مرکز دانش←کنترل موتور و حفاظتراهنمای فنی 16کنترل برداری سنسورلس سرعت و گشتاورتنظیم کنترل سرعت و گشتاور بدون فیدبک انکودر.PDF اصلی منبع ناشر

نسخهٔ مطالعه، چیدمان چاپی و اجزای تکراری را حذف کرده است. شکل‌ها و نمودار‌ها در همان بخش نمایش داده می‌شوند؛ پیوند PDF برای بزرگ‌نمایی یا تطبیق نهایی باقی مانده است.

پارامتر‌های قابل جست‌وجو: ACC F14 F21 F22 H28 H3 H30 H31 H32 H33 H34 H37 H38 H39 H40 H41 H42 H43 H44 H45 H46 H47 H48 H67 H68 dEC

1. معرفی کلی

کنترل برداری سنسورلس روشی است که در آن درایو بدون استفاده از انکودر یا سنسور سرعت، وضعیت موتور را از روی ولتاژ، جریان و پارامتر‌های موتور تخمین می‌زند. در این روش، جریان موتور به دو بخش اصلی تقسیم می‌شود: جریان شارساز برای ایجاد میدان مغناطیسی و جریان گشتاورساز برای تولید گشتاور. نتیجه این روش، عملکرد نرم‌تر و دقیق‌تر نسبت به حالت ولتاژ به فرکانس V/F است؛ به‌خصوص زمانی که بار تغییر می‌کند و درایو باید سرعت یا گشتاور موتور را پایدار نگه دارد.

2. انتخاب مد کاری

جدول (1)

مقدار پارامتر `H40`	نام مد	توضیح
۰	`V/F`	کنترل ساده ولتاژ به فرکانس
۱	`FCC`	کنترل شار/جریان در حالت حلقه‌باز
۳	Sensorless_S	کنترل برداری سنسورلس در مد سرعت
۴	Sensorless_T	کنترل برداری سنسورلس در مد گشتاور

نکته: توجه شود. برای کنترل سرعت در درایو، مقدار H40 = 3 و برای کنترل گشتاور، مقدار H40 = 4 نظیم شود.

3. تفاوت مد کنترل سرعت و کنترل گشتاور

1-3. مد کنترل سرعت سنسورلس -مقدار 3 در H40

در این مد، کاربر سرعت مورد نظر موتور را تعیین می‌کند و درایو تلاش می‌کند سرعت موتور را روی همان مقدار نگه دارد. اگر بار موتور زیاد یا کم شود، درایو به‌صورت خودکار گشتاور لازم را تغییر می‌دهد تا سرعت تا حد امکان ثابت بماند. این مد برای فن، پمپ، نوار نقاله، میکسر و ماشین‌آلاتی مناسب است که سرعت ثابت یا کنترل‌شده نیاز دارند. در این حالت، اپراتور معمولاً سرعت، زمان شتاب، زمان توقف و جهت چرخش را تنظیم می‌کند و کنترل گشتاور توسط درایو انجام می‌شود.

2-3. مد کنترل گشتاور سنسورلس -مقدار 4 در H40

در این مد، هدف اصلی درایو ثابت نگه داشتن گشتاور موتور است، نه سرعت. کاربر مقدار گشتاور مورد نیاز را مشخص می‌کند و درایو متناسب با آن، جریان گشتاورساز موتور را کنترل می‌کند.

این مد برای رولپیچ، رولبازکن، کنترل کشش، اکسترودر، پرس و سیستمهایی مناسب است که مقدار نیرو یا کشش مهم‌تر از سرعت است. در مد گشتاور، سرعت موتور ممکن است با توجه به بار تغییر کند؛ بنابراین محدودکننده سرعت باید حتماً تنظیم شود.

شکل (1): مقایسه مسیر فرمان در مد سرعت و مد گشتاوربزرگ‌نمایی صفحهٔ 6 در PDF

3-3. مرجع گشتاور در مد کنترل گشتاور سنسورلس

در مد کنترل گشتاور سنسورلس، فرمان ورودی کاربر به‌عنوان مرجع گشتاور در نظر گرفته می‌شود، نه مرجع سرعت. یعنی عددی که اپراتور وارد می‌کند، بیانگر درصد گشتاور درخواستی موتور است.

در این مد، مقدار مرجع گشتاور از 0 تا 150 درصد قابل اعمال است. مقدار 100 درصد به‌معنی گشتاور نامی موتور و مقدار 150 درصد به‌معنی گشتاور اضافه در محدوده مجاز درایو و موتور است.

جدول (2)

مقدار مرجع	مفهوم
٪۰	بدون فرمان گشتاور/توقف
٪۱۰	گشتاور کم برای تست یا بار سبک
٪۵۰	تقریباً نصف گشتاور نامی موتور
٪۱۰۰	گشتاور نامی موتور
٪۱۵۰	گشتاور اضافه، در محدوده مجاز درایو و موتور

در مد گشتاور، درایو مقدار گشتاور درخواستی را به جریان گشتاورساز موتور تبدیل می‌کند. هرچه مرجع گشتاور بیشتر باشد، جریان گشتاورساز بیشتر می‌شود و موتور نیروی بیشتری تولید می‌کند. البته مقدار نهایی گشتاور توسط محدودیت جریان موتور و درایو کنترل می‌شود. تا از اضافه‌جریان و آسیب به موتور جلوگیری شود.

4-3. تفاوت مرجع گشتاور با مرجع سرعت

در مد کنترل سرعت، عددی که کاربر وارد می‌کند به‌عنوان سرعت هدف موتور در نظر گرفته می‌شود. درایو سرعت واقعی موتور را تخمین می‌زند و اگر سرعت کمتر یا بیشتر از مقدار تنظیم‌شده باشد، به‌صورت خودکار گشتاور موتور را کم یا زیاد می‌کند تا سرعت به مقدار مرجع برسد.

اما در مد کنترل گشتاور، عدد وارد‌شده سرعت نیست. این عدد مقدار گشتاور درخواست. ی است. در این حالت، درایو مستقیماً گشتاور را کنترل می‌کند. و سرعت موتور بسته به مقدار بار تغییر می‌کند.

جدول (3)

مد کاری	ورودی اپراتور	عملکرد درایو
کنترل سرعت	سرعت مرجع	درایو گشتاور را تغییر می‌دهد تا سرعت ثابت بماند.
کنترل گشتاور	درصد گشتاور مرجع	درایو گشتاور را کنترل می‌کند و سرعت تابع بار است.

توجه: در مد گشتاور، اگر بار موتور سبک باشد و مرجع گشتاور زیاد تنظیم شود، سرعت موتور می‌تواند افزایش پیدا کند. بنابراین در این مد باید حتماً محدودیت سرعت تنظیم شود.

4. شرط اصلی قبل از استفاده از سنسورلس

کنترل سنسورلس برای عملکرد صحیح، به پارامتر‌های دقیق موتور نیاز دارد. اگر پارامتر‌های موتور اشتباه باشند، احتماًل لرزش در شروع حرکت، جریان زیاد، ورود نکردن به حلقه‌بسته، ناپایداری سرعت، گشتاور ضعیف یا خطای اضافه‌جریان وجود دارد. بنابراین قبل از فعال کردن Sensorless_S یا، Sensorless_T تیونینگ موتور باید انجام شود.

5. تیونینگ موتور برای کنترل برداری سنسورلس

این قابلیت برای موتور القایی سه‌فاز در کنترل حلقه‌باز V/F در نظر گرفته شده است. قبل از فعال‌سازی، مشخصات موتور و پارامتر‌های پایه باید به‌درستی تنظیم شوند. استفاده از این قابلیت برای موتور‌های سنکرون یا مد‌های کنترلی برداری توصیه نمی‌شود.

1-5. تنظیم الزامی H41 برای تیونینگ دینامیک

برای استفاده مطمئن از کنترل برداری سنسورلس در مد سرعت و مد گشتاور، مقدار H41 باید روی عدد ۲ قرار گیرد.

توجه H41 = 2: یعنی تیونینگ دینامیک موتور. در این حالت، درایو علاوه بر تست‌های ایستا، موتور را در حالت بدون بار می‌چرخاند تا پارامتر‌های دقیق‌تری مانند جریان بی‌باری و اندوکتانس مغناطیس‌کنندگی را محاسبه کند.

2-5. چرا تیونینگ دینامیک لازم است؟

در موتور القایی، کنترل سنسورلس برای تخمین صحیح شار، سرعت و لغزش موتور به مقاومت استاتور، مقاومت روتور، اندوکتانس نشتی، اندوکتانس مغناطیس‌کنندگی، جریان بی‌باری، جریان نامی و لغزش نامی نیاز دارد.

بخشی از این پارامتر‌ها با تست ایستا قابل تخمین هستند، اما برای دقت بهتر، مخصوصا برای محاسبه جریان بی‌باری و شار موتور، باید موتور بدون بار بچرخد. بنابراین موتور باید از بار مکانیکی جدا شود و سپس H41 روی ۲ قرار گیرد.

3-5. شرایط ایمنی قبل از تیونینگ دینامیک

موتور باید از بار مکانیکی جدا باشد و آزادانه بچرخد؛

جهت چرخش موتور نباید برای دستگاه یا اپراتور خطر ایجاد کند؛

پایه موتور، کوپلینگ و قسمت‌های چرخان باید ایمن باشند؛

هیچ نفر یا جسمی نزدیک شفت، کوپلینگ یا بخش چرخان موتور نباشد؛

اطلاعات پلاک موتور باید درست وارد شده باشد؛

ولتاژ تغذیه باید در محدوده مجاز درایو باشد؛

جریان نامی موتور نباید بیشتر از توان مجاز درایو باشد؛ و

اگر ترمز مکانیکی وجود دارد، قبل از تیونینگ باید آزاد شود.

اگر موتور به گیربکس یا بار متصل است، تیونینگ دینامیک اجرا نشود مگر با مجوز سازنده دستگاه.

6. ترتیب پیشنهادی راه‌اندازی سنسورلس

پارامتر‌های اصلی این قابلیت در گروه H قرار دارند. تنظیم درست این پارامتر‌ها باعث راه‌اندازی نرم‌تر و کاهش خطای اضافه‌جریان می‌شود. مقدار‌های پیشنهادی زیر برای شروع تست اولیه هستند و باید متناسب با موتور و بار اصلاح شوند.

1-6. انتخاب نوع موتور

جدول (4)

پارامتر	مقدار پیشنهادی	توضیح
`H28`	`H28` = 0	انتخاب موتور القایی سه‌فاز
`H37`	در شروع راه‌اندازی	پارامتر انتخاب نوع موتور نیست؛ پس از تیونینگ و فعال شدن مد سرعت، برای جبران لختی و کنترل بهتر سرعت تنظیم می‌شود.

2-6. ورود اطلاعات پلاک موتور

در صورت عدم استفاده از تیونینگ دینامیک به دلیل محدودیت‌های فیزیکی، اطلاعات جدول زیر باید به‌صورت دستی وارد شوند. با این حال، پارامتر‌های H31، H30 و H32 در هر شرایطی باید توسط کاربر مطابق پلاک موتور تنظیم شوند.

جدول (5)

پارامتر	توضیح	اثر اشتباه بودن
`H30`	توان نامی موتور	خطا در محدودیت توان و حفاظت
`H31`	تعداد قطب‌های موتور	خطا در محاسبه سرعت و لغزش
`H32`	لغزش نامی موتور	تخمین اشتباه گشتاور و سرعت
`H33`	جریان نامی موتور	محدودیت جریان و گشتاور اشتباه
`H34`	جریان بی‌باری موتور	خطا در شار، مخصوصا در بار سبک
`H37`	لختی معادل موتور و بار در حلقه سرعت	مقدار کم می‌تواند باعث اورشوت/نوسان سرعت شود و مقدار خیلی زیاد پاسخ سرعت را کند می‌کند.
`H42`	مقاومت استاتور Rs	خطا در تخمین شار، مخصوصا سرعت پایین( 0.00 تا )Ω 20.00
`H43`	مقاومت روتور Rr	خطا در تخمین لغزش و گشتاور( 0.00 تا )Ω 20.00
`H44`	اندوکتانس نشتی	ناپایداری جریان یا گشتاور( 0.0000 تا )H 0.3000
`H45`	اندوکتانس مغناطیس‌کنندگی Lm	خطا در شار موتور و عملکرد سنسورلس( 0.000 تا )H 3.000

3-6. اجرای تیونینگ دینامیک

موتور را بدون بار آماده کنید؛

مقدار H41 = ۲ را تنظیم کنید؛

فرمان شروع تیونینگ را اجرا کنید؛

تا پایان کامل تیونینگ، فرمان توقف ندهید مگر در شرایط اضطراری؛ و

پس از پایان تیونینگ، مطمئن شوید خطا وجود ندارد.

7. فعال‌سازی مد کنترل سرعت سنسورلس

فعال کردن کنترل سرعت سنسورلس، ابتدا تیونینگ دینامیک را انجام دهید، سپس مقدار ۳ = H40 را تنظیم کنید. سرعت مرجع می‌تواند از کیپد، ورودی آنالوگ، ترمینال یا شبکه ارتباطی دریافت شود.

در زمان استارت، درایو ابتدا موتور را در حالت حلقه‌باز راه‌اندازی می‌کند. سپس وقتی سرعت، شار و شرایط تخمین به حد قابل قبول رسید، کنترل از حالت حلقه‌باز به حلقه‌بسته سنسورلس منتقل می‌شود.

جدول (6)

اقدام	توضیح
شروع با سرعت پایین	برای بررسی جهت چرخش، جریان و لرزش
افزایش تدریجی سرعت	برای اطمینان از ورود نرم به حلقه‌بسته
کنترل جریان و دما	برای جلوگیری از اضافهبار موتور و درایو
`dEC` و `ACC` تنظیم	برای جلوگیری از جریان زیاد یا اضافه‌ولتاژ DC
تنظیم `H37` در بار‌های لخت	ابتدا صفر بماند؛ اگر هنگام رسیدن به سرعت مرجع اورشوت یا نوسان دیده شد، مقدار `H37` را مرحله‌ای افزایش دهید.

8. فعال‌سازی مد کنترل گشتاور سنسورلس

برای فعال کردن کنترل گشتاور سنسورلس، ابتدا تیونینگ دینامیک را با H41 = 2 انجام دهید، سپس مقدار H40 = 4 را تنظیم کنید. مرجع گشتاور را از منبع مورد نظر انتخاب کرده و در شروع، مقدار آن را کم بگذارید.

نکته ایمنی: در مد گشتاور، سرعت مستقیماً کنترل نمی‌شود. اگر بار سبک باشد و مرجع گشتاور زیاد تنظیم شود، سرعت موتور می‌تواند افزایش یابد. بنابراین محدودیت سرعت باید حتماً تنظیم شود.

جدول (7)

اقدام	توضیح
شروع با گشتاور کم	برای جلوگیری از حرکت ناگهانی بار
تنظیم محدودیت سرعت	برای جلوگیری از افزایش بیش از حد سرعت
کنترل جریان موتور	برای جلوگیری از اضافهبار و گرم شدن موتور
افزایش مرحله‌ای گشتاور	برای رسیدن به مقدار مورد نیاز بدون شوک مکانیکی

9. پارامتر‌های مهم و اثر هرکدام

1-9. انتخاب مد کنترل و تیونینگ

جدول (8)

پارامتر	نام/وظیفه	اثر
`H40`	انتخاب روش کنترل	تعیین مد `FCC`، `V/F` سنسورلس سرعت یا سنسورلس گشتاور
`H41`	نوع تیونینگ موتور	برای سنسورلس دقیق باید روی ۲ قرار گیرد تا تیونینگ دینامیک انجام شود
`H37`	لختی معادل در حلقه سرعت	در مد سرعت سنسورلس برای تنظیم خودکار بهره‌های PI سرعت، میرایی بیشتر و کاهش اورشوت/نوسان استفاده می‌شود.

2-9. پارامتر‌های موتور

جدول (9)

پارامتر	توضیح	اثر در کنترل سنسورلس
`H30`	توان نامی موتور	مبنای محدودیت توان و انتخاب ظرفیت موتور
`H31`	تعداد قطب‌ها	تبدیل سرعت مکانیکی و الکتریکی
`H32`	لغزش نامی	تخمین لغزش و گشتاور
`H33`	جریان نامی موتور	محدودیت جریان و حفاظت موتور
`H34`	جریان بی‌باری	تنظیم شار و دقت گشتاور در بار سبک
`H37`	لختی معادل بار	به حلقه سرعت سنسورلس کمک می‌کند بهره‌های PI را متناسب با لختی بار تنظیم کند؛ مقدار مؤثر از ۱ تا 65535 است.
`H42`	Rs	مقاومت استاتور 0.00: تا Ω 20.00
`H43`	Rr	مقاومت رتور معادل 0.00: تا Ω 20.00
`H44`	Lls	اندوکتانس نشتی 0.0000: تا H 0.3000
`H45`	Lm	اندوکتانس مغناطیس‌کنندگی 0.000: تا H 3.000

3-9. پارامتر‌های جریان و محدودیت‌ها

جدول (10)

پارامتر	توضیح	اثر
`H48`	درصد مجاز جریان/ظرفیت کنترلی	روی سقف جریان و توانایی تولید گشتاور اثر دارد. مقدار زیاد باعث افزایش جریان و حرارت می‌شود.
`H46`	ضریب تناسبی حلقه جریان گشتاور	پاسخ گشتاور را سریع‌تر می‌کند. مقدار زیاد باعث صدای موتور یا نوسان جریان می‌شود.
`H47`	ضریب انتگرالی حلقه جریان گشتاور	خطای گشتاور را کاهش می‌دهد. مقدار زیاد می‌تواند باعث اضافه‌جریان شود.
`H37`	جبران لختی در تولید فرمان گشتاور	سقف جریان را عوض نمی‌کند، اما با میرایی حلقه سرعت می‌تواند جهش فرمان، Iq اورشوت و نوسان جریان را کمتر کند.

نمودار (4): اثر H48 بر سقف جریان و توان گشتاوربزرگ‌نمایی صفحهٔ 12 در PDF

4-9. پارامتر‌های راه‌اندازی و انتقال حلقه‌باز به حلقه‌بسته

جدول (11)

پارامتر	توضیح	اثر
`F14`	زمان شاردهی اولیه موتور القایی	مقدار کم باعث ضعف گشتاور راه‌اندازی می‌شود.
`F21`	حداکثر فرکانس مرجع یا محدوده کاری	نباید بیش از مقدار مجاز موتور و دستگاه تنظیم شود.
`F22`	حداکثر فرکانس جهت اعمال ولتاژ نامی درایو	برای کنترل گشتاور موتور در کنترل حلقه‌باز استفاده می‌شود. مقدار زیاد می‌تواند باعث Stall زیر بار سنگین و مقدار خیلی کم می‌تواند باعث افزایش جریان راه‌اندازی شود.
`ACC`	زمان شتاب	مقدار کم باعث جریان زیاد، لرزش یا خطا می‌شود.
`dEC`	زمان توقف	مقدار کم می‌تواند باعث اضافه‌ولتاژ DC یا ناپایداری شود.
`H37`	تنظیم پاسخ سرعت پس از ورود به حلقه‌بسته	ابتدا روی صفر تست شود؛ پس از صحت تیونینگ و ورود پایدار به حلقه‌بسته، برای بار‌های با لختی زیاد به‌تدریج افزایش یابد.

5-9. پارامتر‌های پاسخ سرعت و فرکانس سوئیچینگ

جدول (12)

پارامتر	توضیح	اثر
`H37`	لختی معادل موتور و بار	= ۰ بدون جبران از ۱ تا 65535 به‌صورت نسبی اعمال می‌شود؛ افزایش مقدار، میرایی حلقه سرعت را بیشتر و اورشوت/نوسان بار‌های لخت را کمتر می‌کند.
`H38`	تغییر فرکانس سوئیچینگ در سرعت پایین	برای کاهش جریان ضربه‌ای یا بهبود رفتار سرعت پایین استفاده می‌شود.
`H39`	فرکانس سوئیچینگ اصلی	روی صدای موتور، تلفات درایو و نرمی جریان اثر دارد.

6-9. محدودیت سرعت در مد گشتاور

جدول (13)

پارامتر	توضیح	اثر
`H37`	پارامتر حلقه سرعت، نه محدودکننده سرعت گشتاور	در مد گشتاور اثر مستقیم ندارد؛ برای جلوگیری از افزایش سرعت `H67`، و `H68` تنظیم شوند.
`H67`	درصد محدودیت سرعت در مد گشتاور	از افزایش بیش از حد سرعت در مد گشتاور جلوگیری می‌کند.
`H68`	بایاس سرعت در مد گشتاور	برای ایجاد حاشیه یا اصلاح رفتار سرعت در کنترل گشتاور استفاده می‌شود.

10. نکات مهم در استفاده از مد سرعت

قبل از فعال‌سازی، تیونینگ دینامیک انجام شود؛

تا حد امکان پارامتر ACC کمتر از 5 ثانیه قرار داده نشود؛ مقادیر خیلی کم احتماًل خطا و جریان زیاد در راه‌اندازی را افزایش می‌دهند؛

اگر موتور وارد حلقه‌بسته نمی‌شود، ابتدا بار را کم کنید و زمان شتاب را افزایش دهید؛

اگر موتور لرزش دارد، پارامتر‌های موتور و نتیجه تیونینگ را بررسی کنید؛

اگر سرعت واقعی با مرجع اختلاف دارد، ابتدا H33، H32، H31 و نتایج تیونینگ بررسی شوند؛

در سرعت‌های خیلی پایین، عملکرد سنسورلس محدود است؛ و

برای بار‌های سنگین، زمان شتاب باید بیشتر انتخاب شود.

11. نکات مهم در استفاده از مد گشتاور

مد گشتاور بدون محدودیت سرعت خطرناک است؛

همیشه ابتدا با مرجع گشتاور کم تست کنید؛

اگر بار سبک باشد، سرعت می‌تواند افزایش یابد؛

برای کاربرد‌های کشش، مقدار گشتاور باید مرحلهبهمرحله تنظیم شود؛

در سرعت نزدیک صفر، کنترل گشتاور سنسورلس محدودیت دارد؛

برای نگهداشتن بار آویزان یا آسانسوری، سنسورلس بدون ترمز مکانیکی کافی نیست؛

اگر جریان بیش از حد بالا می‌رود H46، H48، H33، و H47 بررسی شوند؛ و

اگر گشتاور ضعیف است H41 = 2، را دوباره با موتور بدون بار اجرا کنید.

12. محدودیت‌های کنترل برداری سنسورلس

در سرعت صفر، تخمین سرعت دقیق نیست؛

در سرعت‌های خیلی پایین، گشتاور ممکن است محدود شود؛

برای بار‌های ضربه‌ای شدید باید تنظیمات با دقت انجام شود؛

پارامتر‌های اشتباه موتور باعث ناپایداری می‌شوند؛

در کاربرد‌های ایمنیحساس، استفاده از ترمز مکانیکی یا فیدبک واقعی سرعت توصیه می‌شود؛ و

تغییر موتور بدون تیونینگ مجدد مجاز نیست.

13. عیب‌یابی سریع

جدول (14)

نشانه	علت احتماًلی	راهکار
موتور وارد حلقه‌بسته نمی‌شود	تیونینگ ناقص، بار زیاد یا سرعت راه‌اندازی ناکافی	`H41` = 2 را اجرا کنید، بار را جدا کنید و `ACC` را افزایش دهید.
جریان راه‌اندازی زیاد است	شتاب کم، پارامتر موتور اشتباه یا `H48` زیاد	`ACC` را افزایش دهید، تیونینگ را تکرار کنید و `H48` را بررسی کنید.
موتور در سرعت پایین می‌لرزد	تخمین ضعیف Rs، یا Lm اشتباه، بار سنگین	تیونینگ دینامیک، بررسی `H42` تا `H45` و کاهش بار.
سرعت ناپایدار است	`H31`/`H32` اشتباه یا ضرایب کنترل نامناسب	تعداد قطب و لغزش نامی را بررسی کنید.
گشتاور ضعیف است	جریان بی‌باری یا Lm اشتباه، محدودیت جریان پایین	`H41` = 2 سپس `H33`/`H34`/`H45`/`H48` را بررسی کنید.
صدای زیاد موتور	فرکانس سوئیچینگ یا ضرایب جریان نامناسب	`H46`، `H39` و `H47` را بررسی کنید.
موتور در مد گشتاور بیش از حد سرعت می‌گیرد	محدودیت سرعت تنظیم نشده	`H67` و `H68` را تنظیم کنید.
سرعت هنگام رسیدن به مرجع نوسان یا اورشوت دارد	تنظیم نبودن یا نامناسب بودن `H37` برای لختی بار	`H3` را از صفر به‌صورت مرحله‌ای افزایش دهید؛ اگر پاسخ خیلی کند شد، مقدار را کمتر کنید. یا `H41` را روی عدد سه قرار دهید تا توینینگ خودکار انجام شود.

14. مطالعه و راه‌اندازی سریع

1-14. جدول سریع مد کنترل سرعت سنسورلس

جدول (15)

ترتیب	پارامتر	مقدار/عمل پیشنهادی	توضیح کوتاه
۱	`H28`	`H28` = 0	انتخاب نوع موتور بازه ۰: تا ۲
۲	`H30`	طبق پلاک موتور	توان نامی بازه: طبق پلاک/ظرفیت
۳	`H31`	طبق پلاک موتور	تعداد قطب‌ها بازه: طبق پلاک
۴	`H32`	طبق پلاک موتور	لغزش نامی بازه ۰: تا ۱۰ هرتز
۵	`H33`	طبق پلاک موتور	جریان نامی RMS بازه 0.5: تا ۷۶
۶	`H34`	در صورت موجود بودن	جریان بی‌باری بازه 0.1: تا ۲۵

۷	`H41`	۲	تیونینگ دینامیک با چرخش بدون بار بازه ۰: تا ۳
۸	`H40`	۳	فعال‌سازی کنترل سرعت سنسورلس بازه ۰: تا ۴
۹	`F14`	متناسب با موتور	زمان شاردهی اولیه بازه ۰: تا ۶۰ ثانیه
۱۰	`ACC`	متناسب با بار	زمان شتاب بازه 0.1: تا ۹۰۰ ثانیه
۱۱	`dEC`	متناسب با بار	زمان توقف بازه 0.1: تا ۹۰۰ ثانیه
۱۲	`H37`	۰؛ در صورت نیاز تا (65535 تنظیم خودکار با )`H41` = 3	جبران لختی کنترل سرعت بازه ۰: تا ۶۵۵۳۵
۱۳	`H48`	طبق ظرفیت موتور/درایو	محدودیت جریان/بوست بازه ۰: تا ٪۲۲۰
۱۴	`H46`/`H47`	مقدار پیش‌فرض یا تنظیم‌شده	ضرایب حلقه جریان گشتاور بازه: هرکدام 0.1 تا ۳۰
۱۵	`H38`/`H39`	طبق نیاز	مدیریت فرکانس سوئیچینگ بازه `H38` = 0: تا `H39` = 2، ۲ تا ۱۵ کیلوهرتز

2-14. جدول سریع مد کنترل گشتاور سنسورلس

جدول (16)

ترتیب	پارامتر	مقدار/عمل پیشنهادی	توضیح کوتاه
۱	`H28`	`H28` = 0	انتخاب نوع موتور بازه ۰: تا ۲
۲	`H30`	طبق پلاک موتور	توان نامی بازه: طبق پلاک/ظرفیت
۳	`H31`	طبق پلاک موتور	تعداد قطب‌ها بازه: طبق پلاک
۴	`H32`	طبق پلاک موتور	لغزش نامی بازه ۰: تا ۱۰ هرتز
۵	`H33`	طبق پلاک موتور	جریان نامی RMS بازه 0.5: تا ۷۶
۶	`H34`	در صورت موجود بودن	جریان بی‌باری بازه 0.1: تا ۲۵
۷	`H41`	۲	تیونینگ دینامیک الزامی، موتور بدون بار بچرخد بازه ۰: تا ۳

۸	`H40`	۴	فعال‌سازی کنترل گشتاور سنسورلس بازه ۰: تا ۴
۹	`H37`	معمول ۰	در مد گشتاور کاربرد مستقیم ندارد. محدودیت سرعت با `H68`/`H67` انجام شود. بازه ۰: تا ۶۵۵۳۵
۱۰	مرجع گشتاور	ابتدا کم تنظیم شود	شروع ایمن با گشتاور پایین بازه ۰: تا ٪۱۵۰
۱۱	`H67`	فعال/تنظیم شود	محدودیت سرعت در مد گشتاور بازه ۰: تا 600 هرتز
۱۲	`H68`	در صورت نیاز	بایاس سرعت در مد گشتاور بازه ۰: تا ۵۰ هرتز
۱۳	`H48`	طبق ظرفیت موتور/درایو	محدودیت جریان و توان گشتاور بازه ۰: تا ٪۲۲۰
۱۴	`H46`/`H47`	مقدار پیش‌فرض یا تنظیم‌شده	پاسخ حلقه جریان گشتاور بازه: هرکدام 0.1 تا ۳۰
۱۵	`F14`	متناسب با موتور	زمان شاردهی اولیه بازه ۰: تا ۶۰ ثانیه
۱۶	`ACC`/`dEC`	متناسب با بار	نرمی شروع و توقف بازه: هرکدام 0.1 تا ۹۰۰ ثانیه

	مرکز دانش درایو HiPower VSES نسخه ۱.۸ - شهریور ۱۴۰۵ مرکز دانش آفلاین