی ‎V1‎ واحد: ‎Hz‎	‎4008‎	‎0x0FA8‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I10‎	حد بالای مرجع ورودی ‎V1‎ واحد: ‎Hz‎	‎4010‎	‎0x0FAA‎	‎0‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I13‎	حد پایین مرجع ورودی ‎I1‎ واحد: ‎Hz‎	‎4013‎	‎0x0FAD‎	‎0‎ تا ‎100‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I15‎	حد بالای مرجع ورودی ‎I1‎ واحد: ‎Hz‎	‎4015‎	‎0x0FAF‎	‎0‎ تا ‎6000‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I20‎	عملکرد ورودی دیجیتال ‎P1‎	‎4020‎	‎0x0FB4‎	‎0‎ تا ‎26‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I21‎	عملکرد ورودی دیجیتال ‎P2‎	‎4021‎	‎0x0FB5‎	‎0‎ تا ‎26‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I22‎	عملکرد ورودی دیجیتال ‎P3‎	‎4022‎	‎0x0FB6‎	‎0‎ تا ‎26‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I23‎	عملکرد ورودی دیجیتال ‎P4‎	‎4023‎	‎0x0FB7‎	‎0‎ تا ‎26‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I24‎	عملکرد ورودی دیجیتال ‎P5‎	‎4024‎	‎0x0FB8‎	‎0‎ تا ‎26‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I30‎	فرکانس مرحلهٔ ‎4‎ واحد: ‎Hz‎	‎4030‎	‎0x0FBE‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I31‎	فرکانس مرحلهٔ ‎5‎ واحد: ‎Hz‎	‎4031‎	‎0x0FBF‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I32‎	فرکانس مرحلهٔ ‎6‎ واحد: ‎Hz‎	‎4032‎	‎0x0FC0‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I33‎	فرکانس مرحلهٔ ‎7‎ واحد: ‎Hz‎	‎4033‎	‎0x0FC1‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I34‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎1‎ واحد: ‎s‎	‎4034‎	‎0x0FC2‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I35‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎1‎ واحد: ‎s‎	‎4035‎	‎0x0FC3‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I36‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎2‎ واحد: ‎s‎	‎4036‎	‎0x0FC4‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I37‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎2‎ واحد: ‎s‎	‎4037‎	‎0x0FC5‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I38‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎3‎ واحد: ‎s‎	‎4038‎	‎0x0FC6‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I39‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎3‎ واحد: ‎s‎	‎4039‎	‎0x0FC7‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I40‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎4‎ واحد: ‎s‎	‎4040‎	‎0x0FC8‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I41‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎4‎ واحد: ‎s‎	‎4041‎	‎0x0FC9‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I42‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎5‎ واحد: ‎s‎	‎4042‎	‎0x0FCA‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I43‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎5‎ واحد: ‎s‎	‎4043‎	‎0x0FCB‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I44‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎6‎ واحد: ‎s‎	‎4044‎	‎0x0FCC‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I45‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎6‎ واحد: ‎s‎	‎4045‎	‎0x0FCD‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I46‎	زمان افزایش سرعت مجموعهٔ ‎7‎ واحد: ‎s‎	‎4046‎	‎0x0FCE‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I47‎	زمان کاهش سرعت مجموعهٔ ‎7‎ واحد: ‎s‎	‎4047‎	‎0x0FCF‎	‎1‎ تا ‎9999‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I52‎	فرکانس تشخیص خروجی واحد: ‎Hz‎	‎4052‎	‎0x0FD4‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در حرکت نیز مجاز
‎I53‎	پهنای باند تشخیص فرکانس خروجی واحد: ‎Hz‎	‎4053‎	‎0x0FD5‎	‎0‎ تا ‎F21‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در حرکت نیز مجاز
‎I54‎	عملکرد خروجی دیجیتال ‎MO‎	‎4054‎	‎0x0FD6‎	‎0‎ تا ‎17‎؛ ‎20‎ تا ‎26‎؛ ‎31‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در حرکت نیز مجاز
‎I55‎	عملکرد خروجی رله	‎4055‎	‎0x0FD7‎	‎0‎ تا ‎17‎؛ ‎20‎ تا ‎26‎؛ ‎31‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در حرکت نیز مجاز
‎I56‎	ماسک اعلان خطا در خروجی	‎4056‎	‎0x0FD8‎	‎0‎ تا ‎3‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در حرکت نیز مجاز
‎I60‎	آدرس دستگاه ‎Modbus‎	‎4060‎	‎0x0FDC‎	‎1‎ تا ‎250‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I61‎	سرعت ارتباط سریال	‎4061‎	‎0x0FDD‎	‎0‎ تا ‎5‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I62‎	رزرو	‎4062‎	‎0x0FDE‎	‎0‎ تا ‎2‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I63‎	رزرو	‎4063‎	‎0x0FDF‎	‎1‎ تا ‎1200‎	‎x10‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I64‎	رزرو	‎4064‎	‎0x0FE0‎	‎2‎ تا ‎100‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I65‎	قالب داده و پریتی سریال	‎4065‎	‎0x0FE1‎	‎0‎ تا ‎3‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I66‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎1‎	‎4066‎	‎0x0FE2‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I67‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎2‎	‎4067‎	‎0x0FE3‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I68‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎3‎	‎4068‎	‎0x0FE4‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I69‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎4‎	‎4069‎	‎0x0FE5‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I70‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎5‎	‎4070‎	‎0x0FE6‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I71‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎6‎	‎4071‎	‎0x0FE7‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I72‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎7‎	‎4072‎	‎0x0FE8‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I73‎	انتخاب دادهٔ خواندنی شبکهٔ ‎8‎	‎4073‎	‎0x0FE9‎	‎1‎ تا ‎15‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن در توقف
‎I74‎	حافظهٔ مرجع فرکانس ‎Modbus‎	‎15‎	‎0x000F‎	‎0‎ تا ‎1‎	‎x1‎	خواندن/نوشتن طبق بخش ۴–۵

۱۰–۱۰) گزینه‌ها و نکات اختصاصی تنظیم

گزینه‌های عددی و شرایط جدول زیر برای انتخاب مقدار و ترتیب نوشتن به کار می‌روند. توضیح کامل عملکرد و تنظیم کاربردی هر گزینه در دفترچه جامع همان محصول ارائه شده است. در پارامترهای دارای حد وابسته، پیش از نوشتن مقدار جدید، تنظیم مرتبط خوانده شود.

جدول ۱۸: گزینه‌ها و شرایط وابسته پارامترها

نام	گزینه‌ها و توضیح تنظیم
‎Hz‎	در کنترل فرکانس، مقدار خام بر ‎10‎ تقسیم می‌شود تا هرتز به دست آید. در کنترل ‎PID‎ یا گشتاور، واحد تابع حالت کنترل و مقیاس تنظیم‌شده است. این رجیستر مرجع کیپد را تنظیم می‌کند؛ مرجع مستقل فرکانس مدباس در ‎0x0001‎ است. در کنترل گشتاور و با ‎PID‎ غیرفعال، سقف خام ‎1500‎ است؛ در سایر حالت‌ها سقف خام ‎F21‎ است.
‎ACC‎	تنظیم ماندگار زمان شتاب؛ مقدار پس از قطع و وصل برق حفظ می‌شود. رجیستر عملیاتی ‎0x0003‎ همان زمان جاری را به‌صورت موقت تغییر می‌دهد. خواندن هر دو آدرس، زمان جاری را نشان می‌دهد.
‎dEC‎	تنظیم ماندگار زمان کاهش سرعت؛ مقدار پس از قطع و وصل برق حفظ می‌شود. رجیستر عملیاتی ‎0x0004‎ همان زمان جاری را به‌صورت موقت تغییر می‌دهد. خواندن هر دو آدرس، زمان جاری را نشان می‌دهد.
‎drv‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ کیپد؛ ‎1‎ و ‎2:‎ فرمان ترمینال؛ ‎3:‎ مدباس. انتخاب منبع فرمان است؛ برای صدور توقف یا حرکت از مدباس، ابتدا ‎drv=3‎ انتخاب و سپس فرمان در ‎0x0002‎ نوشته شود.
‎Frq‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ مقدار کیپد؛ ‎1:‎ پتانسیومتر؛ ‎2:‎ ‎V1‎؛ ‎3:‎ ‎I1‎؛ ‎4:‎ مدباس؛ ‎5:‎ برنامه ‎PLC.‎ برای کنترل مستقیم فرکانس از مدباس، مقدار ‎4‎ انتخاب و مرجع در ‎0x0001‎ نوشته شود.
‎drc‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ عقب (‎REV‎)؛ ‎1:‎ جلو (‎FWD‎). مقدار ‎0‎ جهت عقب (‎REV‎) و مقدار ‎1‎ جهت جلو (‎FWD‎) است. در ‎F1=1‎ فقط مقدار ‎0‎ و در ‎F1=2‎ فقط مقدار ‎1‎ پذیرفته می‌شود.
‎F1‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ هر دو جهت؛ ‎1:‎ ممنوعیت جلو؛ ‎2:‎ ممنوعیت عقب.
‎F4‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ توقف با کاهش سرعت؛ ‎1:‎ ترمز ‎DC‎؛ ‎2:‎ توقف آزاد.
‎F21‎	پیش از کاهش این حد، تمام فرکانس‌های وابسته را تا حد جدید کاهش دهید؛ مقادیر وابسته خودکار تغییر نمی‌کنند.
‎F22‎	رابطه ‎F23‎ ≤ ‎F22‎ ≤ ‎F21‎ حفظ شود.
‎F23‎	باید از ‎F21‎، ‎F22‎ و ‎F8‎ بیشتر نباشد؛ پیش از افزایش، مقادیر وابسته متناسب تنظیم شوند.
‎F30‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ خطی؛ ‎1:‎ درجه دوم؛ ‎2:‎ منحنی چهار نقطه‌ای.
‎F31‎	ترتیب ‎F31‎ ≤ ‎F33‎ ≤ ‎F35‎ ≤ ‎F37‎ ≤ ‎F21‎ حفظ شود؛ هنگام افزایش، نقاط بعدی ابتدا تنظیم شوند.
‎F33‎	ترتیب ‎F31‎ ≤ ‎F33‎ ≤ ‎F35‎ ≤ ‎F37‎ ≤ ‎F21‎ حفظ شود.
‎F35‎	ترتیب ‎F31‎ ≤ ‎F33‎ ≤ ‎F35‎ ≤ ‎F37‎ ≤ ‎F21‎ حفظ شود.
‎F37‎	ترتیب ‎F31‎ ≤ ‎F33‎ ≤ ‎F35‎ ≤ ‎F37‎ ≤ ‎F21‎ حفظ شود.
‎F62‎	ورودی تک‌فاز: ‎350‎ تا ‎390‎ ولت؛ ورودی سه‌فاز: ‎700‎ تا ‎790‎ ولت.
‎F64‎	رزرو؛ مقدار پیش‌فرض تغییر داده نشود.
‎F65‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ تکرار هنگام نگه‌داشتن؛ ‎1:‎ یک گام به ازای هر لبه؛ ‎2:‎ لبه همراه با تکرار.
‎F68‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ ضریب زمان ‎1‎؛ ‎1:‎ ضریب ‎10‎؛ ‎2:‎ ضریب ‎100.‎
‎F80‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F81‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F82‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F83‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F84‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F85‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F86‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F87‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F88‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F89‎	مدت واقعی برابر مقدار خام × ‎0.1‎ ثانیه × ضریب ‎F68‎ است.
‎F120‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ غیرفعال؛ ‎1:‎ دامنه نسبت به مرجع مرکزی؛ ‎2:‎ دامنه نسبت به ‎F21.‎
‎H28‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ القایی سه‌فاز؛ ‎1:‎ القایی دوفاز؛ ‎2:‎ ‎PMSM.‎ پیش از انتخاب ‎PMSM‎ از مدباس، ‎H39‎ روی مقدار خام ‎150‎، معادل ‎15.0‎ کیلوهرتز، تنظیم شود.
‎H29‎	رزرو؛ مقدار پیش‌فرض تغییر داده نشود.
‎H30‎	فقط خواندن از مدباس؛ انتخاب توان نامی از کیپد انجام می‌شود.
‎H31‎	فقط اعداد زوج بین ‎2‎ و ‎60‎ مجازند.
‎H33‎	باید از جریان بی‌باری ‎H34‎ بزرگ‌تر باشد. مقادیر مدل موتور پیش از تغییر بررسی شوند.
‎H34‎	باید کمتر از جریان نامی ‎H33‎ باشد.
‎H37‎	اینرسی برحسب ‎kg‎·‎m‎² برابر مقدار خام تقسیم بر ‎10000‎ است.
‎H40‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ ‎V/F‎؛ ‎1:‎ ‎FCC‎؛ ‎3:‎ کنترل بدون سنسور سرعت؛ ‎4:‎ کنترل بدون سنسور گشتاور؛ ‎2:‎ رزرو.
‎H42‎	مقاومت برحسب اهم برابر مقدار خام تقسیم بر ‎100‎ است.
‎H43‎	مقاومت برحسب اهم برابر مقدار خام تقسیم بر ‎100‎ است.
‎H44‎	اندوکتانس برحسب میلی‌هانری برابر مقدار خام تقسیم بر ‎10‎ است.
‎H45‎	هر یک واحد خام برابر یک میلی‌هانری است.
‎H48‎	در کنترل ‎FCC‎ سطح مرجع شار و در کنترل برداری سقف جریان را تعیین می‌کند.
‎H50‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ ‎I1‎؛ ‎1:‎ ‎V1‎؛ ‎2:‎ رزرو.
‎H51‎	ضریب تناسبی ‎PID‎ برابر مقدار خام تقسیم بر ‎1000‎ است؛ برای ضریب ‎0.5‎، مقدار خام ‎500‎ نوشته شود. نمایش کیپد عدد خام است.
‎H55‎	رابطه ‎H56‎ < ‎H55‎ حفظ شود.
‎H56‎	رابطه ‎H56‎ < ‎H55‎ حفظ شود.
‎H57‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ مقدار کیپد؛ ‎1:‎ پتانسیومتر؛ ‎2:‎ ‎V1‎؛ ‎3:‎ ‎I1‎؛ ‎4:‎ رزرو.
‎H59‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ مرجع منهای بازخورد؛ ‎1:‎ جهت معکوس.
‎H65‎	با حد بالای جریان حلقه‌باز ‎H66‎ هماهنگ تنظیم شود.
‎H66‎	با حد پایین جریان حلقه‌باز ‎H65‎ هماهنگ تنظیم شود.
‎H69‎	مقدار صفر، خواب ‎PID‎ را غیرفعال می‌کند.
‎H70‎	برای عملکرد خواب ‎PID‎، رابطه ‎H56‎ ≤ ‎H70‎ < ‎H55‎ رعایت شود.
‎H71‎	مقدار خام بر ‎10‎ تقسیم می‌شود تا درصد خطای مرجع ‎PID‎ به دست آید.
‎H73‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ ولتاژ؛ ‎1:‎ توان؛ ‎2:‎ گشتاور؛ ‎3:‎ ضریب توان.
‎H79‎	فقط برای مشاهده نسخه نرم‌افزار دستگاه است.
‎I3‎	رابطه ‎I3‎ < ‎I5‎ حفظ شود.
‎I5‎	رابطه ‎I3‎ < ‎I5‎ حفظ شود.
‎I8‎	رابطه ‎I8‎ < ‎I10‎ حفظ شود.
‎I10‎	رابطه ‎I8‎ < ‎I10‎ حفظ شود.
‎I13‎	رابطه ‎I13‎ < ‎I15‎ حفظ شود.
‎I15‎	رابطه ‎I13‎ < ‎I15‎ حفظ شود.
‎I20‎	کد عملکرد نباید با ورودی دیجیتال دیگر تکرار شود؛ مقدار ‎13‎ از این محدودیت مستثناست. شرح عملکرد ورودی‌ها در دفترچه جامع درایو آمده است.
‎I21‎	کد عملکرد نباید با ورودی دیجیتال دیگر تکرار شود؛ مقدار ‎13‎ از این محدودیت مستثناست. شرح عملکرد ورودی‌ها در دفترچه جامع درایو آمده است.
‎I22‎	کد عملکرد نباید با ورودی دیجیتال دیگر تکرار شود؛ مقدار ‎13‎ از این محدودیت مستثناست. شرح عملکرد ورودی‌ها در دفترچه جامع درایو آمده است.
‎I23‎	کد عملکرد نباید با ورودی دیجیتال دیگر تکرار شود؛ مقدار ‎13‎ از این محدودیت مستثناست. شرح عملکرد ورودی‌ها در دفترچه جامع درایو آمده است.
‎I24‎	کد عملکرد نباید با ورودی دیجیتال دیگر تکرار شود؛ مقدار ‎13‎ از این محدودیت مستثناست. شرح عملکرد ورودی‌ها در دفترچه جامع درایو آمده است.
‎I54‎	مقادیر ‎18‎، ‎19‎ و ‎27‎ تا ‎30‎ رزرو هستند.
‎I55‎	مقادیر ‎18‎، ‎19‎ و ‎27‎ تا ‎30‎ رزرو هستند.
‎I56‎	گزینه‌ها: بیت ‎0:‎ خطای افت ولتاژ؛ بیت ‎1:‎ سایر خطاها. مقدار ‎0:‎ هیچ‌کدام؛ ‎1:‎ فقط افت ولتاژ؛ ‎2:‎ سایر خطاها؛ ‎3:‎ هر دو.
‎I60‎	برای شبکه استاندارد، آدرس‌های ‎1‎ تا ‎247‎ به کار روند. پاسخ تغییر با آدرس قبلی صادر می‌شود؛ درخواست بعدی به آدرس جدید ارسال شود.
‎I61‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ ‎9600‎؛ ‎1:‎ ‎14400‎؛ ‎2:‎ ‎19200‎؛ ‎3:‎ ‎38400‎؛ ‎4:‎ ‎57600‎؛ ‎5:‎ ‎115200‎ بیت بر ثانیه. پس از دریافت پاسخ تغییر، سرعت ارتباط مستر به مقدار جدید تغییر داده شود.
‎I62‎	رزرو؛ مقدار پیش‌فرض تغییر داده نشود.
‎I63‎	رزرو؛ مقدار پیش‌فرض تغییر داده نشود.
‎I64‎	رزرو؛ مقدار پیش‌فرض تغییر داده نشود.
‎I65‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ ‎8N1‎؛ ‎1:‎ ‎8N2‎؛ ‎2:‎ ‎8E1‎؛ ‎3:‎ ‎8O1.‎ پس از دریافت پاسخ تغییر، قالب ارتباط مستر به مقدار جدید تغییر داده شود.
‎I66‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x0064‎ خوانده شود.
‎I67‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x0065‎ خوانده شود.
‎I68‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x0066‎ خوانده شود.
‎I69‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x0067‎ خوانده شود.
‎I70‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x0068‎ خوانده شود.
‎I71‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x0069‎ خوانده شود.
‎I72‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x006A‎ خوانده شود.
‎I73‎	شماره داده کانال انتخابی را تعیین می‌کند؛ مقدار کانال از رجیستر ‎0x006B‎ خوانده شود.
‎I74‎	گزینه‌ها: ‎0:‎ حافظه موقت؛ ‎1:‎ حافظه موقت و غیر فرار. حافظه فقط برای مرجع فرکانس مدباس در ‎0x0001‎ است و زمان‌های شتاب و کاهش سرعت را ذخیره نمی‌کند. ذخیره غیر فرار با تأخیر انجام می‌شود؛ پاسخ موفق به‌تنهایی پایان ذخیره را تأیید نمی‌کند. برای مرجع پیوسته متغیر، مقدار ‎0‎ انتخاب شود.