مرکز دانش←فرمان، سرعت و مرجع فرکانسراهنمای فنی 21تنظیم رفرنس فرکانس درایوانتخاب منبع فرکانس و سیم‌بندی ورودی‌های ولتاژ و جریان.PDF اصلی منبع ناشر

نسخهٔ مطالعه، چیدمان چاپی و اجزای تکراری را حذف کرده است. شکل‌ها و نمودار‌ها در همان بخش نمایش داده می‌شوند؛ پیوند PDF برای بزرگ‌نمایی یا تطبیق نهایی باقی مانده است.

پارامتر‌های قابل جست‌وجو: ACC F21 F23 Frq I10 I13 I15 I3 I5 I8 dEC drv

1. معرفی کلی

پارامتر Frq منبعی را انتخاب می‌کند که مقدار فرکانس مرجع درایو از آن دریافت می‌شود. مقدار معتبر این پارامتر فقط یکی از اعداد 0 تا 5 است. پس از انتخاب منبع، مقدار مرجع با زمان‌های ACC و dEC اعمال می‌شود و باید با حدود نامی موتور، ماشین و درایو سازگار باشد.

انتخاب Frq مستقل از منبع فرمان حرکت است؛ بنابراین ممکن است مرجع فرکانس صحیح باشد، اما تا زمانی که منبع Run/Stop و جهت حرکت به‌درستی انتخاب نشده باشد موتور راه‌اندازی نشود.

نکته Frq: فقط منبع مقدار فرکانس را تعیین می‌کند. منبع فرمان استارت، توقف و جهت حرکت با پارامتر drv و ورودی‌های چندمنظوره تعیین می‌شود.

2. جدول انتخاب سریع حالت‌ها

جدول (1): حالت‌های قابل انتخاب برای پارامتر Frq

مقدار `Frq`	منبع فرکانس مرجع	اتصال یا پارامتر اصلی	کاربرد متداول
0	تنظیم دیجیتال از پنل	پارامتر Hz	کنترل محلی با مقدار عددی
1	پتانسیومتر روی پنل	پارامتر‌های `I3` و `I5`	تنظیم محلی سریع
2	ورودی ولتاژ V1	GND و V1، 10V؛ یا GND و V1	مرجع آنالوگ 0-10 V
3	ورودی جریان I	GND و I	مرجع آنالوگ 0-20 mA
4	`Modbus` ارتباط	شبکه `RS-485` و رجیستر فرکانس	کنترل دیجیتال از `PLC`/`HMI`
5	`PLC` داخلی درایو	تنظیم مراحل و ورودی‌های لازم	اجرای توالی داخلی
توجه: در حالت‌های، JOG فرکانس چندمرحله‌ای `PID`، یا توالی `PLC` ممکن است مرجع ویژه همان حالت بر منبع انتخاب‌شده با `Frq` اولویت داشته باشد.

3. روش تنظیم پارامتر Frq

موتور را متوقف کنید و پیش از تغییر سیم‌بندی، برق ورودی را قطع و تخلیه کامل باس DC را کنترل کنید؛

وارد منوی پارامتر‌های اصلی شوید و با کلید‌های جهت، گزینه Frq را روی نمایشگر انتخاب کنید؛

کلید Enter را فشار دهید، مقدار موردنظر از 0 تا 5 را انتخاب و دوباره Enter را برای ثبت مقدار فشار دهید؛

متناسب با حالت انتخاب‌شده، پارامتر‌های حد پایین و بالا و سپس سیم‌بندی مرجع را بررسی کنید؛ و

راه‌اندازی اولیه را با مرجع کم و در صورت امکان بدون بار انجام دهید و مقدار نمایشداده‌شده را کنترل کنید.

توجه: محدوده مجاز؛ فقط مقادیر صحیح 4، 3، 2، 1، 0 و 5 مجاز هستند. مقدار پیش‌فرض کارخانه Frq = 1 است.

4. حالت -Frq = 0 مرجع دیجیتال پنل

مقدار فرکانس از پارامتر Hz روی پنل تعیین می‌شود و با تفکیک 0.1 Hz نمایش داده می‌شود؛

مقدار 0 برای مرجع صفر مجاز است؛ مقدار غیرصفر را بین حد پایین F23 و حد بالای F21 انتخاب کنید؛ و

این حالت برای تنظیم عددی و تکرارپذیر فرکانس از روی پنل مناسب است.

5. حالت -Frq = 1 پتانسیومتر روی پنل

مقدار مرجع با پتانسیومتر نصب‌شده روی پنل درایو تنظیم می‌شود و به سیم‌بندی خارجی نیاز ندارد؛

پارامتر I3 حد پایین و پارامتر I5 حد بالای مرجع را تعیین می‌کنند؛ مقدار I3 باید از I5 کمتر باشد؛ و

مقادیر پیش‌فرض I3 = 0.0 Hz و I5 = 50.0 Hz هستند. نزدیک انتهای صفر پتانسیومتر، مرجع صفر اعمال می‌شود.

پیشنهاد تنظیم: حد بالای I5 را برابر یا کمتر از F21 قرار دهید تا پتانسیومتر درخواست فرکانسی بالاتر از محدوده کاری تعیین‌شده ایجاد نکند.

6. حالت Frq = 2 — ورودی ولتاژ V1 (0–10 V)

با انتخاب Frq = 2 ولتاژ ترمینال V1 نسبت به GND به مرجع فرکانس تبدیل می‌شود. ولتاژ 0 V فرمان مرجع صفر است و با افزایش ولتاژ تا 10 V فرکانس تا حد بالای تنظیم‌شده در I10 افزایش می‌یابد. برای سیگنال غیرصفر، مقدار کمتر از I8 به حد I8 محدود می‌شود.

1-6. معرفی ترمینال‌های آنالوگ

شکل (1): نمای وکتور ترمینال‌های کنترل که شماره‌های 1 تا 4 در جدول (2) معرفی شده‌اند.بزرگ‌نمایی صفحهٔ 5 در PDF

جدول (2)

شماره	ترمینال	نوع	کاربرد و نکته
1	10V	خروجی	ولتاژ مرجع برای پتانسیومتر؛ ورودی نیست.
2	V1	ورودی	ورودی ولتاژ 0-10 V نسبت به GND
3	GND	مشترک	بازگشت سیگنال آنالوگ؛ با PE یکسان فرض نشود.
4	I	ورودی	ورودی جریان 0-20 mA برای `Frq` = 3

2-6. حالت -Frq = 2 سیم‌بندی

برای مرجع پتانسیومتری، هر سه اتصال باید برقرار باشد: دو سر ثابت پتانسیومتر بین 10V و GND قرار می‌گیرند و پایه لغزنده به V1 متصل می‌شود.

پایه ثابت سمت مرجع بالا را به ترمینال 10V متصل کنید؛

پایه لغزنده یا Wiper را به ترمینال V1 متصل کنید؛ و

پایه ثابت سمت مرجع پایین را به ترمینال GND متصل کنید

خروجی ولتاژ خارجی: اگر مرجع 0-10 V از PLC یا کنترلر تأمین می‌شود AO+، را به V1 و AO-را به GND متصل کنید و ترمینال 10V را آزاد بگذارید.

شکل (2): سیم‌بندی سه‌سیمه پتانسیومتر برای مرجع ولتاژ 0-10 V در حالت Frq = 2بزرگ‌نمایی صفحهٔ 6 در PDF

7. حالت Frq = 3 — ورودی جریان I (0–20 mA)

با انتخاب Frq = 3 جریان وارد‌شده به ترمینال I نسبت به GND به مرجع فرکانس تبدیل می‌شود. سیگنال 0 mA فرمان مرجع صفر است و 20 mA حد بالای تنظیم‌شده در I15 را ایجاد می‌کند. برای سیگنال غیرصفر، مقدار کمتر از I13 به حد I13 محدود می‌شود.

حالت -Frq = 3 سیم‌بندی.

شکل (۳): اتصال خروجی جریان فعال PLC/کنترلر به ترمینال‌های I و GND در حالت Frq = 3بزرگ‌نمایی صفحهٔ 7 در PDF

نکته سیم‌بندی: در این حالت ترمینال‌های 10V و V1 استفاده نمی‌شوند. خروجی جریان باید فعال باشد یا حلقه جریان با منبع تغذیه خارجی مناسب تغذیه شود.

جدول (۳): نمونه تبدیل جریان به فرکانس با I13 = 0.0 Hz و I15 = 50.0 Hz

جریان ورودی	مرجع تقریبی	توضیح
0 mA	0.0 Hz	مرجع صفر
10 mA	25.0 Hz	نیمه بازه
20 mA	50.0 Hz	حد بالای `I15`
هشدار درباره 4-20 mA: ورودی I در این نسخه بر مبنای 0-20 mA مقیاس می‌شود. در نتیجه، اگر یک فرستنده 4-20 mA بدون تبدیل استفاده شود، مقدار 4 mA برابر صفر فرکانس نخواهد بود؛ در مثال جدول بالا تقریباً 10.0 Hz ایجاد می‌کند

8. حالت -Frq = 4 مرجع مدباس

با انتخاب Frq = 4 مقدار فرکانس از رجیستر مرجع مدباس دریافت می‌شود؛

شماره مرجع 40002 متناظر با آدرس PDU برابر 0x0001 است و مقدار خام آن در واحد 0.1 Hz ارسال می‌شود؛ برای مثال 500 معادل 50.0 Hz است؛ و

مقدار مجاز رجیستر فقط 0 یا بازه F23×10 تا F21×10 است. جزئیات فریم‌ها و رجیستر‌ها در راهنمای ارتباط مدباس ارائه شده است.

یادآوری: انتخاب Frq = 4 به‌تنهایی فرمان حرکت را از شبکه فعال نمی‌کند؛ منبع Run/Stop باید جداگانه با drv تعیین شود.

9. حالت -Frq = 5 مرجع PLC داخلی

در Frq = 5 مرجع فرکانس از توالی PLC داخلی درایو و تنظیمات مراحل آن تأمین می‌شود. فرکانس هر مرحله، زمان اجرا، جهت و ورودی‌های کنترلی باید پیش از راه‌اندازی تنظیم شوند. در این حالت، مرجع معمول پنل I، V1، یا مدباس منبع اصلی فرکانس نیست؛ مگر آنکه حالت توقف موقت و انتخاب مرجع دستی PLC به‌طور جداگانه پیکربندی شده باشد.

10. پارامتر‌های مکمل و بازه‌های مجاز

جدول (۴): بازه، پیش‌فرض و رابطه پارامتر‌های مرتبط با مرجع فرکانس

پارامتر	بازه مجاز	پیش‌فرض	کاربرد و شرط
`Frq`	0 تا 5	1	انتخاب منبع مرجع فرکانس
`F21`	600.0 Hz تا 40.0	50.0 Hz	حد بالای فرکانس کاری
`F23`	10.0 Hz تا 0.1	0.5 Hz	حد پایین فرکانس غیرصفر
`I3`	10.0 Hz تا 0.0	0.0 Hz	حد پایین پتانسیومتر پنل؛ `I3`<`I5`
`I5`	600.0 Hz تا 0.0	50.0 Hz	حد بالای پتانسیومتر پنل
`I8`	10.0 Hz تا 0.0	0.0 Hz	حد پایین V1؛ `I8`<`I10`
`I10`	600.0 Hz تا 0.0	50.0 Hz	حد بالای V1
`I13`	10.0 Hz تا 0.0	0.0 Hz	حد پایین I؛ `I13`<`I15`
`I15`	600.0 Hz تا 0.0	50.0 Hz	حد بالای I
قاعده پیشنهادی: مقادیر `I10`، `I5` و `I15` را برابر یا کمتر از `F21` قرار دهید و همیشه حد پایین را کوچک‌تر از حد بالای متناظر تنظیم کنید.

11. راه‌اندازی و آزمون

پس از قطع برق و تخلیه باس، DC سیم‌بندی را مطابق شکل مربوط به Frq = 2 یا Frq = 3 انجام دهید؛

حد پایین و بالای منبع انتخاب‌شده را تنظیم و سپس مقدار صحیح Frq را ثبت کنید؛

پیش از استارت، با مولتیمتر وجود 0-10 V یا 0-20 mA و قطبیت صحیح نسبت به GND را کنترل کنید؛

مرجع را ابتدا روی صفر، سپس حدود 50 درصد و در پایان روی حد بالا قرار دهید و مقدار نمایشگر را مقایسه کنید؛

آزمون اول را با شتاب مناسب، مرجع کم و در صورت امکان بدون بار انجام دهید؛ و

توقف، قطع سیگنال مرجع و بازگشت ایمن سیستم را نیز در شرایط کنترل‌شده آزمایش کنید.

12. عیب‌یابی

جدول (۵): نشانه‌های متداول و اقدام اصلاحی

نشانه	موارد قابل بررسی	اقدام پیشنهادی
فرکانس با V1 تغییر نمی‌کند	`Frq` اتصال، GND مقدار واقعی ولتاژ،	`Frq` = 2 و مسیر V1-GND را کنترل کنید.
فرکانس با جریان تغییر نمی‌کند	`Frq` قطبیت، AO پیوستگی حلقه،	`Frq` = 3 و مسیر AO-→GND، AO+→I را کنترل کنید.
مرجع از مقدار مشخصی پایین‌تر نمی‌آید	`I13` یا `I8`، `I3`	حد پایین منبع فعال را کاهش دهید.
مرجع به مقدار موردنظر نمی‌رسد	سیگنال انتهای بازه `F21`، `I5`/`I10`/`I15`،	سیگنال و حدود بالا را هماهنگ کنید.
مرجع انتخابی نادیده گرفته می‌شود	`PLC` یا `PID`، Multistep، JOG	حالت دارای اولویت را غیرفعال یا درست تنظیم کنید.
مرجع ناپایدار است	نویز، مسیر کابل و مشترک سیگنال	کابل شیلددار و مسیر جدا از کابل موتور استفاده کنید.

13. نکات ایمنی و سیم‌بندی

هشدار ایمنی: سیم‌بندی فقط در حالت قطع برق و پس از تخلیه کامل باس DC انجام شود. ترمینال 10V خروجی مرجع است؛ هیچ منبع خارجی به آن متصل نکنید. ولتاژ V1 نباید از 10 V و جریان I نباید از 20 mA بیشتر شود. GND. مشترک آنالوگ است و نباید بدون بررسی به ارت حفاظتی یا سیم قدرت متصل شود. کابل‌های سیگنال را از ورودی و خروجی قدرت، کابل موتور و منبع نویز دور نگه دارید.

	مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵ مرکز دانش آفلاین