مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵
مرکز دانش آفلاین
در حال بارگذاری...
در حال جستجو...
یافت نشد
فانکشن چندزمانهٔ شتاب/کاهش سرعت
مرکز دانشفرمان، سرعت و مرجع فرکانسراهنمای فنی 05فانکشن چندزمانهٔ شتاب/کاهش سرعتانتخاب چند مجموعه زمان ACC/DEC با ورودی‌های دیجیتال.PDF اصلیمنبع ناشر
نسخهٔ مطالعه، چیدمان چاپی و اجزای تکراری را حذف کرده است. شکل‌ها و نمودار‌ها در همان بخش نمایش داده می‌شوند؛ پیوند PDF برای بزرگ‌نمایی یا تطبیق نهایی باقی مانده است.
پارامتر‌های قابل جست‌وجو: ACC I20 I21 I22 I23 I24 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47 P1 P2 P3 P4 P5 dEC

1. معرفی کلی

فانکشن چندزمانه شتاب و کاهش سرعت برای انتخاب چند مجموعه زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت از طریق ورودی‌های دیجیتال استفاده می‌شود. با این قابلیت، درایو می‌تواند بدون تغییر دستی پارامتر‌ها، زمان‌های متفاوتی را برای شرایط مختلف فرآیند اعمال کند. در حالت معمول، درایو فقط از زمان شتاب اصلی و زمان کاهش سرعت اصلی استفاده می‌کند. اما با فعال بودن این قابلیت، ترکیب سه ورودی دیجیتال می‌تواند یکی از هشت حالت زمانی را انتخاب کند. حالت صفر از زمان‌های اصلی استفاده می‌کند و حالت‌های یک تا هفت از پارامتر‌های اختصاصی گروه ورودی و خروجی استفاده می‌کنند. این عملکرد برای ماشینهایی مانند نوار نقاله، دستگاه‌های رفت و برگشتی، سیستم‌های چندسرعته، پمپ‌ها با شرایط کاری مختلف و تجهیزاتی که در بعضی مراحل به شتاب نرم‌تر یا توقف کند‌تر نیاز دارند، مناسب است.

توجه: این قابلیت فقط زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت را تغییر می‌دهد؛ فرکانس مرجع، جهت حرکت و منطق فرمان حرکت باید جداگانه و مطابق تنظیمات اصلی درایو تعیین شوند.

2. تفاوت با زمان شتاب و کاهش سرعت معمولی

در حالت عادی، برای همه شرایط کاری، یک زمان شتاب و یک زمان کاهش سرعت به کار می‌رود. در حالت چندزمانه، کاربر می‌تواند بر اساس وضعیت ورودی‌های دیجیتال، چند زمان متفاوت را انتخاب کند.

جدول (1)
ویژگیحالت معمولیحالت چندزمانه
منبع زمان شتابپارامتر ACCACC یا یکی از پارامتر‌های I34، I36، I38، I40، I42، I44، I46
منبع زمان کاهش سرعتپارامتر dECdEC یا یکی از پارامتر‌های I35، I37، I39، I41، I43، I45، I47
تعداد حالت زمانییک حالتهشت حالت شامل حالت صفر تا هفت
روش انتخابتنظیم دستی از روی کیپد یا ارتباطانتخاب با ورودی‌های دیجیتال چندمنظوره
کاربرد اصلیکاربرد‌های ثابت و سادهفرآیندهایی با چند وضعیت کاری یا چند نوع بار
نکته: در حالت صفر، زمان‌های اصلی ACC و dEC استفاده می‌شوند. بنابراین حتی پس از فعال‌سازی حالت چندزمانه، تنظیم صحیح این دو پارامتر همچنان لازم است.

3. شرط‌های اصلی قبل از استفاده

پیش از استفاده از این قابلیت، ورودی‌های دیجیتال و زمان‌های مربوط به هر حالت باید به درستی تنظیم شوند. اگر هیچ ورودی انتخاب زمان تعریف نشده باشد، درایو فقط از زمان‌های اصلی استفاده می‌کند.

جدول (2)
شرطتوضیحاقدام پیشنهادی
تعریف ورودی‌های انتخاببرای انتخاب کامل هشت حالت، سه ورودی لازم است.سه ترمینال دیجیتال ورودی چندمنظوره را به کد‌های 9، 8 و 10 اختصاص دهید.
تنظیم زمان‌های اصلیحالت صفر به زمان‌های اصلی وابسته است.زمان‌های اصلی شتاب و کاهش سرعت را مطابق بار تنظیم کنید.
تنظیم زمان‌های اختصاصیحالت‌های یک تا هفت از پارامتر‌های اختصاصی استفاده می‌کنند.برای هر حالت، زمان شتاب و کاهش سرعت متناظر را وارد کنید.
نوع ورودی دیجیتالمعنی فعال بودن ورودی‌ها به نوع سیم‌بندی مشترک وابسته است.تنظیم ورودی مشترک را مطابق تابلو بررسی کنید.
تست بدون بارتغییر زمان‌ها ممکن است روی جریان و نرمی حرکت اثر بگذارد.ابتدا در بی‌باری و سپس زیر بار تست کنید.

4. ترمینال‌های انتخاب زمان شتاب/کاهش سرعت

  • برای استفاده از عملکرد چندزمانه شتاب/کاهش سرعت، سه ورودی دیجیتال باید به انتخاب حالت اختصاص داده شوند.
  • هر ورودی یکی از سه نقش زیر را دارد: انتخاب سطح پایین، انتخاب سطح میانی و انتخاب سطح بالا.
  • کاربر کافی است این سه ورودی را روشن یا خاموش کند تا یکی از ۸ حالت زمانی انتخاب شود.
جدول (3)
نام ترمینال انتخابیکد عملکردنام اختصاریکاربرد
انتخاب سطح پایین8MADLانتخاب بیت پایین حالت
انتخاب سطح میانی9MADMانتخاب بیت میانی حالت
انتخاب سطح بالا10MADHانتخاب بیت بالای حالت

5. جدول کاربردی انتخاب حالت‌ها

برای استفاده از جدول زیر، فقط وضعیت سه ورودی را با ردیف متناظر تطبیق دهید. نیازی به محاسبه دودویی نیست.

زمان‌های فعالحالتMADLMADMMADH
ACC/dEC0خاموشخاموشخاموش
I34/I351روشنخاموشخاموش
I36/I372خاموشروشنخاموش
I38/I393روشنروشنخاموش
I40/I414خاموشخاموشروشن
I42/I435روشنخاموشروشن
I44/I456خاموشروشنروشن
I46/I477روشنروشنروشن
شکل (1): راهنمای گرافیکی ترمینال‌های انتخاب و جدول حالت‌ها
شکل (1): راهنمای گرافیکی ترمینال‌های انتخاب و جدول حالت‌هابزرگ‌نماییصفحهٔ 6 در PDF

6. پارامتر‌های مهم و تأثیر هر کدام

پارامتر‌های زیر برای تعریف ورودی‌ها و زمان‌های اختصاصی حالت‌های چندزمانه استفاده می‌شوند. مقدار‌های پیش‌فرض مطابق تنظیمات نرم‌افزار فعلی درایو نوشته شده‌اند.

جدول (5)
پارامترنام فارسیمحدودهپیش‌فرضتوضیح
ACCزمان شتاب اصلی۰ ٫۱ تا ۹۰۰ ٫۰ ثانیه۵ ٫۰ ثانیهزمان شتاب حالت صفر
dECزمان کاهش سرعت اصلی۰ ٫۱ تا ۹۰۰ ٫۰ ثانیه۵ ٫۰ ثانیهزمان کاهش سرعت حالت صفر
I20تعریف عملکرد ترمینال P10 تا 240اختصاص عملکرد به ترمینال P1
I21تعریف عملکرد ترمینال P20 تا 241اختصاص عملکرد به ترمینال P2
I22تعریف عملکرد ترمینال P30 تا 242برای پیشنهاد سهورودی، مقدار 8 تنظیم شود.
I23تعریف عملکرد ترمینال P40 تا 243برای پیشنهاد سهورودی، مقدار 9 تنظیم شود.
I24تعریف عملکرد ترمینال P50 تا 244برای پیشنهاد سهورودی، مقدار 10 تنظیم شود.
I34/I35زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۱0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۳ ٫۰/۳ ٫۰حالت انتخاب یک
I36/I37زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۲0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۴ ٫۰/۴ ٫۰حالت انتخاب دو
I38/I39زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۳0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۵ ٫۰/۵ ٫۰حالت انتخاب سه
I40/I41زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۴0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۶ ٫۰/۶ ٫۰حالت انتخاب چهار
I42/I43زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۵0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۷ ٫۰/۷ ٫۰حالت انتخاب پنج
I44/I45زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۶0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۸ ٫۰/۸ ٫۰حالت انتخاب شش
I46/I47زمان شتاب و کاهش سرعت حالت ۷0.1 تا ۹۹۹ ٫۹ ثانیه۹ ٫۰/۹ ٫۰حالت انتخاب هفت

مقیاس نمایش: مقدار‌های زمانی با دقت یکدهم ثانیه نمایش داده می‌شوند؛ برای مثال مقدار ۵ ٫۰ یعنی پنج ثانیه.

7. رفتار در زمان شتاب‌گیری و کاهش سرعت

پس از تغییر وضعیت ورودی‌های انتخاب زمان، درایو ابتدا تغییر را از فیلتر حذف نویز عبور می‌دهد. سپس زمان متناظر با حالت جدید را انتخاب می‌کند. اگر موتور در حال شتاب‌گیری باشد، زمان شتاب جدید اعمال می‌شود و اگر موتور در حال کاهش سرعت باشد، زمان کاهش سرعت جدید اعمال می‌گردد. اعمال زمان جدید به معنی تغییر فرکانس مرجع نیست؛ فقط شیب رسیدن به فرکانس هدف یا شیب برگشت از آن تغییر می‌کند. بنابراین در فرآیندهایی که بار در طول حرکت تغییر می‌کند، می‌توان با فرمان ورودی دیجیتال، شتاب یا توقف نرم‌تر و ایمن‌تری ایجاد کرد.

احتیاط: اگر زمان شتاب خیلی کوتاه انتخاب شود، جریان موتور ممکن است افزایش یابد. اگر زمان کاهش سرعت خیلی کوتاه باشد، احتماًل اضافه‌ولتاژ دی‌سی باس بیشتر می‌شود. مقدار‌ها را متناسب با اینرسی بار انتخاب کنید.

در صورت فعال شدن حفاظت استال یا محدودکننده جریان در شتاب‌گیری و کاهش سرعت، زمان واقعی حرکت می‌تواند بیشتر از مقدار تنظیم‌شده شود. این رفتار برای محافظت از درایو و موتور طبیعی است.

8. نمودار عملکرد

نمودار (1): تغییر زمان شتاب و کاهش سرعت در حین کار
نمودار (1): تغییر زمان شتاب و کاهش سرعت در حین کاربزرگ‌نماییصفحهٔ 8 در PDF

با تغییر ورودی‌ها، زمان شتاب یا کاهش سرعت جدید پس از تأیید ورودی اعمال می‌شود و شیب فرکانس خروجی تغییر می‌کند.

9. فعال‌سازی و تنظیم اولیه

برای راه‌اندازی اولیه، ابتدا زمان‌های اصلی درایو تنظیم شود. سپس سه ترمینال انتخاب زمان تعریف گردد و مقدار‌های زمانی هر حالت متناسب با فرآیند وارد شود.

جدول (6)
مرحلهاقداممقدار پیشنهادی اولیهتوضیح
1تنظیم زمان اصلی شتابACC = ۵ ٫۰ ثانیه یا متناسب با بارحالت صفر از این مقدار استفاده می‌کند.
2تنظیم زمان اصلی کاهش سرعتdEC = ۵ ٫۰ ثانیه یا متناسب با بارحالت صفر از این مقدار استفاده می‌کند.
3تعریف ورودی سطح پایینI22 = 8برای ترمینال سوم در تنظیم پیشنهادی
4تعریف ورودی سطح میانیI23 = 9برای ترمینال چهارم در تنظیم پیشنهادی
5تعریف ورودی سطح بالاI24 = 10برای ترمینال پنجم در تنظیم پیشنهادی
6تنظیم زمان‌های حالت‌های 1 تا 7پارامتر‌های اختصاصی حالت‌هاهر حالت باید زمان شتاب و کاهش سرعت جداگانه داشته باشد.
7تست ورودی‌ها بدون بارالزامیحالت انتخاب‌شده و تغییر شیب حرکت بررسی شود.
8تست زیر بار واقعیالزامیجریان، لرزش، اضافه‌ولتاژ و زمان توقف کنترل شود.

10. محدودیت‌ها، نکات ایمنی و عیب‌یابی

1-10. نکات ایمنی و راه‌اندازی

  • زمان شتاب خیلی کوتاه می‌تواند باعث افزایش جریان و خطای اضافه‌بار یا اضافه‌جریان شود.
  • زمان کاهش سرعت خیلی کوتاه می‌تواند باعث افزایش ولتاژ دی‌سی باس و خطای اضافه‌ولتاژ شود.
  • در بار‌های اینرسی بالا، کاهش سرعت باید محافظه‌کارانه تنظیم شود یا از تجهیزات ترمز مناسب استفاده گردد.
  • در ورودی‌های دیجیتال، نوع سیم‌بندی باید با تنظیم مشترک ورودی‌ها هماهنگ باشد.
  • در تغییر سریع ورودی‌ها، به دلیل فیلتر حذف نویز، پذیرش حالت جدید کمی با تأخیر انجام می‌شود.
  • برای عملکرد قابل پیش‌بینی، از تغییر همزمان چند ورودی در لحظه‌های حساس فرآیند خودداری شود.
  • پس از تغییر هر زمان، دستگاه ابتدا بدون بار و سپس در شرایط واقعی تست شود.

2-10. راه‌اندازی سریع

  • برای شروع، سه ورودی دیجیتال را مطابق جدول تنظیم پیشنهادی به سطح پایین، سطح میانی و سطح بالا اختصاص دهید.
  • زمان‌های اصلی شتاب و کاهش سرعت را برای حالت صفر تنظیم کنید.
  • زمان‌های شتاب و کاهش سرعت مربوط به حالت‌های یک تا هفت را وارد کنید.
  • ابتدا بدون بار، سپس با بار واقعی، حالت‌های مختلف را تست کنید و جریان، صدا، لرزش و خطا‌های احتماًلی را بررسی نمایید